CN214356901U - 端盖自动拣选喂送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在机架上，储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在储料轴上；多个推动机构，对应设置在储存架上，用于推动纸端盖或珍珠棉端盖沿储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在机架上，供纸端盖和珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。整个装置结构巧妙，做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，有效的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。

Description

端盖自动拣选喂送装置

技术领域

本实用新型涉及卷料包装技术领域，特别涉及一种端盖自动拣选喂送装置。

背景技术

近年来，随着社会发展越来越快，各国对食品、药品等物品的包装要求也越来越高，对功能性塑料薄膜的需求呈现上升趋势，驱使高端薄膜生产企业进一步提升自动化水平。薄膜生产的拉/吹膜与分切工序的自动化技术及设备已较为成熟，最终制作出膜卷。

膜卷为圆柱体卷料，膜卷制作完成后，需要运输到各地销售，为了保护膜卷在运输搬运过程中的结构完整性，需要对膜卷进行包装保护，一般是使用相应的包装设备将端盖封装在膜卷的两端，以此保证膜卷的结构稳定。

现有对膜卷包装保护的过程中，由于不同规格膜卷的包装要求不同，且包装工序繁杂约束多，自动化难度较高，这其中主要凸显在膜卷外径、宽度变化大，所需对应的耗材规格繁多。行业各类型企业不得不在包装岗位雇佣众多人力，企业用工成本压力大，自动化需求迫切。

现有的一类规模企业生产的膜卷规格为：膜卷圆截面直径为400-550mm、圆柱高度为380-1100mm、质量为38-400kg，这类膜卷所对应的包装用端盖的规格也随着膜卷外径的变化而不同，具体的，这类膜卷所对应的包装用端盖的直径，随膜卷外径每变化10mm而设置为一种规格，即端盖的规格多达16种。而端盖又包括纸端盖和珍珠棉端盖，纸端盖和珍珠棉端盖需要以同心组合的形式送至包装工位上，然后等待相应的包装设备将同心组合的纸端盖和珍珠棉端盖一并封装至膜卷的端部，膜卷的两端均封装好同心组合的纸端盖和珍珠棉端盖后即完成包装。

而纸端盖的直径为540～690mm，珍珠棉端盖的直径为400～550mm，随着生产膜卷外径的变化，包装作业员就需要根据膜卷的外径信息在16种规格的纸端盖/珍珠棉端中拣选，并将两种端盖同心组合，再封装在膜卷的端部，过程繁琐费时，易出差错，影响端盖的上料及包装效率，进而拖慢产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种端盖自动拣选喂送装置，能够实现对不同规格的膜卷端盖的批量储存，且做到对不同规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，提高端盖的上料及包装效率。

根据本实用新型实施例的端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在所述机架上，所述储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在所述储料轴上；多个推动机构，对应设置在所述储存架上，用于推动所述纸端盖或珍珠棉端盖沿所述储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在所述机架上，供所述纸端盖和所述珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将所述出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在所述端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。

根据本实用新型实施例的端盖自动拣选喂送装置，至少具有如下有益效果：

本装置通过在机架上排布设置多个储存架及储料轴，实现了对不同规格的纸端盖和珍珠棉端盖的批量储存，根据待包装端盖的膜卷外径信息，设置在储存架上的推动机构即可将相应规格的纸端盖或珍珠棉端盖逐个推送至出料工位，端盖吸取机械手即可自动选取所需规格的纸端盖和珍珠棉端盖，并将所吸取的纸端盖和珍珠棉端盖依次套装在端盖组合轴上，通过端盖组合轴的设置满足了纸端盖和珍珠棉端盖的同心组合的需求，随后，夹取喂送机械手即可将套至在所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至端盖的包装工位上等待相应设备进行包装。整个装置结构巧妙，装置的末端可对接车间的膜卷包装生产线，操作方便，实现了对多种规格的纸端盖和珍珠棉端盖的批量储存，且做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，免去了人工寻找相应规格的纸端盖和珍珠棉端盖并将二者进行同心组合的繁琐工作，有效的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖组合轴为具有多个环形台阶面的阶梯轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖组合轴上开设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于将所述纸端盖和所述珍珠棉端盖吸附在所述端盖组合轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述储存架在所述储料轴的上方还架设有V型折页块，所述V型折页块与所述储料轴平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动机构包括驱动组件以及滑动套设在所述储料轴上的推板，所述驱动组件可带动所述推板沿所述储料轴往复滑动，所述推板与所述纸端盖或所述珍珠棉端盖的形状相适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括设置在所述储存架上的拉力平衡器、横向设置在所述储存架底端的导轨以及滑动安装在所述导轨上的推进支架，所述拉力平衡器的钢丝绳与所述推进支架连接，所述推板固设在所述推进支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖吸取机械手为四自由度机械手，包括XYZ三轴移动平台以及转动设置在所述XYZ三轴移动平台上的真空吸盘，所述三轴移动平台可带动所述真空吸盘往返于所述上出工位和所述端盖组合轴之间，所述真空吸盘用于吸取所述纸端盖或所述珍珠棉端盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取喂送机械手为三自由度机械手，包括XY两轴移动平台以及转动设置在所述XY两轴移动平台上的夹爪，所述夹爪用于组合夹取所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述储存架的前端设有多个挡块，所述挡块用于止挡所述纸端盖或珍珠棉端盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述储存架的前端可拆卸地设有挡板，所述挡板开设有供所述纸端盖或珍珠棉端盖通过的出料孔，所述出料孔的外径与所述纸端盖或珍珠棉端盖的外径相适配，多个所述挡块沿周向设置在所述挡板上。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中隐藏储存架后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中储存架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中储存架的另一结构示意图。

其中：机架100、储存架200、储料轴210、V型折页块220、挡板230、出料孔231、手柄232、挡块240、夹钳250、推动机构300、驱动组件310、拉力平衡器311、导轨312、推进支架313、端盖组合轴400、真空吸附孔410、端盖吸取机械手500、XYZ三轴移动平台510、真空吸盘520、夹取喂送机械手600、XY两轴移动平台610、夹爪620、电机630、出料工位700、纸端盖800、珍珠棉端盖900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图4和图5，本实用新型公开了一种端盖自动拣选喂送装置，包括机架100、多个储存架200、多个推动机构300、端盖组合轴400、端盖吸取机械手500以及夹取喂送机械手600。

其中，多个储存架200间隔排布设置在机架100上，储存架200上横向设置有储料轴210若干纸端盖800或珍珠棉端盖900堆叠套至在储料轴210上，以此实现对多种规格的纸端盖800和珍珠棉端盖900的批量储存，方便后续包装选用。

多个推动机构300对应设置在储存架200上，推动机构300用于推动纸端盖800或珍珠棉端盖900沿储料轴210滑动至出料工位700，实现对堆叠在一起的纸端盖800或珍珠棉端盖900的逐个上料。

端盖组合轴400设置在机架100上以供纸端盖800和珍珠棉端盖900同轴套设，而端盖吸取机械手500用于将出料工位700处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在端盖组合轴400上，夹取喂送机械手600用于将端盖组合轴400上的纸端盖800和珍珠棉端盖900组合夹取并转移至包装工位。

需要理解的是，参见图2，纸端盖800和珍珠棉端盖900均呈圆形状，且二者均具有中心孔，不同规格的纸端盖800或珍珠棉端盖900其中心孔的外径相同，储料轴210的外径与纸端盖800、珍珠棉端盖900的中心孔外径相适配，但纸端盖800的外径和中心孔径通常大于珍珠棉端盖900的外径和中心孔径，而且二者的厚度不超过1CM。

传统的通过包装作业员手动封装端盖的方式是需要包装作业员分别找到对应膜卷规格的纸端盖800和珍珠棉端盖900，并将二者的中心孔同心对齐且贴合组合在一起，再封装到膜卷的端部上，不仅繁琐费时，纸端盖800和珍珠棉端盖900的组合精度也难以保证。

本装置通过在机架100上排布设置多个储存架200及储料轴210，实现了对不同规格的纸端盖800和珍珠棉端盖900的批量储存，根据膜卷外径信息，设置在储存架200上的推动机构300即可将相应规格的纸端盖800或珍珠棉端盖900逐个推送至出料工位700，端盖吸取机械手500即可自动选取所需规格的纸端盖800和珍珠棉端盖900，并将所吸取的纸端盖800和珍珠棉端盖900依次套装在端盖组合轴400上，通过端盖组合轴400的设置即实现了纸端盖800和珍珠棉端盖900的同心组合；随后，夹取喂送机械手600即可将套至在端盖组合轴400上的纸端盖800和珍珠棉端盖900组合夹取并转移至端盖的包装工位上，完成端盖的喂送。

显然，整个装置结构巧妙，装置的末端可对接车间的膜卷包装生产线，操作方便，且实现了对多种规格的纸端盖800和珍珠棉端盖900的批量储存，同时做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，免去了人工寻找相应规格的纸端盖和珍珠棉端盖并将二者进行同心组合的繁琐工作，大大的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。

在本实用新型的一些实施例中，参加图2和图3，为了实现端盖吸取机械手500对纸端盖800或珍珠棉端盖900的精确吸取，端盖吸取机械手500为四自由度机械手，端盖吸取机械手500包括XYZ三轴移动平台510以及转动设置在XYZ三轴移动平台510上的真空吸盘520，三轴移动平台510可带动真空吸盘520往返于出料工位700和端盖组合轴400之间，真空吸盘520用于吸取纸端盖800或珍珠棉端盖900。

具体的，在一个实施例中，XYZ三轴移动平台510包括X轴运动臂、Y轴运动臂、Z轴运动臂，X轴运动臂、Y轴运动臂和Z轴运动臂可以为由伺服电机驱动的丝杠螺母结构，也可以为气缸滑台结构，当然还可以为无杆气缸结构，X轴运动臂、Y轴运动臂和Z轴运动臂的具体结构不受限制，可使XYZ三轴移动平台510提供X、Y和Z轴方向自由度的结构均可。

在本实施例中，为了方便真空吸盘520的做精准直线吸取物料和将物料套至在端盖组合轴400的动作，Z轴运动臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连有安装块，安装块上又安装有直线气缸，真空吸盘520即设置在直线气缸的输出端上，通过上述设置使得真空吸盘520具有四个自由度，即X方向、Y方向、Z方向和旋转方向上的自由度，方便真空吸盘520的吸取上料和下料。

另外，在本实用新型的一些实施例中，再参见图2，夹取喂送机械手600为三自由度机械手，夹取喂送机械手600包括XY两轴移动平台610以及转动设置在XY两轴移动平台610上的夹爪620，夹爪620用于组合夹取端盖组合轴400上的纸端盖800和珍珠棉端盖900。

具体的，在本实施例中，XY两轴移动平台610包括垂直架设的X轴气缸滑台和Y轴气缸滑台，X轴气缸滑台上安装有电机630，电机630的输出端连接有转动臂，夹爪620设置在转动臂上，夹爪620为气缸夹爪或手指气缸。

应该理解的是，当纸端盖和珍珠棉端盖均稳定套至在端盖组合轴400上后，Y轴气缸滑台将夹爪620带动至端盖组合轴400位置处，电机630带动转动臂旋转，进而使夹爪620旋转，夹爪620的两爪分别定位在纸端盖和珍珠棉端盖的外侧，而后夹爪620动作，实现纸端盖和珍珠棉端盖的组合夹取；X轴气缸滑台即带动夹爪620沿X轴方向移动以使纸端盖和珍珠棉端盖一并移出端盖组合轴400，Y轴气缸滑台再带动夹爪620将组合好的纸端盖和珍珠棉端盖喂送至包装工位；此时，X轴气缸滑台复位，电机630带动转动臂复位，进而带动夹爪620复位，以使纸端盖和珍珠棉端盖在包装工位精准定位，从而完成纸端盖和珍珠棉端盖的组合喂送。

在本实用新型的一些实施例中，参见图1和图2，为了使端盖组合轴400能够匹配不同中心孔径的纸端盖800和珍珠棉端盖900，端盖组合轴400为具有多个环形台阶面的阶梯轴，此外，为了使纸端盖800和珍珠棉端盖900能够稳定的套至在端盖组合轴400上，端盖组合轴400上开设有多个真空吸附孔410，真空吸附孔410用于将纸端盖800和珍珠棉端盖900吸附在端盖组合轴400上。

可以理解的是，端盖组合轴400相当于纸端盖800和珍珠棉端盖900运送至包装工位过程中的中转站，端盖吸取机械手500先将出料工位700的一块纸端盖800吸取转移至端盖组合轴400位置处，当端盖吸取机械手500上的纸端盖800靠近端盖组合轴400处且纸端盖800的轴心与端盖组合轴400的轴心同处于一直线上对齐时，外接有真空泵或真空吸嘴的真空吸附孔410即可将端盖吸取机械手500上的纸端盖800吸取并套至在端盖组合轴400的环形台阶面上；同理，端盖吸取机械手500回到出料工位700处并选择吸取另一储存架200的珍珠棉端盖900，当端盖吸取机械手500将珍珠棉端盖900吸取转移至端盖组合轴400位置处时，真空吸附孔即可将珍珠棉端盖900亦吸取并套至在端盖组合轴400的较小的环形台阶面上，此即完成纸端盖800和珍珠棉端盖900的同心组合，方便了后续的夹取喂送机械手600将纸端盖800和珍珠棉端盖900组合夹取转移至包装工位，不仅提高了纸端盖800和珍珠棉端盖900对位组合准确性，还间接提高了卷膜封装端盖的效率和质量。

在本实用新型的一些实施例中，参见图4和图5，推动机构300包括驱动组件310以及滑动套设在储料轴210上的推板(图中未示出)，驱动组件310可带动推板沿储料轴210往复滑动，推板与纸端盖800或珍珠棉端盖900的形状相适配，具体的，驱动组件310包括设置在储存架200上的拉力平衡器311、横向设置在储存架200底端的导轨312以及滑动安装在导轨312上的推进支架313，拉力平衡器311的钢丝绳与推进支架313连接，推板固设在推进支架313上。

应该理解的是，在本实用新型中，不管是纸端盖800还是珍珠棉端盖900，由于二者的材质特性，其都具有易变形的结构属性，而通过在储料轴210上套设与纸端盖800或珍珠棉端盖900形状相适配的推板，通过推板来推动堆叠在一起的纸端盖800或珍珠棉端盖900沿储料轴210滑动，推板能够与位于储料轴210最后端的纸端盖800或珍珠棉端盖900贴合接触，使得纸端盖800或珍珠棉端盖900的各个位置受到的推力均匀，避免了纸端盖800或珍珠棉端盖900受压而变形，保证了纸端盖800或珍珠棉端盖900在出料过程中的结构稳定性。

参见图5，在本实施例中，推进支架313具有四个与推板后端连接的支脚，以此保证推板受到的推力均匀。初始状态时，以一个储存纸端盖800的储存架200为例，50-55个纸端盖800堆叠套至在储料轴210上，且处于储料轴210最后端的纸端盖800与推板平面贴合。当纸端盖800需要出料时，拉力平衡器311的钢丝绳将推进支架313拉动并沿导轨312向前直线运动，推进支架313即通过推板推动堆叠在一起的纸端盖800沿储料轴210滑动，当最前端的纸端盖800滑动至出料工位700处时，挡板230及多个挡块240阻挡推板310和所有的纸端盖800停止滑动，处于出料工位700处的纸端盖800即等待端盖吸取机械手500吸取出料。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图5，再考虑到纸端盖800和珍珠棉端盖900易变形的结构属性，为了使纸端盖800和珍珠棉端盖900能够稳定地沿储料轴210直线滑移至出料工位700，储存架200在储料轴210的上方还架设有V型折页块220，V型折页块220与储料轴210平行。

需要理解的是，纸端盖800的周向边缘均匀的具有多个V型齿，当若干个纸端盖800堆叠套至在储料轴210上时，所有纸端盖800的边缘处即构成呈长条状的V型槽，而V型折页块220的设置恰与纸端盖800的V型槽相适配，且V型槽的数量与V型齿相等，在储料轴210和V型折页块220的双重导向作用下，所有的纸端盖800均能够稳定地沿储料轴210直线滑移，有利于端盖吸取机械手500的定位吸取。此外，V型折页块220设有推力弹簧，具有自适应调节功能，使得V型折页块220能够适配不同规格的纸端盖800，适用性强。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图5，为了防止纸端盖800或珍珠棉端盖900滑落出储料轴210，储存架200的前端设有多个挡块240，挡块240用于止挡纸端盖800或珍珠棉端盖900，挡块240与出料工位700处于同一竖直平面内，当纸端盖800或珍珠棉端盖900移动至出料工位700时，纸端盖800或珍珠棉端盖900被挡块240止挡，起到防止纸端盖800或珍珠棉端盖900滑落出储料轴210的作用。

具体的，在本实施例中，储存架200呈框型，储存架200的前端可拆卸地设有挡板230，挡板230开设有供纸端盖800或珍珠棉端盖900通过的出料孔231，出料孔231的外径与纸端盖800或珍珠棉端盖900的外径相适配，多个挡块240沿周向设置在挡板230上，挡板230可通过夹钳250固定在储存架200的前框上，挡板230上还设有手柄232，夹钳250和手柄232的配合即可实现挡板230的拆除与更换。

需要理解的是，挡板230由塑性材质制成，避免损坏纸端盖800或珍珠棉端盖900，在纸端盖800或珍珠棉端盖900被端盖吸取机械手500吸取过程中，纸端盖800或珍珠棉端盖900与挡块240碰撞而向中央凹陷一定距离后即脱离挡块240的止挡并被端盖吸取机械手500吸取，而得益于多个挡块240的均匀周向设置，使得纸端盖800或珍珠棉端盖900形变规则，通过后续被端盖组合轴400的吸取贴合，纸端盖800或珍珠棉端盖900即可均匀的恢复最初的平面状态，保持结构稳定。

显然，本实用新型的端盖自动拣选喂送装置结构巧妙，实现了对多种规格的纸端盖800和珍珠棉端盖900的批量储存，同时做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，免去了人工寻找相应规格的纸端盖和珍珠棉端盖并将二者进行同心组合的繁琐工作，大大的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，包括：

机架；

多个储存架，间隔排布设置在所述机架上，所述储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在所述储料轴上；

多个推动机构，对应设置在所述储存架上，用于推动所述纸端盖或珍珠棉端盖沿所述储料轴滑动至出料工位；

端盖组合轴，设置在所述机架上，供所述纸端盖和所述珍珠棉端盖同轴套设；

端盖吸取机械手，用于将所述出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在所述端盖组合轴上；

夹取喂送机械手，用于将所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。

2.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述端盖组合轴为具有多个环形台阶面的阶梯轴。

3.根据权利要求2所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述端盖组合轴上开设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于将所述纸端盖和所述珍珠棉端盖吸附在所述端盖组合轴上。

4.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述储存架在所述储料轴的上方还架设有V型折页块，所述V型折页块与所述储料轴平行。

5.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述推动机构包括驱动组件以及滑动套设在所述储料轴上的推板，所述驱动组件可带动所述推板沿所述储料轴往复滑动，所述推板与所述纸端盖或所述珍珠棉端盖的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述储存架上的拉力平衡器、横向设置在所述储存架底端的导轨以及滑动安装在所述导轨上的推进支架，所述拉力平衡器的钢丝绳与所述推进支架连接，所述推板固设在所述推进支架上。

7.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述端盖吸取机械手为四自由度机械手，包括XYZ三轴移动平台以及转动设置在所述XYZ三轴移动平台上的真空吸盘，所述三轴移动平台可带动所述真空吸盘往返于所述出料工位和所述端盖组合轴之间，所述真空吸盘用于吸取所述纸端盖或所述珍珠棉端盖。

8.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述夹取喂送机械手为三自由度机械手，包括XY两轴移动平台以及转动设置在所述XY两轴移动平台上的夹爪，所述夹爪用于组合夹取所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖。

9.根据权利要求1所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述储存架的前端设有多个挡块，所述挡块用于止挡所述纸端盖或珍珠棉端盖。

10.根据权利要求9所述的端盖自动拣选喂送装置，其特征在于，所述储存架的前端可拆卸地设有挡板，所述挡板开设有供所述纸端盖或珍珠棉端盖通过的出料孔，所述出料孔的外径与所述纸端盖或珍珠棉端盖的外径相适配，多个所述挡块沿周向设置在所述挡板上。

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