CN103824707A - 一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其铝电解电容器放置在载架内，双槽自动真空含浸机包括机架、设置在机架上的含浸槽、与含浸槽的槽口密封连接并形成含浸区间的密封盖，含浸槽内至少能够并排放置两个载架，双槽自动真空含浸机还包括用于打开密封盖的开盖单元、装有铝电解电容器载架的自动上料单元和自动收料单元、用于将载架移动至含浸槽内和用于将含浸槽内含浸后的载架移出的传输单元。本发明采用的含浸槽内至少能够并排的放下两个载架，提高了含浸的效率，同时在载架的自动上料单元、自动收料单元、以及开盖单元和传输单元的共同作用下，实现自动化加工，提高产量，节约成本，此外，本发明的结构简单，实施方便。

Description

一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机

技术领域

本发明属于制备铝电解电容器的加工设备领域，涉及一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机。

背景技术

含浸机，非常常见，尤其是在制备铝电解电容器中，其一般包括机架、设置在机架上的含浸槽，与含浸槽的槽口密封连接并形成含浸区间的密封盖，与含浸区间相连通的抽真空管、放气管、压缩空气管，使得含浸机能够在常压、真空、以及恒压的条件下，满足铝电解电容器（含浸物，一般情况下都是装载在载架内，载架与铝电解电容器共同含浸）的含浸工艺。因此，上述的含浸机具有以下的不足：

1）、由于含浸槽一般是单槽，所以其含浸的效率较低；

2）、由于大多数的密封盖与含浸槽是通过外连接件进行密封连接，然而，均需要手动调节后，密封盖才能打开，造成加工的不便；

3）、在向含浸槽内放入载架或从含浸槽内将载架取出，也都是手动操作，致使工作人员的劳动强度大，且效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其能够使得整个含浸过程能够自动进行，提高含浸效率，减少工人的劳动强度，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其铝电解电容器放置在载架内，双槽自动真空含浸机包括机架、设置在机架上的含浸槽、与含浸槽的槽口密封连接并形成含浸区间的密封盖，特别是，含浸槽内至少能够并排放置两个载架，双槽自动真空含浸机还包括用于打开密封盖的开盖单元、装有铝电解电容器载架的自动上料单元和自动收料单元、用于将载架移动至含浸槽内和用于将含浸槽内含浸后的载架移出的传输单元。

优选地，在密封盖四周的四个顶角处分别设有带扣件，开盖单元包括位于密封盖上方并能绕自身轴心线转动的卷轴，一端部缠绕在所述卷轴上、另一端部锁扣在带扣件上的卷带，以及驱动卷轴转动的第一驱动机构，其中卷轴由两根，并沿着机架的长度方向设置，卷带与带扣件一一对应，在第一驱动机构的驱动下，两根卷轴转动使得卷带伸长或收缩，密封盖沿着竖直方向上下运动。

优选地，传输单元包括用于将装有铝电解电容器的载架逐个吊起的机械手、能够驱动机械手沿着机架的长度方向移动的丝杆、以及驱动丝杆转动的第二驱动机构。

根据本发明的一个具体的实施和优选方面，所述的机械手包括与所述丝杆相平行设置的两根导杆、设置在导杆上并在丝杆的转动下左右移动的横架、能够沿着横架的高度方向上下移动的设置在所述横架两侧的活动座、驱动活动座上下移动的第一气缸、设置在活动座底部并向横架内部延伸的两个夹头、以及驱动两个夹头相对夹紧的第二气缸，夹头的端部设有与载架相配合的缺槽，在第二气缸的作用下，夹头夹紧载架的两侧，在第一气缸的作用下，带动被夹头夹紧的载架上下移动。

优选地，自动上料单元包括位于含浸槽的下方且能够同时放置多个载架的输入托架、用于驱动输入托架沿着机架的高度方向运动的输入驱动机构，所述输入驱动机构包括输入驱动电机、竖直设置且由输入驱动电机驱动而转动的第一螺杆，所述输入托架与所述第一螺杆相配合而随着所述第一螺杆的转动而上下移动。

优选地，自动收料单元包括位于所述含浸槽的下方且能够同时放置多个所述载架的输出托架、用于驱动所述输出托架沿着所述机架的高度方向运动的输出驱动机构，所述的输出驱动机构包括输出驱动电机、竖直设置且由所述输出驱动电机驱动而转动的第二螺杆，所述输出托架与所述第二螺杆相配合而随着所述第二螺杆的转动而上下移动。

根据本发明的另一个具体的实施和优选方面，在含浸槽内设有内胆，该内胆的四周与含浸槽的内壁之间具有间隙，含浸机还包括位于间隙处、用于调节载架在含浸槽内高度的升降机构。因此，上述的含浸机能够在无需打开密封盖的前提下，实现装有含浸物的载架在含浸液内的上升或下降，减少劳动强度，同时提高含浸效率和含浸品质。

进一步，优选地，升降机构包括位于含浸槽两侧的第一升降单元和第二升降单元，所述的第一升降单元与所述第二升降单元的结构相同，并且均包括沿着所述含浸槽两侧延伸方向设置的抬料板、自下而上穿过所述间隙的顶撑杆、用于驱动所述顶撑杆上下运动的驱动装置，其中所述顶撑杆上端部与所述抬料板相连接，所述的抬料板能够顶起位于所述含浸槽内多个所述载架的同步上升或下降。

更优地，驱动装置包括驱动电机，与驱动电机传动轴同步转动的丝杆，设置在丝杆上螺母，设置在螺母上用于限制螺母与丝杆同步转动的螺母固定座，以及将丝杆、螺母、螺母固定座包裹在内的壳体，其中在壳体内沿着丝杆的延伸方向设有至少两条限制槽，螺母固定座的外周设有与限制槽相对的凸起，顶撑杆的下端部固定在螺母固定座上，丝杆转动，螺母和螺母固定座沿着丝杆的长度方向上下运动。

更优地，第一升降单元和第二升降单元的两个驱动电机能够同步或不同步的转动。能够根据实际的需要，最大化沥干处于铝电解电容器表面的含浸液，进一步减少含浸液的损失，从而节约成本。

由于上述技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下特点：

本发明采用的含浸槽内至少能够并排的放下两个载架，提高了含浸的效率，同时在载架的自动上料单元、自动收料单元、以及开盖单元和传输单元的共同作用下，实现自动化加工，提高产量，节约成本，此外，本发明的结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明采用的含浸机的结构示意图；

图2为本发明采用的含浸机的开盖单元和传输单元结构示意图；

图3为本发明采用的含浸机升降机构的结构示意图；

其中：1、机架；2、含浸槽；20、内胆；3、密封盖；30、锁扣件；4、开盖单元；40、卷轴；41、卷带；42、第一驱动机构；5、自动上料单元；50、输入托架；51、输入驱动机构；510、第一螺杆；6、自动收料单元；60、输出托架；61、输出驱动机构；610、输出驱动电机；611、第二螺杆；7、传输单元；70、机械手；700、导杆；701、横架；702、活动座；703、第一气缸；704、夹头；Q、缺槽；705、第二气缸；71、丝杆；72、第二驱动机构；8、带扣件；9、升降机构；90、第一升降单元；91、第二升降单元；A、抬料板；B、顶撑杆；C驱动装置；C1、驱动电机；C2、丝杆；C3、螺母；C4、螺母固定座；C40、凸起；C5、壳体。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实施例提供制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其铝电解电容器放置在载架内，双槽自动真空含浸机包括机架1、设置在机架1上的含浸槽2、与含浸槽2的槽口密封连接并形成含浸区间的密封盖3、用于打开密封盖3的开盖单元4、装有铝电解电容器载架的自动上料单元5和自动收料单元6、用于将载架移动至含浸槽2内和用于将含浸槽2内含浸后的载架移出的传输单元7。

上述的含浸槽2内至少能够并排放置两个载架，在密封盖3四周的四个顶角处分别设有带扣件8，开盖单元4包括位于密封盖3上方并能绕自身轴心线转动的卷轴40，一端部缠绕在所述卷轴40上、另一端部锁扣在带扣件8上的卷带41，以及驱动卷轴40转动的第一驱动机构42，其中卷轴40由两根，并沿着机架1的长度方向设置，卷带41与带扣件8一一对应，在第一驱动机构42的驱动下，两根卷轴40转动使得卷带41伸长或收缩，密封盖3沿着竖直方向上下运动。同时在密封盖3的外周还设有锁扣件30，该锁扣件30用于将，密封盖3与含浸槽2的外周向锁合（其锁合方式很多，参见图1，在此不做详述）。

上述的传输单元7包括用于将装有铝电解电容器的载架逐个吊起的机械手70、能够驱动机械手70沿着机架的长度方向移动的丝杆71、以及驱动丝杆71转动的第二驱动机构72。

进一步的，机械手70包括与丝杆71相平行设置的两根导杆700、设置在导杆700上并在丝杆71的转动下左右移动的横架701、能够沿着横架701的高度方向上下移动的设置在所述横架701两侧的活动座702、驱动活动座上下移动的第一气缸703、设置在活动座底702部并向横架701内部延伸的两个夹头704、以及驱动两个夹704头相对夹紧的第二气缸705，其中夹头704的端部设有与载架相配合的缺槽Q，在第二气缸705的作用下，夹头704夹紧载架的两侧，并在第一气缸703的作用下，带动被夹头704夹紧的载架上下移动。

上述的自动上料单元5包括位于含浸槽2的下方且能够同时放置多个载架的输入托架50、用于驱动输入托架50沿着机架1的高度方向运动的输入驱动机构51，所述输入驱动机构51包括输入驱动电机（图中未显示）、竖直设置且由输入驱动电机驱动而转动的第一螺杆510，所述输入托架50与所述第一螺杆510相配合而随着所述第一螺杆510的转动而上下移动。

上述的自动收料单元6包括位于所述含浸槽2的下方且能够同时放置多个所述载架的输出托架60、用于驱动所述输出托架沿着所述机架的高度方向运动的输出驱动机构61，所述的输出驱动机构61包括输出驱动电机610、竖直设置且由所述输出驱动电机610驱动而转动的第二螺杆611，所述输出托架60与所述第二螺杆611相配合而随着所述第二螺杆611的转动而上下移动。

此外，本实施例在含浸槽2内设有与含浸槽2形状相似的内胆20（具体参见图3），内胆20的底部紧贴所述含浸槽2的底部，且内胆20的四周与含浸槽2的内壁之间具有间隙，含浸机还包括位于间隙处、用于调节载架在含浸槽2内高度的升降机构9。因此，上述的含浸机能够在无需打开密封盖的前提下，实现装有含浸物的载架在含浸槽内的上升或下降，减少劳动强度，同时提高含浸效率和含浸品质。其升降机构具体如下：

该升降机构包括位于含浸槽2两侧的第一升降单元90和第二升降单元91，所述的第一升降单元90与所述第二升降单元91的结构相同，并且包括沿着含浸槽2两侧延伸方向设置的抬料板A、自下而上穿过间隙的顶撑杆B、用于驱动顶撑杆B上下运动的驱动装置C，其中顶撑杆B上端部与抬料板A相连接，抬料板A能够顶起位于含浸槽2内多个载架的同步上升或下降(本例中为两个)。

同时驱动装置C包括驱动电机C1，与驱动电机C1传动轴同步转动的丝杆C2，设置在丝杆C2上的螺母C3，设置在螺母C3上用于限制螺母C3与丝杆C2同步转动的螺母固定座C4，以及将丝杆C2、螺母C3、螺母固定座C4包裹在内的壳体C5，其中在壳体C5内沿着丝杆C2的延伸方向设有至少两条限制槽（图中未显示），螺母固定座C4的外周设有与限制槽相对应的凸起C40，顶撑杆B的下端部固定在螺母固定座C4上，丝杆C2转动，螺母C3和螺母固定座C4沿着丝杆C2的长度方向上下运动。

进一步的，第一升降单元90和第二升降单元92的两个驱动电机能够同步或不同步的转动，从而驱动顶撑杆B的同步或不同步上升或下降。能够根据实际的需要，最大化沥干处于铝电解电容器表面的含浸液，进一步减少含浸液的损失，从而节约成本。

综上所述，本实施例的双槽自动含浸机与现有技术相比具有以下优点：

1）、含浸槽内至少能够并排放两个载架，其工作效率具有显著的提高；

2）、在载架的自动上料单元、自动收料单元、传输单元以及开盖单元的共同作用下，能够实现铝电解电容器的自动含浸，将节约大量的劳动力，同时产量也不可估计，其显然具有实质性的内容和显著的进步；

3）、在含浸槽内设有内胆，在内胆与含浸槽内壁之间设有用于调节载架沿着含浸槽的深度方向上下移动的升降机构，从而满足铝电解电容器的含浸条件，提高铝电解电容器的品质，同时该升降机构的第一升降单元和第二升降单元能够同步后不同步的调节载架位于含浸槽内的具体位置，从而能够有效的并且最大化的沥干处于铝电解电容器表面的含浸液，进一步减少含浸液的损失，节约成本。

上述实施例的目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，所述的铝电解电容器放置在载架内，所述双槽自动真空含浸机包括机架、设置在机架上的含浸槽、与所述含浸槽的槽口密封连接并形成含浸区间的密封盖，其特征在于：所述的含浸槽内至少能够并排放置两个所述的载架，所述的双槽自动真空含浸机还包括用于打开所述密封盖的开盖单元、装有铝电解电容器载架的自动上料单元和自动收料单元、用于将所述载架移动至所述含浸槽内和用于将所述含浸槽内含浸后的所述载架移出的传输单元。

2. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：在所述密封盖四周的四个顶角处分别设有带扣件，所述的开盖单元包括位于所述密封盖上方并能绕自身轴心线转动的卷轴，一端部缠绕在所述卷轴上、另一端部锁扣在所述带扣件上的卷带，以及驱动所述卷轴转动的第一驱动机构，所述的卷轴由两根，并沿着所述机架的长度方向设置，所述的卷带与所述带扣件一一对应，在所述第一驱动机构的驱动下，所述的两根卷轴转动使得所述卷带伸长或收缩，所述的密封盖沿着竖直方向上下运动。

3. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的传输单元包括用于将装有铝电解电容器的载架逐个吊起的机械手、能够驱动所述机械手沿着所述机架的长度方向移动的丝杆、以及驱动所述丝杆转动的第二驱动机构。

4. 根据权利要求3所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的机械手包括与所述丝杆相平行设置的两根导杆、设置在所述导杆上并在所述丝杆的转动下左右移动的横架、能够沿着所述横架的高度方向上下移动的设置在所述横架两侧的活动座、驱动活动座上下移动的第一气缸、设置在所述活动座底部并向所述横架内部延伸的两个夹头、以及驱动两个所述夹头相对夹紧的第二气缸，所述的夹头的端部设有与所述载架相配合的缺槽，在所述第二气缸的作用下，所述的夹头夹紧所述载架的两侧，在所述的第一气缸的作用下，带动被所述夹头夹紧的所述载架上下移动。

5. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的自动上料单元包括位于所述含浸槽的下方且能够同时放置多个所述载架的输入托架、用于驱动所述输入托架沿着所述机架的高度方向运动的输入驱动机构，所述的输入驱动机构包括输入驱动电机、竖直设置且由所述输入驱动电机驱动而转动的第一螺杆，所述输入托架与所述第一螺杆相配合而随着所述第一螺杆的转动而上下移动。

6. 根据权利要求1所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的自动收料单元包括位于所述含浸槽的下方且能够同时放置多个所述载架的输出托架、用于驱动所述输出托架沿着所述机架的高度方向运动的输出驱动机构，所述的输出驱动机构包括输出驱动电机、竖直设置且由所述输出驱动电机驱动而转动的第二螺杆，所述输出托架与所述第二螺杆相配合而随着所述第二螺杆的转动而上下移动。

7. 根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：在所述含浸槽内设有内胆，所述内胆的四周与所述含浸槽的内壁之间具有间隙，所述的含浸机还包括位于所述间隙处、用于调节所述载架位于所述含浸槽内高度的升降机构。

8. 根据权利要求7所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的降机构包括位于所述含浸槽两侧的第一升降单元和第二升降单元，所述的第一升降单元与所述第二升降单元的结构相同，且均包括沿着所述含浸槽两侧延伸方向设置的抬料板、自下而上穿过所述间隙的顶撑杆、用于驱动所述顶撑杆上下运动的驱动装置，其中所述顶撑杆上端部与所述抬料板相连接，所述的抬料板能够顶起位于所述含浸槽内多个所述载架的同步上升或下降。

9. 根据权利要求8所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机，与所述驱动电机传动轴同步转动的丝杆，设置在所述丝杆上螺母，设置在所述螺母上用于限制所述螺母与所述丝杆同步转动的螺母固定座，以及将所述丝杆、所述螺母、螺母固定座包裹在内的壳体，其中在所述壳体内沿着所述丝杆的延伸方向设有至少两条限制槽，所述螺母固定座的外周设有与所述限制槽相对的凸起，所述顶撑杆的下端部固定在所述螺母固定座上，所述的丝杆转动，所述的螺母和所述螺母固定座沿着所述丝杆的长度方向上下运动。

10. 根据权利要求8所述的制备铝电解电容器的双槽自动含浸机，其特征在于：所述的第一升降单元和所述第二升降单元的两个驱动电机能够同步或不同步的驱动所述顶撑杆上升或下降。

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