CN214341669U - 一种投料机构及烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投料机构及烹饪机，投料机构包括旋转驱动装置、投料臂和投料装置，旋转驱动装置具有旋转输出轴；投料臂延伸的方向垂直于旋转输出轴，投料臂的两端分为旋转端和投料端，旋转端与旋转输出轴连接；投料装置包括推杆、导向件、用于投料的投料组件，导向件设置有凸轮轨迹导引部，推杆设置于投料臂，推杆的两端分为推动端和滑动端，滑动端呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，推动端与投料组件传动连接、以驱动投料组件的投料动作。只需旋转驱动装置的一个驱动，即可实现投料组件的移动和投料动作，一种烹饪机包括上述的投料机构、粉末调料下料模块、烹饪锅体，粉末调料下料模块设置于放料位的上方，烹饪锅体设置于投料位的下方。

Description

一种投料机构及烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别涉及一种投料机构及烹饪机。

背景技术

随着时代和科技的发展,市场上出现很多的自动烹饪的设备，其中可实现自动投料、自动炒菜等等。现有的自动投料设备一般包括把投料盒移送至投料位置(即是移送至炒菜锅上方)的移动驱动组件、把投料盒翻转或者侧倾将投料盒内的食材投至炒菜锅内的投料驱动组件，由于受空间限制，选用的驱动组件规格较小，动力没法保证，并且投料盒两个动作位置都需布置感应开关，内置传感器从有限的空间看非常不便，需较高的成本，外置传感器则存在外露不可靠的大风险，此外外置传感器还存在较多的缺口缝隙，难以清理，卫生安全没法保证；并且通过两个驱动组件，相对而言，控制复杂，可靠性会降低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种投料机构及烹饪机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本实用新型提供一种投料机构，其包括：旋转驱动装置、投料臂和投料装置，旋转驱动装置具有旋转输出轴；投料臂延伸的方向垂直于所述旋转输出轴，所述投料臂的两端分为旋转端和投料端，所述旋转端与所述旋转输出轴连接；投料装置包括推杆、导向件、用于投料的投料组件，所述导向件与所述旋转驱动装置相对固定设置，所述导向件设置有凸轮轨迹导引部，所述推杆设置于投料臂，所述推杆可相对于所述投料臂沿所述投料臂延伸方向滑动，所述推杆的两端分为推动端和滑动端，所述滑动端呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，所述投料组件安装于所述投料端，所述推动端与所述投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作。

本实用新型的有益效果是：在使用时，食料放置于投料组件上，在进行投料时，旋转驱动装置通过旋转输出轴带动投料臂绕旋转输出轴的轴线转动，带动投料组件转动至相应的投料位置，同时在导向件上的凸轮轨迹导引部与推杆上的滑动端可枢转的滑动连接下，通过凸轮轨迹导引部具有的凸轮轨迹特性，可带动推杆相对于投料臂沿其延伸的方向移动，并通过推动端驱动所述投料组件的投料动作，只需旋转驱动装置的一个驱动，即可实现投料组件的移动和投料动作，与传统的两个驱动组件相比，结构紧凑，控制简单，可靠性高，并且对于投料动的驱动力更大，降低制造的成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮轨迹导引部为凸轮槽结构，所述滑动端通过滑动件与凸轮槽结构可枢转地滑动连接，所述凸轮槽结构包括相互连接的弧形导向段和驱动段，所述弧形导向段呈圆弧形，所述弧形导向段的圆心与所述旋转输出轴同轴设置，所述驱动段与旋转输出轴的轴线之间的距离从驱动段的其中一端往驱动段的另一端逐渐变小或者变大。

在投料臂旋转的过程中，当滑动件在弧形导向段滑动时，投料组件处于原位(即是食料还盛装于投料组件上)，当滑动件滑动至驱动段，并沿驱动段滑动时，由于驱动段与旋转输出轴的轴线之间的距离从驱动段的其中一端往驱动段的另一端逐渐变小或者变大，从而推动滑动件在旋转输出轴的径向上移动，使得推杆相对于投料臂沿其延伸的方向滑动，实现驱动所述投料组件的投料动作；当投料臂往回旋转时，在驱动段的导向下，使得推杆往回滑动，并带动所述投料组件恢复至原位，无需传感器即可实现两个动作的连续操作。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述投料臂内设置有导向块，所述推杆与所述导向块滑动连接。

在导向块的导向作用下，可提高推杆滑动的稳定性和流畅性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述投料组件包括投料盒，所述投料盒通过转动轴可转动地安装于所述投料端，所述推动端与所述投料盒传动连接、以驱动投料盒相对于投料臂绕所述转动轴的轴线翻转。

本方案通过投料盒盛装食料，并且通过推动端带动投料盒相对于投料臂绕所述转动轴的轴线翻转，来实现投料的动作。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述推动端上设置有沿推杆延伸的齿条，在所述转动轴固定套设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述齿条啮合连接。

推动端通过齿条带动第一传动齿轮旋转，从而带动与投料盒固定连接的转动轴旋转，实现投料盒的翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述投料组件包括安装于投料端的投料槽，在所述投料槽的底部设置有下料口，所述下料口可活动地安装有下料阀，所述推动端与下料阀传动连接、以驱动所述下料阀打开或者关闭所述下料口。

本方案采用投料槽与下料阀控制的方式进行下料，用投料槽盛装食料，通过推动端驱动所述下料阀打开或者关闭所述下料口，投料槽内的食料从下料口下落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料阀包括阀门板，所述阀门板通过转轴可转动地安装于下料口，所述转轴固定套设有第二传动齿轮，在所述推动端上设置有沿推杆延伸的齿条，所述第二传动齿轮与所述齿条啮合连接。

推杆通过齿条来带动第二传动齿轮转动，从而带动与阀门板固定连接的转轴转动，实现阀门板的翻转开合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述投料机构还包括输液装置，所述输液装置包括设置于投料臂上的液料管，所述液料管设置有进液端和出液端，所述出液端设置于投料端。

同时，本方案还增加了用于投送液体食料的液料管，增加投料的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述旋转端设置有进管口，在所述投料端设置有出液口，所述液料管通过进管口穿入投料臂内，所述出液端与所述出液口连通。

当投料臂旋转至设定的位置后，液料管内的液料从出液口进行下料。

此外本实用新型还提供一种烹饪机，包括上述的投料机构、粉末调料下料模块、烹饪锅体，在所述投料组件的转动路径上设有投料位和放料位，所述粉末调料下料模块设置于放料位的上方，所述烹饪锅体设置于投料位的下方，所述旋转驱动装置设置有以所述旋转输出轴的轴线为圆心呈间隔设置的两个光电开关，对应地所述投料臂固定有感应板。

粉末调料下料模块用于给投料组件添加粉料，当投料组件被旋转至放料位时，粉末调料下料模块内的粉料下落至投料组件上，当投料组件被旋转至投料位时，推动端驱动所述投料组件的投料动作，实现投料。并且本方案还设置两个光电开关来感应投料位和放料位，通过光电开关感触感应板的方式来实现自动的控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的投料机构，其一实施例的剖面图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是图1中的局部放大图B；

图4是本实用新型所提供的投料机构，其一实施例的仰视图；

图5是本实用新型所提供的烹饪机，其一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型所提供的投料机构，其一实施例的采用投料槽时的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的投料机构作出如下实施例：

本实施例的投料机构包括旋转驱动装置100、投料臂200和投料装置，其中本实施例的旋转驱动装置100采用旋转电机驱动的方式，旋转电机可为步进电机或者伺服电机，所以旋转驱动装置100具有呈竖向设置的旋转输出轴110，而投料臂200延伸的方向垂直于所述旋转输出轴110，所述投料臂200的两端分为旋转端210和投料端220，所述旋转端210与所述旋转输出轴110连接。

而本实施例的投料装置包括推杆300、导向件400、用于投料的投料组件，所述导向件400与所述旋转驱动装置100相对固定设置，所述导向件400设置有凸轮轨迹导引部，所述推杆300设置于投料臂200，所述推杆300可相对于所述投料臂200沿所述投料臂200延伸方向滑动，具体地：在所述投料臂200内设置有导向块230，所述推杆300与所述导向块230滑动连接，在导向块230的导向作用下，可提高推杆300滑动的稳定性和流畅性；而所述推杆300的两端分为推动端310和滑动端320，所述滑动端320呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，具体地：所述凸轮轨迹导引部为凸轮槽结构410，所述滑动端320通过滑动件321与凸轮槽结构410可枢转地滑动连接，所述凸轮槽结构410包括相互连接的弧形导向段411和驱动段412，所述弧形导向段411呈圆弧形，所述弧形导向段411的圆心与所述旋转输出轴110同轴设置，所述驱动段412与旋转输出轴110的轴线之间的距离从驱动段412的其中一端往驱动段412的另一端逐渐变小或者变大，本实施例中的驱动段412为呈直线延伸设置。

所述投料组件安装于所述投料端220，所述推动端310与所述投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作，其中根据投料组件的投料方式有多种，本实施例采用投料盒500的方式，具体：所述投料盒500通过转动轴510可转动地安装于所述投料端220，所述推动端310与所述投料盒500传动连接、以驱动投料盒500相对于投料臂200绕所述转动轴510的轴线翻转，通过投料盒500盛装食料，并且通过推动端310带动投料盒500相对于投料臂200绕所述转动轴510的轴线翻转，来实现投料的动作；而对于推动端310的驱动方式也有多种，本实施例采用齿条311与齿轮啮合的驱动方式，具体：在所述推动端310上设置有沿推杆300延伸的齿条311，在所述转动轴510固定套设有第一传动齿轮520，所述第一传动齿轮520与所述齿条311啮合连接，推动端310通过齿条311带动第一传动齿轮520旋转，从而带动与投料盒500固定连接的转动轴510旋转，实现投料盒500的翻转，此外本实施例在第一传动齿轮520与所述齿条311之间还设置有过渡齿轮，用于改变翻转的方向以及调节传动比，以满足投料盒500的翻转投料。

同时本实施例还增加了用于投送液体食料的功能，具体：投料机构还包括输液装置，所述输液装置包括设置于投料臂200上的液料管700，所述液料管700设置有进液端和出液端，所述出液端设置于投料端220，通过液料管700把液料输送至投料端220，并且所述旋转端210设置有进管口，在所述投料端220设置有出液口221，所述液料管700通过进管口穿入投料臂200内，所述出液端与所述出液口221连通，当投料臂200旋转至设定的位置后，液料管700内的液料从出液口221进行下料。

在一些实施例中，在投放液料的对应位置布置一个感应开关，用于控制旋转驱动装置100的驱动和停止。

在一些实施例中，液料管700的数量可为多条。

本实施例投料机构的工作原理为：首先，投料盒500处于初始的状态，即是投料盒500呈水平方式的状态，这时可把食料放置于投料盒500上，旋转驱动装置100通过旋转输出轴110带动投料臂200绕旋转输出轴110的轴线转动，首先滑动件321在弧形导向段411滑动，投料组件处于原位(即是食料还盛装于投料组件上)，在投料臂200继续转动，并使得滑动件321滑动至驱动段412，并沿驱动段412滑动时，由于驱动段412与旋转输出轴110的轴线之间的距离从驱动段412的其中一端往驱动段412的另一端逐渐变小或者变大，从而推动滑动件321在旋转输出轴110的径向上移动，使得推杆300相对于投料臂200沿其延伸的方向滑动，推动端310通过齿条311带动第一传动齿轮520旋转，从而带动与投料盒500固定连接的转动轴510旋转，实现投料盒500的翻转；当投完料后投料臂200沿着相反的方向旋转，投料盒500恢复至原位。

本实施例只需旋转驱动装置100的一个驱动，即可实现投料盒500的移动和投料动作，与传统的两个驱动组件相比，结构紧凑，控制简单，可靠性高，并且对于投料动的驱动力更大，降低制造的成本。

在一些实施例中，如图6所示，投料组件采用投料槽600的方式，投料槽600安装于投料端220，在所述投料槽600的底部设置有下料口，所述下料口可活动地安装有下料阀，所述推动端310与下料阀传动连接、以驱动所述下料阀打开或者关闭所述下料口，具体地：所述下料阀包括阀门板，所述阀门板通过转轴可转动地安装于下料口，所述转轴固定套设有第二传动齿轮，在所述推动端310上设置有沿推杆300延伸的齿条311，所述第二传动齿轮与所述齿条311啮合连接，在一些实施中在第二传动齿轮与所述齿条311之间也可设置有过渡齿轮，用于改变翻转的方向以及调节传动比，以满足阀门板的开度。在使用时，用投料槽600盛装食料，推杆300通过齿条311来带动第二传动齿轮转动，从而带动与阀门板固定连接的转轴转动，实现阀门板的翻转开合，投料槽600内的食料可从下料口下落。

在一些实施例中，推杆300可通过其他传动结构来与投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作。

此外，如图5所示，本实施例还提供一种烹饪机，其包括上述的投料机构、粉末调料下料模块800、烹饪锅体900，在所述投料组件的转动路径上设有投料位和放料位，所述粉末调料下料模块800设置于放料位的上方，所述烹饪锅体900设置于投料位的下方。粉末调料下料模块800用于给投料组件添加粉料，当投料组件被旋转至放料位时，粉末调料下料模块800接到相应指令后将其内的粉料下落至投料组件上，当投料组件被旋转至投料位时，推动端310驱动所述投料组件的投料动作，粉料投送至烹饪锅体900内。

进一步地，所述旋转驱动装置100设置有以所述旋转输出轴110的轴线为圆心呈间隔设置的两个光电开关120，对应地所述投料臂200固定有感应板240，本实施例通过两个光电开关120来感应投料位和放料位，通过光电开关120感触感应板240的方式来实现自动的控制。

在一些实施例中，如果使用步进减速电机，那么只需在初始位布置一个感应开关即可，如果使用的直流减速电机，那么在投料组件的初始位(放料位)，投液料位(弧形导向段411和驱动段412交接处对应的位置)及投料组件的终点位(投料位)都需分别布置一个感应开关对整个过程进行控制，从而实现自动的控制。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种投料机构，其特征在于：其包括：

旋转驱动装置(100)，其具有旋转输出轴(110)；

投料臂(200)，其延伸的方向垂直于所述旋转输出轴(110)，所述投料臂(200)的两端分为旋转端(210)和投料端(220)，所述旋转端(210)与所述旋转输出轴(110)连接；

投料装置，其包括推杆(300)、导向件(400)、用于投料的投料组件，所述导向件(400)与所述旋转驱动装置(100)相对固定设置，所述导向件(400)设置有凸轮轨迹导引部，所述推杆(300)设置于投料臂(200)，所述推杆(300)可相对于所述投料臂(200)沿所述投料臂(200)延伸方向滑动，所述推杆(300)的两端分为推动端(310)和滑动端(320)，所述滑动端(320)呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，所述投料组件安装于所述投料端(220)，所述推动端(310)与所述投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作。

2.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：

所述凸轮轨迹导引部为凸轮槽结构(410)，所述滑动端(320)通过滑动件(321)与凸轮槽结构(410)可枢转地滑动连接，所述凸轮槽结构(410)包括相互连接的弧形导向段(411)和驱动段(412)，所述弧形导向段(411)呈圆弧形，所述弧形导向段(411)的圆心与所述旋转输出轴(110)同轴设置，所述驱动段(412)与旋转输出轴(110)的轴线之间的距离从驱动段(412)的其中一端往驱动段(412)的另一端逐渐变小或者变大。

3.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：

在所述投料臂(200)内设置有导向块(230)，所述推杆(300)与所述导向块(230)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：

所述投料组件包括投料盒(500)，所述投料盒(500)通过转动轴(510)可转动地安装于所述投料端(220)，所述推动端(310)与所述投料盒(500)传动连接、以驱动投料盒(500)相对于投料臂(200)绕所述转动轴(510)的轴线翻转。

5.根据权利要求4所述的一种投料机构，其特征在于：

在所述推动端(310)上设置有沿推杆(300)延伸的齿条(311)，在所述转动轴(510)固定套设有第一传动齿轮(520)，所述第一传动齿轮(520)与所述齿条(311)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种投料机构，其特征在于：

所述投料组件包括安装于投料端(220)的投料槽(600)，在所述投料槽(600)的底部设置有下料口，所述下料口可活动地安装有下料阀，所述推动端(310)与下料阀传动连接、以驱动所述下料阀打开或者关闭所述下料口。

7.根据权利要求6所述的一种投料机构，其特征在于：

所述下料阀包括阀门板，所述阀门板通过转轴可转动地安装于下料口，所述转轴固定套设有第二传动齿轮，在所述推动端(310)上设置有沿推杆(300)延伸的齿条(311)，所述第二传动齿轮与所述齿条(311)啮合连接。

8.根据权利要求1至7任意一所述的一种投料机构，其特征在于：

所述投料机构还包括输液装置，所述输液装置包括设置于投料臂(200)上的液料管(700)，所述液料管(700)设置有进液端和出液端，所述出液端设置于投料端(220)。

9.根据权利要求8所述的一种投料机构，其特征在于：

在所述旋转端(210)设置有进管口，在所述投料端(220)设置有出液口(221)，所述液料管(700)通过进管口穿入投料臂(200) 内，所述出液端与所述出液口(221)连通。

10.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的一种投料机构，还包括粉末调料下料模块(800)、烹饪锅体(900)，在所述投料组件的转动路径上设有投料位和放料位，所述粉末调料下料模块(800)设置于放料位的上方，所述烹饪锅体(900)设置于投料位的下方，所述旋转驱动装置(100)设置有以所述旋转输出轴(110)的轴线为圆心呈间隔设置的两个光电开关(120)，对应地所述投料臂(200)固定有感应板(240)。

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