CN214358228U - 一种多穿货架导轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多穿货架导轨结构，包括支撑机构、立柱、防撞护栏和牛腿机构，所述支撑机构设置在立柱的一端，所述牛腿机构设置在立柱的表面，所述牛腿机构的一侧固定安装有横梁，所述横梁的上表面一端固定连接牛腿机构，所述牛腿机构之间设置有穿梭车，所述穿梭车上表面设置有料箱，所述立柱的一侧设置有滑轨。本实用新型设置有支撑机构，支撑机构的底座通过螺栓固定在底面，可以增强货架导轨抗震动效果，使货架不易移动，设置的立柱、横梁和固定杆，立柱具有13个折面，使立柱拥有更强的刚度和强度，立柱柱面孔距75mm，使空间利用率达到最高，插接更牢靠，可以避免脱落和存取货物时工具误操作带来的危险。

Description

一种多穿货架导轨结构

技术领域

本实用新型属于货架导轨技术领域，具体涉及一种多穿货架导轨结构。

背景技术

穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以四向穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由四向穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率,四向穿梭车是一种智能穿梭车，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能,四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，四向穿梭车输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送且结构美观，实用噪音低。四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点，通常与上位计算机联机后组成自动化仓储系统。

现有的货架导轨技术存在以下问题：现有的货架导轨在抗震动方面效果不好，并且货架强度较低，使用效果差，承重能力差，安全系数较低，使用寿命短，货物在存放时发生振动的情况下极易脱离货物支撑偏移原来方向，会导致一定的安全隐患，还会导致后期取货不方便，导致取货失败，并且在货物存放和取出时自动化程度低，需要大量的人工去操作，导致工作效率低，货物的存取速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多穿货架导轨结构，以解决上述背景技术中提出的现有的货架导轨在抗震动方面效果不好，并且货架强度较低，使用效果差，承重能力差，安全系数较低，使用寿命短，货物在存放时发生振动的情况下极易脱离货物支撑偏移原来方向，会导致一定的安全隐患，还会导致后期取货不方便，导致取货失败，并且在货物存放和取出时自动化程度低，需要大量的人工去操作，导致工作效率低，货物的存取速度较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多穿货架导轨结构，包括支撑机构、立柱、防撞护栏和牛腿机构，所述支撑机构设置在立柱的一端，所述牛腿机构设置在立柱的表面，所述牛腿机构的一侧固定安装有横梁，所述横梁的上表面一端固定连接牛腿机构，所述牛腿机构之间设置有穿梭车，所述穿梭车上表面设置有料箱，所述立柱的一侧设置有滑轨，所述相邻的立柱之间设置有固定杆，所述防撞护栏设置在货架的两端，所述防撞护栏的一侧设置有叉车。

优选的，所述支撑机构包括底座、固定孔和支撑座，所述底座的表面四角均开设有固定孔，所述固定孔内部设置有螺栓，所述底座的中部通过固定螺母固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接立柱，所述立柱的侧面开设有安装孔，所述立柱的表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述固定杆嵌入安装在立柱的一侧，所述固定杆的表面开设有通孔。

优选的，所述立柱设置在牛腿机构的内部，所述牛腿机构的一侧开设有葫芦孔，所述牛腿机构的一侧固定安装有连接牛腿，所述横梁设置在连接牛腿的下表面，所述滑轨的一端固定安装在连接牛腿的表面。

优选的，所述连接牛腿的一侧设置有第一固定耳和第二固定耳，所述滑轨的上端设置有上固定板，下端设置有下固定板，所述连接牛腿通过第一固定耳和第二固定耳与连接牛腿固定连接。

优选的，所述货架两端的立柱表面固定安装有固定块，所述固定块设置在连接牛腿的上侧，且通过第三固定耳安装。

优选的，所述货架的中部牛腿机构半包围立柱表面设置，所述货架两端的牛腿机构全包围立柱表面设置。

优选的，所述立柱和固定杆采用进口轧机冷轧成型，材料选用优质钢材 SS400/Q235，立柱轧制后具有复杂的13个折面，固定杆轧制后具有五个面。

优选的，所述穿梭车可在滑轨的表面自由滑动，所述防撞护栏采用整体焊接式结构，采用圆管76，高度为300mm。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多穿货架导轨结构，具备以下有益效果：本实用新型设置有支撑机构，支撑机构的底座通过螺栓固定在底面，可以增强货架导轨抗震动效果，使货架不易移动，设置的立柱、横梁和固定杆，立柱具有13个折面，使立柱拥有更强的刚度和强度，立柱柱面孔距 75mm，使空间利用率达到最高，插接更牢靠，可以避免脱落和存取货物时工具误操作带来的危险，固定杆具有5个折面，横梁与立柱相连接，且之间设置有保险销，使用更安全，可以使货架的强度更高，使用效果更好，有效的提高货架结构的承重能力，安全系数更高，设置的滑轨平整度好、强度高、刚性好，滑轨对接位置处的滑行面和侧面保持光滑，可以使穿梭车移动更顺畅，并且货物在存放时发生震动的情况下不易偏移，在存取货物使直接通过叉车和料箱把货物放在穿梭车上表面，货物的存放和取出自动化程度更高，减少人工的操作，有效的提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种多穿货架导轨结构正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多穿货架导轨结构侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的货架中部牛腿机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的货架一端牛腿机构结构示意图；

图6为本实用新型提出的货架一端料箱剖面结构示意图；

图7为本实用新型提出的货架中部穿梭车剖面结构示意图；

图8为本实用新型提出的连接牛腿结构示意图；

图9为本实用新型提出的滑轨结构示意图；

图10为本实用新型提出的立柱剖面结构示意图；

图11为本实用新型提出的固定杆结构示意图；

图12为本实用新型提出的防撞护栏结构示意图；

图中：1、支撑机构；2、立柱；3、牛腿机构；4、横梁；5、连接牛腿； 6、穿梭车；7、固定杆；8、底座；9、螺栓；10、安装孔；11、第一凹槽； 12、第二凹槽；13、通孔；14、支撑座；15、固定螺母；16、固定孔；17、支撑柱；18、葫芦孔；19、上固定板；20、滑轨；21、叉车；22、防撞护栏；23、固定块；24、第一固定耳；25、第二固定耳；26、下固定板；27、第三固定耳；28、料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种多穿货架导轨结构技术方案：

参阅图1和图2，一种多穿货架导轨结构，包括支撑机构1、立柱2、防撞护栏22和牛腿机构3，支撑机构1设置在立柱2的一端，立柱2是整个货架系统的主支撑结构，立柱2采用进口轧机冷轧成型，材料选用优质钢材SS400/Q235，立柱2轧制后具有复杂的13个折面，使立柱2拥有更强的刚性和强度，立柱2柱面孔距75mm，使空间利用率达到最高，插接牢靠，可以避免脱落及堆垛工具误操作带来的危险，固定杆7为C形，即具有5个折面，表面采用热固性环氧树脂(粉状)静电喷涂，牛腿机构3设置在立柱2的表面，牛腿机构3的一侧固定安装有横梁4，横梁4是直接承载货物重量的梁，通过横梁4可将货物重量传递到立柱2上，横梁4通过牛腿机构3同立柱2 相连接，横梁4同立柱2联接后，在每个牛腿机构3上加上一个保险销，以保证系统安全，货架横梁4满载荷下的挠度值：按照两端铰支、均布载荷简支梁的计算方式，满载荷下的挠度值按国家标准L/250，表面采用热固性环氧树脂(粉状)静电喷涂，横梁4的上表面一端固定设置牛腿机构3，牛腿机构 3之间设置有穿梭车6，穿梭车6上表面设置有料箱28，立柱2的一侧设置有滑轨20，滑轨20采用210*125*3.0镀锌板材轧制，平整度好，强度高、刚性好，滑轨20的直线度：每3米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm，滑轨20截面扭曲度：每2米≤±1mm，且总长范围内≤±2mm；在同一截面方向内，两滑轨20的高度误差在3mm以内，两滑轨20的垂直面误差在+1～2mm，端头板 (导轨连接板和末端挡板)不能干涉小车的运行，滑轨20对接位置处的滑行面和侧面保持光滑，(20℃)时滑轨20的自由间隙在0.5～1.5mm，相邻的立柱2之间设置有固定杆7，防撞护栏22设置在货架的两端，防撞护栏22的一侧设置有叉车21。

参阅图3和4，支撑机构1包括底座8、固定孔16和支撑座14，底座8 的表面四角均开设有固定孔16，固定孔16内部设置有螺栓9，底座8的中部通过固定螺母15固定连接有支撑柱17，支撑柱17的顶端固定安装有支撑座 14，支撑座14的上表面固定连接立柱2，立柱2的侧面开设有安装孔10，立柱2的表面设置有第一凹槽11和第二凹槽12，固定杆7嵌入安装在立柱2的一侧，固定杆7的表面开设有通孔13。

参阅图4，立柱2设置在牛腿机构3的内部，牛腿机构3的一侧开设有葫芦孔18，连接牛腿5固定安装在牛腿机构3的一侧，横梁4设置在连接牛腿 5的下表面，滑轨20的一端固定安装在连接牛腿5的表面。

参阅图5、图8和图9连接牛腿5的一侧设置有第一固定耳24和第二固定耳25，滑轨20的上端设置有上固定板19，下端设置有下固定板26，连接牛腿5通过第一固定耳24和第二固定耳25与连接牛腿5固定连接。

参阅图5和图6，货架两端的立柱2表面固定安装有固定块23，固定块 23设置在连接牛腿5的上侧，且通过第三固定耳27安装。

参阅图6和图7，货架中部的牛腿机构3为半包围立柱2表面设置，货架两端的牛腿机构3为全包围立柱2表面设置。

参阅图10和图11，立柱2和固定杆7采用进口轧机冷轧成型，材料选用优质钢材SS400/Q235，立柱2轧制后具有复杂的13个折面，固定杆7轧制后具有五个面。

参阅图12，穿梭车6可在滑轨20的表面自由滑动，防撞护栏22采用整体焊接式结构，采用圆管76，高度为300mm，每排货架的两端设置防撞护栏 22，为防止叉车21在行驶中直接撞击货架而使货架损伤，提高操作的安全可靠性。

本实用新型的工作原理及使用流程：存货时，通过叉车21把放有货物的料箱28托起，移动到所指定的位置放置在滑轨20内的穿梭车6上表面，防撞护栏22可以防止叉车21在行驶中直接撞击货架而使货架损伤，提高操作的安全可靠性，穿梭车6可以载着货物移动到合适的位置，滑轨20采用 210*125*3.0镀锌板材轧制，平整度好，强度高、刚性好，滑轨20对接位置处的滑行面和侧面保持光滑，使穿梭车6移动更容易，设置的立柱2、横梁4 和固定杆7，立柱2具有13个折面，使立柱2拥有更强的刚度和强度，立柱 2柱面孔距75mm，使空间利用率达到最高，插接更牢靠，可以避免脱落和存取货物时工具误操作带来的危险，固定杆7具有5个折面，横梁4与立柱2 相连接，且之间设置有保险销，使用更安全，可以使货架的强度更高，使用效果更好，有效的提高货架结构的承重能力，安全系数更高；取货时，控制穿梭车6移动到端头，通过叉车21取出装有货物的料箱28，放到指定位置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多穿货架导轨结构，包括支撑机构(1)、立柱(2)、防撞护栏(22)和牛腿机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(1)设置在立柱(2)的一端，所述牛腿机构(3)设置在立柱(2)的表面，所述牛腿机构(3)的一侧固定安装有横梁(4)，所述横梁(4)的上表面一端固定设置有牛腿机构(3)，所述牛腿机构(3)之间设置有穿梭车(6)，所述穿梭车(6)上表面设置有料箱(28)，所述立柱(2)的一侧设置有滑轨(20)，所述相邻的立柱(2)之间设置有固定杆(7)，所述防撞护栏(22)设置在货架的两端，所述防撞护栏(22)的一侧设置有叉车(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底座(8)、固定孔(16)和支撑座(14)，所述底座(8)的表面四角均开设有固定孔(16)，所述固定孔(16)内部设置有螺栓(9)，所述底座(8)的中部通过固定螺母(15)固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶端固定安装有支撑座(14)，所述支撑座(14)的上表面固定连接立柱(2)，所述立柱(2)的侧面开设有安装孔(10)，所述立柱(2)的表面设置有第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，所述固定杆(7)嵌入安装在立柱(2)的一侧，所述固定杆(7)的表面开设有通孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述立柱(2)设置在牛腿机构(3)的内部，所述牛腿机构(3)的一侧开设有葫芦孔(18)，所述牛腿机构(3)的一侧固定安装有连接牛腿(5)，所述横梁(4)设置在连接牛腿(5)的下表面，所述滑轨(20)的一端固定安装在连接牛腿(5)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述连接牛腿(5)的一侧设置有第一固定耳(24)和第二固定耳(25)，所述滑轨(20)的上端设置有上固定板(19)，下端设置有下固定板(26)，所述连接牛腿(5)通过第一固定耳(24)和第二固定耳(25)与连接牛腿(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述货架两端的立柱(2)表面固定安装有固定块(23)，所述固定块(23)设置在连接牛腿(5)的上侧，且通过第三固定耳(27)安装。

6.根据权利要求1所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述货架中部的牛腿机构(3)为半包围立柱(2)表面设置，所述货架两端的牛腿机构(3)为全包围立柱(2)表面设置。

7.根据权利要求1所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述立柱(2)和固定杆(7)采用进口轧机冷轧成型，材料选用优质钢材SS400/Q235，立柱(2)轧制后具有复杂的13个折面，固定杆(7)轧制后具有五个面。

8.根据权利要求1所述的一种多穿货架导轨结构，其特征在于：所述穿梭车(6)可在滑轨(20)的表面自由滑动，所述防撞护栏(22)采用整体焊接式结构，采用圆管76，高度为300mm。

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