CN114074426A

CN114074426A - 一种3d打印清粉装置

Info

Publication number: CN114074426A
Application number: CN202111383671.7A
Authority: CN
Inventors: 潘雄飞
Original assignee: Anhui Zhongke Spring Valley Laser Industry Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Anhui Zhongke Spring Valley Laser Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2021-11-22
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2022-02-22

Abstract

本发明公开了一种3D打印清粉装置，其技术方案是：包括支撑架，支撑架顶部设有推送机构，支撑架一侧固定设有打印箱，支撑架另一侧固定设有除粉箱，除粉箱底部固定设有收集器，除粉箱内部设有清粉机构；推送机构包括支撑底座，支撑底座设于支撑架内侧，支撑底座顶部固定设有第二液压杆，第二液压杆顶部固定设有转向箱，转向箱顶部固定设有顶罩，顶罩一侧设有两个推送组件，推送组件包括悬臂，悬臂与顶罩固定连接，悬臂一端延伸入打印箱内部，一种3D打印清粉装置有益效果是：粉末聚集在收集器，并集中收集运走，减少弥散在空气中的粉末造成污染环境，避免弥散的粉末会进入人体呼吸道，影响操作员身体健康。

Description

一种3D打印清粉装置

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印清粉装置。

背景技术

日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备。

现有的3D打印在追求质量的同时，还要求轻量化，于是在确保力学性能满足要求的情况下在打印件内部添加支撑，支撑的添加使得内部粉末增加，容易弥散在空气当中导致粉末污染环境，同时弥散的粉末会进入人体呼吸道，影响操作员身体健康。

发明内容

为此，本发明提供一种3D打印清粉装置，以解决弥散在空气当中导致粉末污染环境，同时弥散的粉末会进入人体呼吸道，影响操作员身体健康的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印清粉装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有推送机构，所述支撑架一侧固定设有打印箱，所述支撑架另一侧固定设有除粉箱，所述除粉箱底部固定设有收集器，所述除粉箱内部设有清粉机构；

所述推送机构包括支撑底座，所述支撑底座设于支撑架内侧，所述支撑底座顶部固定设有转向箱，所述转向箱顶部固定设有液压杆，所述液压杆顶部固定设有顶罩，所述顶罩一侧设有两个推送组件，所述推送组件包括悬臂，所述悬臂与顶罩固定连接，所述悬臂一端延伸入打印箱内部，所述悬臂和顶罩内腔底部均设有第三齿轮，两个所述第三齿轮外部均套设有第二链条，所述第二链条与两个所述第三齿轮相啮合，其中一个所述第三齿轮底部与连接杆顶部通过轴承连接。

优选的，所述悬臂和顶罩内腔底部均设有第二齿轮，两个所述第二齿轮外部均套设有第一链条，所述第二齿轮与第一链条相啮合，所述第一链条设于第二链条底部，其中一个所述第二齿轮与悬臂顶部通过轴承连接。

优选的，所述清粉机构包括卡座，所述卡座与除粉箱侧壁通过轴承连接，所述卡座顶部设有卡接组件，所述卡接组件包括卡扣，所述卡扣与卡座通过转轴活动连接，所述卡扣一侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与卡座侧壁固定连接。

优选的，所述顶罩内腔底部通过轴承连接有传动轴，所述传动轴贯穿另外一个所述第二齿轮和第三齿轮并与第二齿轮和第三齿轮固定连接，所述传动轴顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮通过螺纹连接，所述第一齿轮顶部设有第二电机，所述第二电机输出端贯穿第一齿轮并与顶罩内腔底部通过轴承连接，所述第二电机输出端与第一齿轮固定连接。

优选的，所述支撑架一侧固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿支撑架并与支撑架内侧两侧壁通过轴承连接，所述丝杆贯穿支撑底座并与支撑底座通过螺纹连接。

优选的，所述支撑底座两侧均通过轴承连接有两个滑轮，所述滑轮与支撑架内侧壁相匹配。

优选的，所述支撑底座一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出端延伸入转向箱内部，并与转向箱相匹配。

优选的，所述打印箱内腔底部设有基板，所述基板顶部开设有沉孔。

优选的，其中两个所述第三齿轮和第二齿轮底部均固定连接有螺栓，所述螺栓贯穿悬臂并与悬臂通过轴承连接。

优选的，所述卡座底部通过转轴连接有连接杆，所述连接杆一端连接有第一液压杆，所述第一液压杆与除粉箱侧壁固定连接，所述卡座顶部设有机械手臂，所述机械手臂与除粉箱侧壁固定连接，所述除粉箱输出端固定连接有气枪。

本发明实施例具有如下优点：

通过第三齿轮和第二齿轮转动带动螺栓转动，同时第二液压杆启动使顶罩下降，使螺栓旋入基板顶部的沉孔内，方便将基板固定，第一液压杆伸张，使卡座在连接杆的牵引下旋转至竖直状态，机械手臂前端内嵌的气枪启动，气枪在机械手臂的带动下先对准打印件的出粉孔，去除内部粉末，再对表面粉末进行清除，所有粉末聚集在收集器，并集中收集运走，减少弥散在空气中的粉末造成污染环境，避免弥散的粉末会进入人体呼吸道，影响操作员身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的主视立体图；

图2为本发明提供的俯视立体图；

图3为本发明提供的主视剖视图；

图4为本发明提供的俯视剖视图；

图5为本发明提供的侧视剖视图。

图中：1支撑架、2第一电机、3打印箱、4悬臂、5顶罩、6第一液压杆、7第二液压杆、8除粉箱、9收集器、10转向箱、11支撑底座、12第一齿轮、13第二电机、14第二齿轮、15第一链条、16第二齿轮、17第二链条、18第三电机、19基板、20螺栓、21机械手臂、22卡座、23卡扣、24连接杆、25滑轮、26丝杆、27第三齿轮、28气枪、29弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-5，本发明提供的一种3D打印清粉装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶部设有推送机构，所述支撑架1一侧固定设有打印箱3，所述支撑架1另一侧固定设有除粉箱8，所述除粉箱8底部固定设有收集器9，所述除粉箱8内部设有清粉机构；

所述推送机构包括支撑底座11，所述支撑底座11设于支撑架1内侧，所述支撑底座11顶部固定设有转向箱10，所述转向箱10顶部固定设有第二液压杆7，所述第二液压杆7顶部固定设有顶罩5，所述顶罩5一侧设有两个推送组件，所述推送组件包括悬臂4，所述悬臂4与顶罩5固定连接，所述悬臂4一端延伸入打印箱3内部，所述悬臂4和顶罩5内腔底部均设有第三齿轮27，两个所述第三齿轮27外部均套设有第二链条17，所述第二链条17与两个所述第三齿轮27相啮合，其中一个所述第三齿轮27底部与连接杆24顶部通过轴承连接，所述悬臂4和顶罩5内腔底部均设有第二齿轮16，两个所述第二齿轮16外部均套设有第一链条15，所述第二齿轮16与第一链条15相啮合，所述第一链条15设于第二链条17底部，其中一个所述第二齿轮16与悬臂4顶部通过轴承连接，所述顶罩5内腔底部通过轴承连接有传动轴，所述传动轴贯穿另外一个所述第二齿轮16和第三齿轮27并与第二齿轮16和第三齿轮27固定连接，所述传动轴顶部固定连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14一侧设有第一齿轮12，所述第二齿轮14与第一齿轮12通过螺纹连接，所述第一齿轮12顶部设有第二电机13，所述第二电机13输出端贯穿第一齿轮12并与顶罩5内腔底部通过轴承连接，所述第二电机13输出端与第一齿轮12固定连接；

本实施方案中，启动第二电机13，第二电机13带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动并带动两侧的两个第二齿轮14转动，两个所述第二齿轮14转动并带动传动轴转动，传动轴转动并带动第二齿轮16和第三齿轮27转动，第二齿轮16和第三齿轮27转动会带动第一链条15和第二链条17转动，使悬臂4顶部的第二齿轮16和第三齿轮27一起转动。

其中，为了实现清粉的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述清粉机构包括卡座22，所述卡座22与除粉箱8侧壁通过轴承连接，所述卡座22顶部设有卡接组件，所述卡接组件包括卡扣23，所述卡扣23与卡座22通过转轴活动连接，所述卡扣23一侧固定连接有弹簧29，所述弹簧29另一端与卡座22侧壁固定连接，所述卡座22底部通过转轴连接有连接杆24，所述连接杆24一端连接有第一液压杆6，所述第一液压杆6与除粉箱8侧壁固定连接，所述卡座22顶部设有机械手臂21，所述机械手臂21与除粉箱8侧壁固定连接，所述除粉箱8输出端固定连接有气枪28，通过卡座22顶部的四个卡扣23将基板19卡住固定，同时利用机械手臂21带动气枪28移动，使气枪28对除粉箱8内的打印件表面上的粉尘进行吹动，同时启动第一液压杆6，通过第一液压杆6拉动连接杆24移动，使卡座22翻转，方便气枪28对准打印件的出粉孔，去除内部粉末。

其中，为了实现移动顶罩5的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1一侧固定设有第一电机2，所述第一电机2输出端固定连接有丝杆26，所述丝杆26贯穿支撑架1并与支撑架1内侧两侧壁通过轴承连接，所述丝杆26贯穿支撑底座11并与支撑底座11通过螺纹连接，所述支撑底座11两侧均通过轴承连接有两个滑轮25，所述滑轮25与支撑架1内侧壁相匹配，所述支撑底座11一侧固定设有第三电机18，所述第三电机18输出端延伸入转向箱10内部，并与转向箱10相匹配，启动第一电机2，第一电机2带动丝杆26转动，由于丝杆26与支撑底座11通过螺纹连接，同时支撑底座11两侧的滑轮25被支撑架1侧壁限位，使丝杆26转动带动支撑底座11移动，支撑底座11移动带动转向箱10和第二液压杆7移动，第二液压杆7带动顶罩5移动，使顶罩5带动悬臂4移动；

其中，为了实现移动基板19的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述打印箱3内腔底部设有基板19，所述基板19顶部开设有沉孔，其中两个所述第三齿轮27和第二齿轮16底部均固定连接有螺栓20，所述螺栓20贯穿悬臂4并与悬臂4通过轴承连接，通过第三齿轮27和第二齿轮16转动带动螺栓20转动，同时转向箱10启动使顶罩5下降，使螺栓20旋入基板19顶部的沉孔内，方便将基板19固定；

本发明的使用过程如下：在使用本发明时，支撑架1箱门打开，启动第一电机2，第一电机2带动丝杆26转动，由于丝杆26与支撑底座11通过螺纹连接，同时支撑底座11两侧的滑轮25被支撑架1侧壁限位，使丝杆26转动带动支撑底座11移动，支撑底座11移动带动转向箱10和第二液压杆7移动，第二液压杆7带动顶罩5移动，使顶罩5带动悬臂4移动，使悬臂4进入打印箱3内，启动第二电机13，第二电机13带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动并带动两侧的两个第二齿轮14转动，两个所述第二齿轮14转动并带动传动轴转动，传动轴转动并带动第二齿轮16和第三齿轮27转动，第二齿轮16和第三齿轮27转动会带动第一链条15和第二链条17转动，使悬臂4顶部的第二齿轮16和第三齿轮27一起转动，通过第三齿轮27和第二齿轮16转动带动螺栓20转动，同时转向箱10启动使顶罩5下降，使螺栓20旋入基板19顶部的沉孔内，方便将基板19固定，固定完成后，反向启动转向箱10，使悬臂4上升，同时反向启动第一电机2，使悬臂4带着基板19退出打印箱3内部，退出后启动第三电机18，使转向箱10带动第二液压杆7转动一百八十度后，使顶罩5转动一百八十度，再次反向启动第一电机2，使悬臂4带着基板19进入除粉箱8内，同时启动转向箱10，使悬臂4下降，当基板19下降并与卡座22接触后，卡座22顶部的卡扣23将其固定，此时再次启动第二电机13，使螺栓20反转并旋出基板19，再将悬臂4通过第一电机2反向启动并退出即可，此时关闭除粉箱8的箱门，第一液压杆6伸张，使卡座22在连接杆24的牵引下旋转至竖直状态，机械手臂21前端内嵌的气枪28启动，气枪28在机械手臂21的带动下先对准打印件的出粉孔，去除内部粉末，再对表面粉末进行清除，所有粉末聚集在收集器9，并集中收集运走。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种3D打印清粉装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）顶部设有推送机构，所述支撑架（1）一侧固定设有打印箱（3），所述支撑架（1）另一侧固定设有除粉箱（8），所述除粉箱（8）底部固定设有收集器（9），所述除粉箱（8）内部设有清粉机构；

所述推送机构包括支撑底座（11），所述支撑底座（11）设于支撑架（1）内侧，所述支撑底座（11）顶部固定设有转向箱（10），所述转向箱（10）顶部固定设有第二液压杆（7），所述第二液压杆（7）顶部固定设有顶罩（5），所述顶罩（5）一侧设有两个推送组件，所述推送组件包括悬臂（4），所述悬臂（4）与顶罩（5）固定连接，所述悬臂（4）一端延伸入打印箱（3）内部，所述悬臂（4）和顶罩（5）内腔底部均设有第三齿轮（27），两个所述第三齿轮（27）外部均套设有第二链条（17），所述第二链条（17）与两个所述第三齿轮（27）相啮合，其中一个所述第三齿轮（27）底部与连接杆（24）顶部通过轴承连接；所述悬臂（4）和顶罩（5）内腔底部均设有第二齿轮（16），两个所述第二齿轮（16）外部均套设有第一链条（15），所述第二齿轮（16）与第一链条（15）相啮合，所述第一链条（15）设于第二链条（17）底部，其中一个所述第二齿轮（16）与悬臂（4）顶部通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述清粉机构包括卡座（22），所述卡座（22）与除粉箱（8）侧壁通过轴承连接，所述卡座（22）顶部设有卡接组件，所述卡接组件包括卡扣（23），所述卡扣（23）与卡座（22）通过转轴活动连接，所述卡扣（23）一侧固定连接有弹簧（29），所述弹簧（29）另一端与卡座（22）侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述顶罩（5）内腔底部通过轴承连接有传动轴，所述传动轴贯穿另外一个所述第二齿轮（16）和第三齿轮（27）并与第二齿轮（16）和第三齿轮（27）固定连接，所述传动轴顶部固定连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）一侧设有第一齿轮（12），所述第二齿轮（14）与第一齿轮（12）通过螺纹连接，所述第一齿轮（12）顶部设有第二电机（13），所述第二电机（13）输出端贯穿第一齿轮（12）并与顶罩（5）内腔底部通过轴承连接，所述第二电机（13）输出端与第一齿轮（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述支撑架（1）一侧固定设有第一电机（2），所述第一电机（2）输出端固定连接有丝杆（26），所述丝杆（26）贯穿支撑架（1）并与支撑架（1）内侧两侧壁通过轴承连接，所述丝杆（26）贯穿支撑底座（11）并与支撑底座（11）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述支撑底座（11）两侧均通过轴承连接有两个滑轮（25），所述滑轮（25）与支撑架（1）内侧壁相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述支撑底座（11）一侧固定设有第三电机（18），所述第三电机（18）输出端延伸入转向箱（10）内部，并与转向箱（10）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述打印箱（3）内腔底部设有基板（19），所述基板（19）顶部开设有沉孔。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：其中两个所述第三齿轮（27）和第二齿轮（16）底部均固定连接有螺栓（20），所述螺栓（20）贯穿悬臂（4）并与悬臂（4）通过轴承连接。

9.根据权利要求2所述的一种3D打印清粉装置，其特征在于：所述卡座（22）底部通过转轴连接有连接杆（24），所述连接杆（24）一端连接有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）与除粉箱（8）侧壁固定连接，所述卡座（22）顶部设有机械手臂（21），所述机械手臂（21）与除粉箱（8）侧壁固定连接，所述除粉箱（8）输出端固定连接有气枪（28）。