CN214352493U - 一种开放式机器人含浸控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电解电容器技术领域，尤其是一种开放式机器人含浸控制装置，包括机器人本体和含浸缸，所述机器人本体的输出轴端固定安装有固定板，所述固定板的顶部两侧均设置有气缸，该开放式机器人含浸控制装置通过电机转动带动双头螺杆转动，从而使得两组夹爪相对移动来对原料进行夹取，气缸推动夹持板向下移动，从而将右侧夹爪的端部抵接入连接管的内部，此时夹爪抵接梯形堵头向下移动产生一定的缝隙，使用者即可通过注液孔或者真空孔对含浸缸的内部进行添加含浸液或者抽真空操作，从而实现机器人本来即可对原料进行上料，又可对含浸缸内部进行添加含浸液和抽真空操作，设计较为合理，且操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及电解电容器技术领域，尤其涉及一种开放式机器人含浸控制装置。
背景技术
在电解电容生产过程中，电解定容的性能合格使用寿命均与电解电容含浸过程有关，含浸过程是电解电容生产的必要过程，在现有技术中，电解电容多采用含浸罐手动操作，操作过程缓慢，在由于电解电容含浸多采用有机化学溶液进行含浸，这写化学溶液极易对操作者造成一定操作麻烦和健康，且在含浸的过程中，电解电容含浸由先到后的过程为装料、抽真空、加含浸液、含浸、减压，在这个过程中对气压的控制和尤为复杂。
现有的含浸装置的机器人大多通过机器人来原料进行取放，虽然省时省力，但是无法在含浸的过程中对含浸缸内进行添加含浸液和抽真空，因此实际使用时效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法在含浸的过程中对含浸缸内进行添加含浸液和抽真空等缺点，而提出的一种开放式机器人含浸控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种开放式机器人含浸控制装置，包括机器人本体和含浸缸，所述机器人本体的输出轴端固定安装有固定板，所述固定板的顶部两侧均设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿固定板并固定连接有夹持板，所述夹持板的右端固定连接有电机，所述夹持板的中部开设有通槽，所述电机的输出轴延伸至通槽的内部并固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆远离电机的一端转动连接在通槽的内壁上，所述双头螺杆的外侧螺纹连接有两组相对运动的夹爪，右侧所述夹爪的内部竖直且贯穿设置有注液孔和真空孔，所述含浸缸的顶部转动连接有盖板，所述盖板的顶部连通有连接管，所述连接管的内部设置有密封装置，所述电机通过电线与外部电源电连接，所述气缸通过气管与外部气源连通。
优选的，所述密封装置包括活动插接在连接管内部的梯形堵块，所述连接管的内部设置有梯形槽,所述连接管的底部固定安装有限位板，所述梯形堵块与限位板之间固定连接有弹簧。
优选的，所述通槽的内部两侧均设置有导向槽，所述夹爪的两侧均设置有滑动连接在导向槽内部的滑块。
优选的，所述盖板的底部与梯形堵块的顶部均设置有密封圈。
本实用新型提出的一种开放式机器人含浸控制装置，有益效果在于：本实用新型通过电机转动带动双头螺杆转动，从而使得两组夹爪相对移动来对原料进行夹取，并放置到含浸缸的内部，当含浸缸的含浸液被消耗而达不到预想的水平或者含浸缸的真空度较低时，使用者可以开启电机，将右侧夹爪移动至连接管的正上当，此时开启气缸，气缸推动夹持板向下移动，从而将右侧夹爪的端部抵接入连接管的内部，此时夹爪抵接梯形堵块向下移动产生一定的缝隙，使用者即可通过注液孔或者真空孔对含浸缸的内部进行添加含浸液或者抽真空操作，从而实现机器人本来即可对原料进行上料，又可对含浸缸内部进行添加含浸液和抽真空操作，设计较为合理，且操作简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种开放式机器人含浸控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种开放式机器人含浸控制装置的夹爪结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种开放式机器人含浸控制装置的A区放大结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、含浸缸；3、固定板；4、夹持板；5、电机；6、通槽；7、双头螺杆；8、夹爪；9、注液孔；10、真空孔；11、盖板；12、连接管；13、密封装置；14、梯形堵块；15、限位板；16、弹簧；17、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种开放式机器人含浸控制装置，包括机器人本体1和含浸缸2，机器人本体1的输出轴端固定安装有固定板3，固定板3的顶部两侧均设置有气缸17，气缸17的输出轴贯穿固定板3并固定连接有夹持板4，夹持板4的右端固定连接有电机5，夹持板4的中部开设有通槽6，电机5的输出轴延伸至通槽6的内部并固定连接有双头螺杆7，双头螺杆7远离电机5的一端转动连接在通槽6的内壁上，双头螺杆7的外侧螺纹连接有两组相对运动的夹爪8，右侧夹爪8的内部竖直且贯穿设置有注液孔9和真空孔10，真空孔10通过气管与外部的真空泵连接，含浸缸2的顶部转动连接有盖板11，盖板11的顶部连通有连接管12，连接管12的内部设置有密封装置13，电机5通过电线与外部电源电连接，气缸17通过气管与外部气源连通。
密封装置13包括活动插接在连接管12内部的梯形堵块14，连接管12的内部设置有梯形槽,连接管12的底部固定安装有限位板15，梯形堵块14与限位板15之间固定连接有弹簧16。
通槽6的内部两侧均设置有导向槽，夹爪8的两侧均设置有滑动连接在导向槽内部的滑块。
盖板11的底部与梯形堵块14的顶部均设置有密封圈，通过密封圈提高装置的密封性。
工作方式；工作时，电机5转动带动双头螺杆7转动，从而使得两组夹爪8相对移动来对原料进行夹取，并放置到含浸缸2的内部，原料添加完毕后，使用者即可盖上盖板11开始含浸过程，当含浸缸2的含浸液被消耗而达不到预想的水平或者含浸缸2的真空度较低时，使用者可以开启电机5，将右侧夹爪8移动至连接管12的正上当，此时开启气缸17，气缸17推动夹持板4向下移动，从而将右侧夹爪8的端部抵接入连接管12的内部，此时夹爪8抵接梯形堵块14向下移动产生一定的缝隙，使用者即可通过注液孔9或者真空孔10对含浸缸2的内部进行添加含浸液或者抽真空操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种开放式机器人含浸控制装置，包括机器人本体(1)和含浸缸(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的输出轴端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部两侧均设置有气缸(17)，所述气缸(17)的输出轴贯穿固定板(3)并固定连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)的右端固定连接有电机(5)，所述夹持板(4)的中部开设有通槽(6)，所述电机(5)的输出轴延伸至通槽(6)的内部并固定连接有双头螺杆(7)，所述双头螺杆(7)远离电机(5)的一端转动连接在通槽(6)的内壁上，所述双头螺杆(7)的外侧螺纹连接有两组相对运动的夹爪(8)，右侧所述夹爪(8)的内部竖直且贯穿设置有注液孔(9)和真空孔(10)，所述含浸缸(2)的顶部转动连接有盖板(11)，所述盖板(11)的顶部连通有连接管(12)，所述连接管(12)的内部设置有密封装置(13)，所述电机(5)通过电线与外部电源电连接，所述气缸(17)通过气管与外部气源连通。
2.根据权利要求1所述的一种开放式机器人含浸控制装置，其特征在于：所述密封装置(13)包括活动插接在连接管(12)内部的梯形堵块(14)，所述连接管(12)的内部设置有梯形槽,所述连接管(12)的底部固定安装有限位板(15)，所述梯形堵块(14)与限位板(15)之间固定连接有弹簧(16)。
3.根据权利要求1所述的一种开放式机器人含浸控制装置，其特征在于：所述通槽(6)的内部两侧均设置有导向槽，所述夹爪(8)的两侧均设置有滑动连接在导向槽内部的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种开放式机器人含浸控制装置，其特征在于：所述盖板(11)的底部与梯形堵块(14)的顶部均设置有密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022826820.XU CN214352493U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种开放式机器人含浸控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022826820.XU CN214352493U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种开放式机器人含浸控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214352493U true CN214352493U (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77979959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022826820.XU Active CN214352493U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种开放式机器人含浸控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214352493U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114464472A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-10 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种具有在线监测功能的含浸缸 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022826820.XU patent/CN214352493U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114464472A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-10 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种具有在线监测功能的含浸缸 |
| CN114464472B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-08-29 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种具有在线监测功能的含浸缸 |
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