CN214350907U - 机器人连杆工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人连杆工装，包括支座，所述支座上设有：压紧结构，设为多个，用于压紧机器人连杆上端面；夹紧结构，设为多个，用于夹紧机器人连杆两侧面；固定顶紧结构，用于顶紧机器人连杆一端；活动顶紧结构，用于顶紧机器人连杆另一端。通过压紧结构、夹紧结构、固定顶紧结构和活动顶紧结构对机器人连杆进行限位固定；活动顶紧结构的设置，便于机器人连杆拆装；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹和加工密封槽这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

Description

机器人连杆工装

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人连杆工装。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。其中机器人连杆进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹和加工密封槽这些工序，需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题，本实用新型公开了一种机器人连杆工装。

本实用新型提供一种机器人连杆工装，包括支座，所述支座上设有：

压紧结构，设为多个，用于压紧机器人连杆上下端面；

夹紧结构，设为多个，用于夹紧机器人连杆两侧面；

固定顶紧结构，用于顶紧机器人连杆一端；

活动顶紧结构，用于顶紧机器人连杆另一端。

通过压紧结构、夹紧结构、固定顶紧结构和活动顶紧结构对机器人连杆进行限位固定；活动顶紧结构的设置，便于机器人连杆拆装；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹和加工密封槽这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

进一步地，所述压紧结构具有两种结构，其一为：所述压紧结构包括两块呈相对布置的第一压板，所述第一压板通过第一压板座安装在所述支座上，机器人连杆压紧于所述第一压板之间。所述第一压板座设有卡接所述第一压板的卡槽。其二为：所述压紧结构包括第二压板，所述第二压板通过第二压板座安装在所述支座上，机器人连杆压紧于所述第二压板与所述第二压板座之间。所述第二压板下端设有槽口，所述第二压板座设有卡接所述槽口的凸块。压板在卡槽的作用下、槽口与凸块的配合连接的作用下均可实现限位，避免转动。其中第二种结构中，所述第二压板下端设有球形凸起，所述凸起与机器人连杆上端面连接。凸起的设置，减小第二压板与机器人连杆的接触面积，而且凸起呈球形，从而可避免机器人连杆被压坏。

进一步地，所述夹紧结构包括设于机器人连杆两侧的第一夹紧座和第二夹紧座，所述第一夹紧座上设有夹紧块，所述第二夹紧座上设有夹紧件。通过夹紧块与夹紧件夹紧机器人连杆的两侧，使机器人连杆受力均匀，不易挪动。

进一步地，所述夹紧件设为与所述第二夹紧座螺纹连接的夹紧螺栓，并通过夹紧螺母锁紧。通过调节夹紧螺栓，调节夹紧结构的位置，从而使夹紧结构更好的夹紧机器人连杆，不会对机器人连杆造成伤害。

进一步地，所述固定顶紧结构包括弓形夹块，所述弓形夹块上设有两个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓指向机器人连杆一端通孔的中心位置。如此设置，机器人连杆一端受力集中，固定的更加牢固。

进一步地，所述活动顶紧结构包括与所述支座铰接的转臂，所述转臂上设有活动夹块，所述活动夹块上设有V形槽，所述V形槽压紧机器人连杆另一端。通过转动转臂，实现活动夹块顶紧或脱离机器人连杆另一端，便于机器人连杆拆装；V形槽的设置，使机器人连杆另一端受力集中，固定的更加牢固。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是压紧结构的一种结构示意图；

图6是压紧结构的另一种结构示意图；

图中：1、支座；2、第一压板；3、第一压板座；4、第一夹紧座；5、第二夹紧座；6、弓形夹块；7、转臂；8、活动夹块；9、第二压板；10、第二压板座；31、卡槽；41、夹紧块；51、夹紧螺栓；52、夹紧螺母；61、锁紧螺栓；81、V形槽；91、凸起；92、槽口；93、凸块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图3所示，本实用新型是一种机器人连杆工装，包括支座1，支座1上设有多个压紧结构、多个夹紧结构、固定顶紧结构以及活动顶紧结构。

压紧结构用于压紧机器人连杆上下端面，设有两种结构，其一为：如图5所示，压紧结构包括第二压板9，第二压板9通过第二压板座10安装在支座1上，机器人连杆压紧于第二压板9与第二压板座10之间。第二压板9下端设有槽口92，第二压板座10设有卡接槽口92的凸块93。槽口92与凸块93的配合连接用于第二压板9限位，避免第二压板9转动。第二压板9下端设有球形凸起91，凸起91与机器人连杆上端面连接。凸起91的设置，减小第二压板9与机器人连杆的接触面积，而且凸起91呈球形，从而可避免机器人连杆被压坏。

其二为：如图5所示，压紧结构包括两块呈相对布置的第一压板2，第一压板2通过第一压板座3安装在支座1上，机器人连杆压紧于第一压板2之间。第一压板座3设有卡接第一压板2的卡槽31。卡槽31用于第一压板2限位，避免第一压板2转动。

夹紧结构用于夹紧机器人连杆两侧面，如图2所示，包括设于机器人连杆两侧的第一夹紧座4和第二夹紧座5，第一夹紧座4上设有夹紧块41，第二夹紧座5上螺纹连接有通过夹紧螺母52锁紧的夹紧螺栓51。通过夹紧块41与夹紧螺栓51夹紧机器人连杆的两侧，使机器人连杆受力均匀，不易挪动。而且通过调节夹紧螺栓51，调节夹紧结构的位置，从而使夹紧结构更好的夹紧机器人连杆，不会对机器人连杆造成伤害。

固定顶紧结构包括弓形夹块6，弓形夹块6上设有两个锁紧螺栓61，锁紧螺栓61指向机器人连杆一端通孔的中心位置。如此设置，机器人连杆一端受力集中，固定的更加牢固。

活动顶紧结构包括与支座1铰接的转臂7，转臂7上设有活动夹块8，如图4所示，活动夹块8上设有V形槽81，V形槽81压紧机器人连杆另一端。通过转动转臂7，实现活动夹块8顶紧或脱离机器人连杆另一端，便于机器人连杆拆装；V形槽81的设置，使机器人连杆另一端受力集中，固定的更加牢固。

通过压紧结构、夹紧结构、固定顶紧结构和活动顶紧结构对机器人连杆进行限位固定；活动顶紧结构的设置，便于机器人连杆拆装；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹、加工密封槽这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种机器人连杆工装，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)上设有：

压紧结构，设为多个，用于压紧机器人连杆上下端面；

夹紧结构，设为多个，用于夹紧机器人连杆两侧面；

固定顶紧结构，用于顶紧机器人连杆一端；

活动顶紧结构，用于顶紧机器人连杆另一端。

2.根据权利要求1所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述压紧结构包括两块呈相对布置的第一压板(2)，所述第一压板(2)通过第一压板座(3)安装在所述支座(1)上，机器人连杆压紧于所述第一压板(2)之间。

3.根据权利要求2所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述第一压板座(3)设有卡接所述第一压板(2)的卡槽(31)。

4.根据权利要求1所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述压紧结构包括第二压板(9)，所述第二压板(9)通过第二压板座(10)安装在所述支座(1)上，机器人连杆压紧于所述第二压板(9)与所述第二压板座(10)之间。

5.根据权利要求4所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述第二压板(9)下端设有球形凸起(91)，所述凸起(91)与机器人连杆上端面连接。

6.根据权利要求4所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述第二压板(9)下端设有槽口(92)，所述第二压板座(10)设有卡接所述槽口(92)的凸块(93)。

7.根据权利要求1所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述夹紧结构包括设于机器人连杆两侧的第一夹紧座(4)和第二夹紧座(5)，所述第一夹紧座(4)上设有夹紧块(41)，所述第二夹紧座(5)上设有夹紧件。

8.根据权利要求7所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述夹紧件设为与所述第二夹紧座(5)螺纹连接的夹紧螺栓(51)，并通过夹紧螺母(52)锁紧。

9.根据权利要求1所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述固定顶紧结构包括弓形夹块(6)，所述弓形夹块(6)上设有两个锁紧螺栓(61)，所述锁紧螺栓(61)指向机器人连杆一端通孔的中心位置。

10.根据权利要求1所述的机器人连杆工装，其特征在于：所述活动顶紧结构包括与所述支座(1)铰接的转臂(7)，所述转臂(7)上设有活动夹块(8)，所述活动夹块(8)上设有V形槽(81)，所述V形槽(81)压紧机器人连杆另一端。

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