CN214358193U - 垃圾倾倒机构及使用其的移动式垃圾收集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种垃圾倾倒机构及使用其的移动式垃圾收集车，包括：垃圾箱体抬升单元和垃圾箱体排污单元。其中的垃圾箱体抬升单元，包括与垃圾箱体的一对相对的外侧端面相连的且对称设置的一对侧抬升组件；侧抬升组件包括与垃圾箱体相连的且适于变形的剪叉结构和适于驱动剪叉结构变形的第一电动推杆；垃圾箱体排污单元，其包括在垃圾箱体的底端部设有的一对适于相对打开和闭合的底托板，以及与一对底托板相连的以驱动其做相对打开和闭合运动的驱动组件。本实用新型可以有效提高移动式垃圾收集车整体结构的紧凑性。

Description

垃圾倾倒机构及使用其的移动式垃圾收集车

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾倾倒机构及使用其的移动式垃圾收集车。

背景技术

移动式垃圾收集车，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。在移动式垃圾收集车的使用过程中，离不开对于收集在车内的垃圾的倾倒处理过程。

对于移动式垃圾收集车来说，在其使用过程中离不开对于垃圾的倾倒过程，现有技术中使用较多的垃圾自动倾倒装置，常采用连杆机构来实现垃圾箱体的展开和收拢，且一般所采用的连杆机构为四边形双连杆机构，这样的连杆机构在实际使用中发现：整体结构占用空间大，从而使得该连杆机构在使用过程中需要的运动空间大。如此，对于整体的移动式垃圾收集车来说整体结构所占用的空间也就同步要大，这样的结构难以满足市场对于移动式垃圾收集车的小型化和紧凑化的要求。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种垃圾倾倒机构，以解决提高垃圾倾倒机构整体结构的紧凑性的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种移动式垃圾收集车，以解决提高移动式垃圾收集车整体结构的紧凑性的技术问题。

本实用新型的垃圾倾倒机构是这样实现的：

一种垃圾倾倒机构，适用于移动式垃圾收集车，包括：

垃圾箱体抬升单元，其包括与垃圾箱体的一对相对的外侧端面相连的且对称设置的一对侧抬升组件；所述侧抬升组件包括与垃圾箱体相连的且适于变形的剪叉结构和适于驱动所述剪叉结构变形的第一电动推杆；

垃圾箱体排污单元，其包括在所述垃圾箱体的底端部设有的一对适于相对打开和闭合的底托板，以及与一对底托板相连的以驱动其做相对打开和闭合运动的驱动组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述剪叉结构包括通过连接轴铰接相连的第一摆臂和第二摆臂；其中

所述第一摆臂与第二摆臂长度相等；以及

所述连接轴设于第一摆臂与第二摆臂的中间部位；

第一电动推杆的固定端与移动式垃圾收集车的车架铰接相连，且该第一电动推杆的伸缩端与连接轴铰接相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一摆臂的其中一端与所述垃圾箱体铰接相连，且第一摆臂的另一端与移动式垃圾收集车的车架铰接相连；以及

所述第二摆臂的其中一端与垃圾箱体滑动配合，且第二摆臂的另一端与移动式垃圾收集车的车架滑动配合。

在本实用新型可选的实施例中，在所述垃圾箱体上设有第一滑槽；在所述车架上设有第二滑槽；

所述第一滑槽和第二滑槽平行设置，且第一滑槽和第二滑槽均相对于垃圾箱体的底端部呈垂直分布状；以及

所述第一摆臂的一端与第一滑槽的其中一端部铰接相连，且第一摆臂的另一端与第二滑槽的其中一端部铰接相连；

所述第二摆臂分别在与第一滑槽和第二滑槽的配合处设有一个滚动轮。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一摆臂与第一滑槽的底端部配接；以及

第一摆臂与第二滑槽的顶端部配接。

在本实用新型可选的实施例中，一对所述底托板分别通过一根活动轴与垃圾箱体的一对相对的侧端面相连；以及

所述底托板与活动轴固连；

所述活动轴的两端分别与垃圾箱体的侧端面转动相连。

在本实用新型可选的实施例中，与所述活动轴相连的一对侧端面与连接侧抬升组件的一对侧端面呈正交分布。

在本实用新型可选的实施例中，所述驱动组件包括：与一对底托板分别对应的活动轴一对一相连的一对曲柄、与一对曲柄一对一地转动连接的一对连杆，以及同时与一对连杆远离曲柄的端部铰接相连的第二电动推杆。

本实用新型的移动式垃圾收集车是这样实现的：

一种移动式垃圾收集车，包括：车架和与该车架相连的垃圾倾倒机构。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的垃圾倾倒机构及使用其的移动式垃圾收集车，由侧抬升组件来实现将垃圾箱体抬起使其离开移动式垃圾收集车的车架，以便于通过垃圾箱体排污单元来实现对于垃圾箱体内的垃圾从该垃圾箱体的底端部排出的目的。其中，对于侧抬升组件采用的剪叉结构，结构紧凑，运动空间小，从而有利于实现整体的移动式垃圾收集车结构的紧凑性和整体结构的小型化。

此外，对于垃圾箱体排污单元来说，采用第二电动推杆同时来实现一对底托板的相对打开和闭合操作，即一对底托板采用的是同一个驱动力，这样的结构相比每个底托板分别配合一个驱动力来说，可以节约能耗，降低结构成本，同时还能降低使用过程中的故障率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例1提供的垃圾倾倒机构的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的垃圾倾倒机构的第二摆臂的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的垃圾倾倒机构的垃圾箱体的一对底托板处于相对闭合状态下的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的垃圾倾倒机构的垃圾箱体的一对底托板处于相对打开状态下的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的垃圾倾倒机构应用在移动式垃圾收集车中处于垃圾箱体抬起状态的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例1提供的垃圾倾倒机构应用在移动式垃圾收集车中处于垃圾箱体收拢状态的结构示意图。

图中：车架1、第一电动推杆5-1、第一摆臂5-2、第二摆臂5-3、第二滑槽5-4、滚动轮5-5、固定座5-6、第一滑槽5-7、连接轴5-8、垃圾箱体6-1、连杆6-2、曲柄6-3、活动轴6-4、底托板6-5、第二电动推杆6-6。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

参照图1至图6所示，本实施例提供了一种垃圾倾倒机构，适用于移动式垃圾收集车，包括：用于实现将垃圾箱体6-1抬起，使其离开移动式垃圾收集车的车架的垃圾箱体抬升单元，以及用于将垃圾箱体6-1内的垃圾排出的垃圾箱体排污单元。

具体来说，首先是垃圾箱体抬升单元：

其包括与垃圾箱体6-1的一对相对的外侧端面相连的且对称设置的一对侧抬升组件；侧抬升组件包括与垃圾箱体6-1相连的且适于变形的剪叉结构和适于驱动剪叉结构变形的第一电动推杆5-1。即垃圾箱体6-1相对于车架1的抬起和复位是通过剪叉结构的变形来实现的，而第一电动推杆5-1又是实现剪叉结构变形的动力源。此处具体的当剪叉结构处于张开状态时，垃圾箱体6-1相对于车架1为抬起状态，而当剪叉结构处于收缩状态时，垃圾箱体6-1则是被下降并收拢至车架1上。

结合附图详细来说，本实施例采用的剪叉结构包括通过连接轴5-8铰接相连的呈交叉分布的第一摆臂5-2和第二摆臂5-3；其中第一摆臂5-2与第二摆臂5-3长度相等；以及连接轴5-8设于第一摆臂5-2与第二摆臂5-3的中间部位；第一电动推杆5-1的固定端与移动式垃圾收集车的车架1铰接相连，且该第一电动推杆5-1的伸缩端与连接轴5-8铰接相连。

在上述结构的基础上，第一摆臂5-2的其中一端与垃圾箱体6-1铰接相连，且第一摆臂5-2的另一端与移动式垃圾收集车的车架1铰接相连；以及第二摆臂5-3的其中一端与垃圾箱体6-1滑动配合，且第二摆臂5-3的另一端与移动式垃圾收集车的车架1滑动配合。

对于第二摆臂5-3与垃圾箱体6-1的滑动配合，以及第二摆臂5-3与车架1的滑动配合具体是通过如下方式实现的：

在垃圾箱体6-1上设有第一滑槽5-7；在车架1上设有第二滑槽5-4；第一滑槽5-7和第二滑槽5-4平行设置，且第一滑槽5-7和第二滑槽5-4均相对于垃圾箱体6-1的底端部呈垂直分布状；以及第一摆臂5-2的一端与第一滑槽5-7的底端部铰接相连，且第一摆臂5-2的另一端与第二滑槽5-4的顶端部铰接相连；第二摆臂5-3分别在与第一滑槽5-7和第二滑槽5-4的配合处设有一个滚动轮5-5，以实现第二摆臂5-3与第一滑槽5-7和第二滑槽5-4的滑动配合。需要说明的是，此处的第一摆臂5-2与第一滑槽5-7和第二滑槽5-4之间可以是直接通过转动轴销转动配接，也可以是在第一滑槽5-7和第二滑槽5-4的其中一个端部的旁侧（也即紧邻第一滑槽5-7和第二滑槽5-4的其中一个端部的位置）设置用于与第一摆臂5-2转动相连的固定座5-6，对此本实施例不做绝对限定。

再者是垃圾箱体排污单元：

其包括在垃圾箱体6-1的底端部设有的一对适于相对打开和闭合的底托板6-5，以及与一对底托板6-5相连的以驱动其做相对打开和闭合运动的驱动组件。需要加以说明的是，当一对底托板6-5做相对闭合运动时可以实现对于垃圾箱体6-1的底端部的封盖以避免垃圾箱体6-1内的垃圾掉落；而当一对底托板6-5做相对打开运动时则是可以实现对于垃圾箱体6-1的底端部的部分打开，以便于垃圾从打开处掉落。

在上述结构的基础上，进一步来说，一对底托板6-5分别通过一根活动轴6-4与垃圾箱体6-1的一对相对的侧端面相连；以及底托板6-5与活动轴6-4固连；活动轴6-4的两端分别与垃圾箱体6-1的侧端面转动相连。需要加以说明的是，与活动轴6-4相连的一对侧端面与连接侧抬升组件的一对侧端面呈正交分布。

一种可选的实施情况下，本实施例采用的驱动组件包括与一对底托板6-5分别对应的活动轴6-4一对一地固连的一对曲柄6-3、与一对曲柄6-3一对一地转动连接的一对连杆6-2，以及同时与一对连杆6-2远离曲柄6-3的端部铰接相连的第二电动推杆6-6。其中的第二电动推杆6-6设于一对连杆6-2的上方区间，且当一对底托板6-5呈相对闭合的状态时，第二电动推杆6-6的伸缩端处于伸出状态；当一对底托板6-5呈相对打开的状态时，第二电动推杆6-6的伸缩端处于回缩状态。

对于本实施例的垃圾箱体排污单元来说，采用第二电动推杆6-6同时来实现一对底托板6-5的相对打开和闭合操作，即一对底托板6-5采用的是同一个驱动力，这样的结构相比每个底托板6-5分别配合一个驱动力来说，可以节约能耗，降低结构成本，同时还能降低使用过程中的故障率。

综上，关于本实施例的垃圾倾倒机构，其具体的使用原理如下：

垃圾箱体6-1抬升过程：

在垃圾箱体6-1被抬升之前，垃圾箱体6-1相对于车架1为收拢状态，且剪叉结构的第一摆臂5-2和第二摆臂5-3处于收缩状态。当需要抬升垃圾箱体6-1时，通过第一电动推杆5-1推动剪叉结构的连接轴5-8，第一摆臂5-2和第二摆臂5-3在第一电动推杆5-1的作用下由收缩状态逐渐张开，从而带动垃圾箱体6-1向远离车架1的一侧运动。在此过程中，第二摆臂5-3的两端分别通过一个滚动轮5-5沿着第一滑槽5-7和第二滑槽5-4运动，且第一滑槽5-7和第二滑槽5-4相对于垃圾箱体6-1的底端部呈垂直分布状，而第二摆臂5-3则由于滚动轮5-5被限位在第一滑槽5-7和第二滑槽5-4中，从而使得垃圾箱体6-1在剪叉结构的张开变形中向远离车架1方向推出时还能始终保持竖直放置的状态，以避免垃圾箱体6-1内的垃圾出现倾倒的现象。

垃圾排出过程：

待垃圾箱体6-1抬升到位后，一对底托板6-5的初始状态为相对闭合。当需要排出垃圾时，第二电动推杆6-6的伸缩端回缩，带动连杆6-2在曲柄6-3的协同下做向上的运动，在此过程中，由于曲柄6-3与活动轴6-4的固定配接关系，使得曲柄6-3可以带动活动轴6-4做相对于垃圾箱体6-1的侧端面旋转运动，以此来通过活动轴6-4带动底托板6-5的同步转动，从而实现一对底托板6-5的相对打开，使得垃圾可以通过一对底托板6-5相对打开形成的出口处排出。

待垃圾彻底排出后，再执行与上述过程相反的过程来逐渐复位。

实施例2：

请参阅图6所示，在实施例1的垃圾倾倒机构的基础上，本实施例提供了一种移动式垃圾收集车，包括：车架1和与该车架1相连的实施例1的垃圾倾倒机构。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种垃圾倾倒机构，适用于移动式垃圾收集车，其特征在于，包括：

垃圾箱体抬升单元，其包括与垃圾箱体的一对相对的外侧端面相连的且对称设置的一对侧抬升组件；所述侧抬升组件包括与垃圾箱体相连的且适于变形的剪叉结构和适于驱动所述剪叉结构变形的第一电动推杆；

垃圾箱体排污单元，其包括在所述垃圾箱体的底端部设有的一对适于相对打开和闭合的底托板，以及与一对底托板相连的以驱动其做相对打开和闭合运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，所述剪叉结构包括通过连接轴铰接相连的第一摆臂和第二摆臂；其中

所述第一摆臂与第二摆臂长度相等；以及

所述连接轴设于第一摆臂与第二摆臂的中间部位；

第一电动推杆的固定端与移动式垃圾收集车的车架铰接相连，且该第一电动推杆的伸缩端与连接轴铰接相连。

3.根据权利要求2所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，所述第一摆臂的其中一端与所述垃圾箱体铰接相连，且第一摆臂的另一端与移动式垃圾收集车的车架铰接相连；以及

所述第二摆臂的其中一端与垃圾箱体滑动配合，且第二摆臂的另一端与移动式垃圾收集车的车架滑动配合。

4.根据权利要求3所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，在所述垃圾箱体上设有第一滑槽；在所述车架上设有第二滑槽；

所述第一滑槽和第二滑槽平行设置，且第一滑槽和第二滑槽均相对于垃圾箱体的底端部呈垂直分布状；以及

所述第一摆臂的一端与第一滑槽的其中一端部铰接相连，且第一摆臂的另一端与第二滑槽的其中一端部铰接相连；

所述第二摆臂分别在与第一滑槽和第二滑槽的配合处设有一个滚动轮。

5.根据权利要求4所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，所述第一摆臂与第一滑槽的底端部配接；以及

第一摆臂与第二滑槽的顶端部配接。

6.根据权利要求1所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，一对所述底托板分别通过一根活动轴与垃圾箱体的一对相对的侧端面相连；以及

所述底托板与活动轴固连；

所述活动轴的两端分别与垃圾箱体的侧端面转动相连。

7.根据权利要求6所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，与所述活动轴相连的一对侧端面与连接侧抬升组件的一对侧端面呈正交分布。

8.根据权利要求6或7任一项所述的垃圾倾倒机构，其特征在于，所述驱动组件包括与一对底托板分别对应的活动轴一对一相连的一对曲柄、与一对曲柄一对一地转动连接的一对连杆，以及同时与一对连杆远离曲柄的端部铰接相连的第二电动推杆。

9.一种移动式垃圾收集车，其特征在于，包括：车架和与该车架相连的如权利要求1～8任一项所述的垃圾倾倒机构。

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