CN214350753U - 一种新型自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型自动锁螺丝设备，包括机台、两个锁螺丝工位、料仓、支架、横向运动机构和锁螺丝机；两个锁螺丝工位、料仓并列设在机台上；锁螺丝工位包括设在机台上的纵向运动机构、与纵向运动机构滑接配合的底座，以及设在底座上的模具，模具设有若干个工件放置槽；支架安装在机台上；横向运动机构设在支架顶端；锁螺丝机设在横向运动机构上，并通过横向运动机构驱动在模具与料仓之间往复运动，以完成在料仓处取螺丝、在模具处锁螺丝的操作；纵向运动机构带动模具在上料工位、锁螺丝工位之间往复运动。本实用新型设有两个模具，用于以不同角度装配工件，实现多个工件多个平面位置的螺丝锁固，无需频繁翻转工件，简化流程、提高生产效率。

Description

一种新型自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种新型自动锁螺丝设备。

背景技术

螺丝存在于各种行业的组装生产中，已经是不可或缺的工业必需品。传统的螺丝锁紧作业采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一颗颗螺丝对各零部件进行锁紧，使之装配成所要生产的产品。人工操作的效率比较低，加之人力成本比较高，各厂家为解决成本和效率问题，研发出自动锁螺丝机。

现有的自动锁螺丝机主要是针对单一工件的特定部位进行锁固，为此在设计时往往具有应用场景的限制，当一个工件具有多个位置需要锁固，且这些位置不处于同一平面时，在锁螺丝的过程中需要频繁的翻转工件，导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动锁螺丝设备，能够实现多个工件多个平面位置的螺丝锁固，简化流程、提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型自动锁螺丝设备，包括机台、两个锁螺丝工位、料仓、支架、横向运动机构和锁螺丝机；所述两个锁螺丝工位、料仓并列设置在所述机台上；所述锁螺丝工位包括设置在所述机台上的纵向运动机构、与所述纵向运动机构滑接配合的底座，以及设置在所述底座上的模具，所述模具设置有若干个工件放置槽；所述支架安装在所述机台上；所述横向运动机构设置在所述支架顶端；所述锁螺丝机设置在所述横向运动机构上，并通过所述横向运动机构驱动在所述模具与所述料仓之间往复运动，以完成在所述料仓处取螺丝、在所述模具处锁螺丝的操作；所述纵向运动机构带动所述模具在上料工位、锁螺丝工位之间往复运动。

所述工件放置槽沿着所述纵向运动机构的轴线方向依次设置。

所述锁螺丝机包括升降运动机构、驱动装置和螺丝刀头；所述升降运动机构由所述横向运动机构驱动，所述驱动装置设置在所述升降运动机构上，并与所述螺丝刀头同轴连接。

所述驱动装置为步进电机。

所述料仓设置在两个所述纵向运动机构之间。

所述底座与所述模具之间采用可拆卸的连接方式。

所述横向运动机构、纵向运动机构均采用坦克链传动的方式进行驱动。

所述机台设置有供工人操作的控制按钮。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置横向运动机构，用以带动锁螺丝机进行横向移动，完成锁螺丝机在料仓、锁螺丝工位的往复运动；而纵向运动机构可以带动模具沿垂直于横向运动机构的方向进行运动，完成模具在上料工位、锁螺丝工位的往复运动，减少工人上料时与锁螺丝机接触的可能性，提高生产安全；同时，两个锁螺丝工位具有两个模具，可以用于以不同的角度装配同种工件，完成工件多个平面多个位置的螺丝锁固，生产中只需要两个不同模具进行装填工件即可，无需再频繁翻转工件，简化生产流程，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的主视图；

图3为本实用新型具体实施例的俯视图；

图4为本实用新型具体实施例的侧视图；

附图标号说明：

机台1；控制按钮11；料仓2；支架3；横向运动机构4；纵向运动机构5；底座6；模具7；工件放置槽71；升降运动机构8；驱动装置9；螺丝刀头10。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种新型自动锁螺丝设备，包括机台1、两个锁螺丝工位、料仓2、支架3、横向运动机构4和锁螺丝机。

两个锁螺丝工位、料仓2并列设置在机台1上；锁螺丝工位包括设置在机台1上的纵向运动机构5、与纵向运动机构5滑接配合的底座6，以及设置在底座6上的模具7，模具7设置有若干个工件放置槽71；

支架3安装在机台1上；

横向运动机构4设置在支架3顶端；

锁螺丝机设置在横向运动机构4上，并通过横向运动机构4驱动在模具7与料仓2之间往复运动，以完成在料仓2处取螺丝、在模具7处锁螺丝的操作；纵向运动机构5带动模具7在上料工位（纵向运动机构5的最前沿）、锁螺丝工位之间往复运动。

参考图1至图4所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述工件放置槽71沿着纵向运动机构5的轴线方向依次设置（与附图中所示的方向呈90°角），则纵向运动机构5带动模具7移动时不仅是带动模具7在上料工位、锁螺丝工位之间往复移动，还可以通过间断性移动，使得模具7上的工件逐一移动至锁螺丝机的下方，在锁螺丝机不进行纵向移动的情况下，依次完成模具7内各工件的螺丝锁固。

上述锁螺丝机包括升降运动机构8、驱动装置9和螺丝刀头10；升降运动机构8由横向运动机构4驱动，驱动装置9设置在升降运动机构8上，并与螺丝刀头10同轴连接。则横向运动机构4可以带动螺丝刀头10完成取螺丝再位移至锁螺丝工位，升降运动机构8可以带动螺丝刀头10升降完成避障、插入螺丝孔等动作，并由驱动装置9带动螺丝刀头10转动，完成拧螺丝的工作。本实施例中，驱动装置9为步进电机，具有良好的数据控制特性，可以保证螺丝的拧转周数，避免拧转过度而产生崩牙现象；同时，螺丝刀头10具备磁吸性能，用于快速的吸取螺丝，提高生产效率。

上述料仓2设置在两个纵向运动机构5之间，在锁螺丝机处理同一模具7、多个工件的螺丝锁固时，横向运动机构4只需在其一纵向运动机构5与料仓2之间进行往复运动，可以缩短工作行程，提高生产效率。

上述底座6与模具7之间采用可拆卸的连接方式，诸如卡扣连接、插接等能够稳定定位安装、防止模具7晃动即可，避免对锁螺丝的精度产生影响。在生产时，一个设备可以配置多个模具7，其中两个模具7装配在机台1上实现自动化锁螺丝，其余模具7由工人进行装填工件，在机台1上的工件全部完成锁螺丝后，将装有待加工工件的模具7与之替换，反复操作，工人只需进行模具7的取放和工件装填即可。

上述横向运动机构4、纵向运动机构5均采用坦克链传动的方式进行驱动，在实现传动定位上精度更加稳定，保证组装时工件与锁螺丝机能够对准完成锁螺丝。

上述机台1设置有供工人操作的控制按钮11。

通过上述方案，本实用新型通过设置横向运动机构4，用以带动锁螺丝机进行横向移动，完成锁螺丝机在料仓2、锁螺丝工位的往复运动；而纵向运动机构5可以带动模具7沿垂直于横向运动机构4的方向进行运动，完成模具7在上料工位、锁螺丝工位的往复运动，减少工人上料时与锁螺丝机接触的可能性，提高生产安全；同时，两个锁螺丝工位具有两个模具7，可以用于以不同的角度装配同种工件，完成工件多个平面多个位置的螺丝锁固，生产中只需要两个不同模具7进行装填工件即可，无需再频繁翻转工件，简化生产流程，提高了生产效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

包括机台、两个锁螺丝工位、料仓、支架、横向运动机构和锁螺丝机；

所述两个锁螺丝工位、料仓并列设置在所述机台上；所述锁螺丝工位包括设置在所述机台上的纵向运动机构、与所述纵向运动机构滑接配合的底座，以及设置在所述底座上的模具，所述模具设置有若干个工件放置槽；

所述支架安装在所述机台上；

所述横向运动机构设置在所述支架顶端；

所述锁螺丝机设置在所述横向运动机构上，并通过所述横向运动机构驱动在所述模具与所述料仓之间往复运动，以完成在所述料仓处取螺丝、在所述模具处锁螺丝的操作；所述纵向运动机构带动所述模具在上料工位、锁螺丝工位之间往复运动。

2.如权利要求1所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述工件放置槽沿着所述纵向运动机构的轴线方向依次设置。

3.如权利要求1所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述锁螺丝机包括升降运动机构、驱动装置和螺丝刀头；所述升降运动机构由所述横向运动机构驱动，所述驱动装置设置在所述升降运动机构上，并与所述螺丝刀头同轴连接。

4.如权利要求3所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述驱动装置为步进电机。

5.如权利要求1所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述料仓设置在两个所述纵向运动机构之间。

6.如权利要求1所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述底座与所述模具之间采用可拆卸的连接方式。

7.如权利要求1所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述横向运动机构、纵向运动机构均采用坦克链传动的方式进行驱动。

8.如权利要求1所述的一种新型自动锁螺丝设备，其特征在于：

所述机台设置有供工人操作的控制按钮。

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