CN214331271U

CN214331271U - 一种带电子驻车的鼓式制动器

Info

Publication number: CN214331271U
Application number: CN202022417448.7U
Authority: CN
Inventors: 张晓健; 姚兴娟; 蔡伟; 王变变; 汪永胜; 施英杰
Original assignee: Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2030-10-27

Abstract

本实用新型公开了一种带电子驻车的鼓式制动器。鼓式制动器制动装置的背面安装平支架，平支架上安装有斜支架，斜支架上安装有电子驻车动力总成；电子驻车动力总成包括壳体、电机和螺杆总成；壳体内安装有电机，电机的输出轴和电机齿轮同轴连接，电机齿轮和过渡齿轮啮合传动连接，过渡齿轮同轴固定套装在齿轮轴上，齿轮轴上下端经滑动轴承和深沟球轴承活动套装在壳体中，齿轮轴上套装有过渡斜齿轮，过渡斜齿轮和输出齿轮啮合，输出齿轮套装在连接螺纹套中部的外面，螺纹套套装在螺杆总成外，螺杆总成一端穿出壳体后连接到鼓式制动器制动装置的制动拉臂端部上。本实用新型的鼓式制动器安装方便、结构简单、高效省力、可靠、响应快。

Description

一种带电子驻车的鼓式制动器

技术领域

本实用新型涉及了属于汽车线控制动技术的一种鼓式制动器，具体是涉及了一种带电子驻车的鼓式制动器。

背景技术

驻车制动器是指在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡面停车时由于溜车造成事故。汽车控制系统由机械式控制过渡到电子控制方式。相对于传统的机械式手刹，电子驻车可防止意外释放，避免驻车忘记拉手刹，启动忘记松开手刹的不安全事故，更加的可靠、方便。电子驻车能够将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且通过电子控制方式来实现停车制动。现在的电子驻车制动系统，通过电机提供动力，经过减速装置，作用在制动器上实现制动性能。本实用新型是作用在符合传动设计，价格便宜，体积更小的鼓式制动器上。但是鼓式制动器制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌握。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种带电子驻车的鼓式制动器装置，具有安装方便、结构简单、高效省力、可靠、响应快的优势。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型包括鼓式制动器制动装置，鼓式制动器制动装置包括制动底板总成、制动领蹄带拉臂总成和制动从蹄总成，还包括电子驻车动力总成、斜支架、平支架；鼓式制动器制动装置的背面安装平支架，平支架上安装有斜支架，斜支架上安装有电子驻车动力总成。

所述的电子驻车动力总成包括壳体、电机和螺杆总成；壳体内安装有电机，电机的输出轴和电机齿轮同轴连接，电机齿轮同和过渡齿轮啮合传动连接形成一级斜齿轮传动副，过渡齿轮同轴固定套装在齿轮轴一端上，齿轮轴上下端经滑动轴承和深沟球轴承活动套装在壳体中，齿轮轴另一端上同轴固定套装有过渡斜齿轮，过渡斜齿轮和输出齿轮啮合形成二级交错轴斜齿轮传动副，输出齿轮同轴固定套装在连接螺纹套中部的外面，螺纹套套装在螺杆总成外形成丝杠螺母滑动副，螺杆总成一端穿出壳体后连接到鼓式制动器制动装置的制动拉臂端部上。

所述的连接螺纹套两端外分别通过角接触轴承和碟簧套活动套装在壳体中，输出齿轮和碟簧套之间的连接螺纹套上安装有滚针推力轴承和碟簧。

所述的制动拉臂的一端通过驻车拉臂销轴销铰接在制动底板总成和制动领蹄带拉臂总成上，制动领蹄带拉臂总成和制动从蹄总成上端之间和下端之间分别通过上回位弹簧和下回位弹簧连接在一起。

所述的螺杆总成包括螺杆、钢丝绳和钢丝绳压铸接头，螺杆端部和钢丝绳一端铰接，钢丝绳另一端固定连接有钢丝绳压铸接头；钢丝绳穿过制动底板总成的出线孔后，钢丝绳压铸接头钩接在制动拉臂的型钩部上；钢丝绳压铸接头连接到制动拉臂端部。

所述的制动拉臂的一端通过驻车拉臂销轴销铰接在推板上，制动拉臂的另一端端部弯曲成型钩部，螺杆总成端部穿过制动底板总成的出线孔后钩接在制动拉臂的U型钩部上。

所述的斜支架上开设有多个螺钉孔，所述的平支架上开设有和螺钉孔相同数量的电子驻车动力总成安装孔，每个螺钉孔和一个电子驻车动力总成安装孔对应且贯穿安装螺钉，通过螺钉穿过螺钉孔和电子驻车动力总成安装孔从而将斜支架和平支架安装到鼓式制动器制动装置的制动底板总成上。

所述的平支架上还开设有制动器安装孔，制动器安装孔中安装螺钉，通过螺钉穿过制动器安装孔从而将平支架安装到鼓式制动器制动装置的制动底板总成上。

所述的电子驻车动力总成的壳体上有凸起扣，与凸起扣对应位置的斜支架表面开设有条形卡槽，凸起扣卡接嵌装到条形卡槽上；电子驻车动力总成的另外一侧设有花型扣，与花型扣对应位置的斜支架表面开设有十字形卡槽，花型扣卡接嵌装到十字形卡槽处。

本实用新型为一种带电子驻车的鼓式制动器，在鼓式制动器的整个装置中通过安装在制动底板上的平支架和斜支架固定电子驻车动力总成，通过电子驻车动力总成电子控制方式来拉起或者释放鼓式制动器。具体工作原理为在鼓式制动器中，电子驻车动力总成中的电机通电，电机齿轮转动，经一级斜齿轮传动副和二级交错轴斜齿轮传动副，带动连接螺纹套同步转动，进而经丝杠螺母滑动副带动螺杆总成进行轴向来回运动，拉起或者释放制动拉臂将制动领蹄带拉臂总成和制动从蹄总成撑开与制动鼓压紧，最终实现驻车功能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用的电子驻车制动总成中，通过增加齿轮减速机构传动级数的方式，增大齿轮减速机构的减速比，减小具体件的尺寸，在提高齿轮减速结构传动精度的同时缩小动力装置整体所需的安装空间，有利于提高驻车制动时的制动效果。

本实用新型公开了一种车辆电子驻车制动动力装置及车辆电子驻车制动系统，属于车辆驻车制动设备领域。一种车辆电子驻车制动系统，包括鼓式制动器电和连接在电子驻车制动动力装置上子驻车制动动力装置，并通过两个支架将二者连接起来。电子驻车动力总成中，所述的减速机构，至少包含二级齿轮结构，电机通过齿轮减速机构驱动丝杠沿轴向来回移动。解决了传统人工拉杆式结构，采用电机通过齿轮结构驱动拉杆来回移动，齿轮减速机构的精度更高，同时解决了一般电控精度不高的问题，制动效果更好。

于此同时加入的弹性元件，可以有效避免因为连接螺纹套在螺杆上配合移动抵住导致锁死的情况，使得整个齿轮传动和螺纹传动更加的顺畅润滑。电控元件可以根据弹性元件可以改变电机的负载从而改变电流的变化情况来判断整个电子驻车动力总成是否完成释放动作，可以替代传感器的使用，降低成本。通过设计合理结构简单的两个支架协同作用，将电子驻车动力总成安装固定在鼓式制动器的底板总成上并以合理的角度定位整个鼓式制动器相对位置上，使得整个制动过程中拉线的路径布置更加合理，制动动作流畅，制动效率更高。

拉线动作，直接作用在鼓式制动器拉臂上，将左右制动蹄总成撑开，与制动鼓压实完成驻车制动，制动效果高效准确。一种带电子驻车的鼓式制动器在汽车制动应用选择领域，为各种车型的电子驻车提供了一种更优的选择，推动了鼓式制动技术的不断进步。

附图说明

图1为实用新型一种带电子驻车的鼓式制动器总成图；

图2为实用新型一种带电子驻车的鼓式制动器的电子驻车动力总成爆炸视图；

图3为实用新型一种带电子驻车的驻车鼓式制动器电子驻车动力装置中电机、齿轮传动机构及螺杆总成的爆炸视图；

图4为实用新型一种带电子驻车的用于驻车制动器的斜支架图；

图5为实用新型一种带电子驻车的用于驻车制动器的平支架图；

图6实实用新型一种带电子驻车的鼓式制动器的制动装置部分总成图；

图7为实用新型一种带电子驻车的鼓式制动器的制动装置部分爆炸图；

图8为实用新型一种带电子驻车的鼓式制动器拉线总成和拉臂总成防脱配合。

图中：1电子驻车动力总成；1.1壳体；1.1.1凸起扣；1.1.2-花型扣；1.2-电机；1.3.1-电机齿轮；1.3.2-过渡齿轮；1.3.3-过渡斜齿轮；1.3.4-输出齿轮；1.4.1- 齿轮轴；1.4.2-滑动轴承；1.4.3-深沟球轴承；1.5.1-连接螺纹套；1.5.2-碟簧；1.5.3- 碟簧套；1.5.4-滚针推力轴承；1.5.5-角接触轴承；1.6-螺杆总成；1.6.1-螺杆；1.6.2- 钢丝绳；1.6.3-钢丝绳压铸接头；1.7-防尘套；(可不要)

2斜支架；2.1条形卡槽；2.2十字形卡槽；2.3螺钉孔；2.4第一螺钉；

3平支架；3.1电子驻车动力总成安装孔；3.2制动器安装孔；3.3第二螺钉；

4-鼓式制动器制动装置；4.1制动底板总成；4.2制动领蹄带拉臂总成；4.2.1 制动拉臂；4.3制动从蹄总成；4.4推板；4.5推板弹簧；4.6下回位弹簧；4.7 调隙机构总成；4.8上回位弹簧；4.9制动蹄挡板；4.10压簧；4.11压簧座；4.12 压簧拉杆。

具体实施方式

结合说明书附图，对本实用新型一种带电子驻车制动器的装置作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括鼓式制动器制动装置4，鼓式制动器制动装置 4包括制动底板总成4.1、制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3，还包括电子驻车动力总成1、斜支架2、平支架3；鼓式制动器制动装置4的背面安装平支架3，平支架3安装在制动底板总成4.1的背面上，平支架3上安装有斜支架2，斜支架2上安装有电子驻车动力总成1。

如图2和图3所示，电子驻车动力总成1包括壳体1.1、电机1.2和螺杆总成1.6；壳体1.1内安装有电机1.2，电机1.2的输出轴和电机齿轮1.3.1同轴连接，电机齿轮1.3.1同和过渡齿轮1.3.2啮合传动连接形成一级斜齿轮传动副，过渡齿轮1.3.2同轴固定套装在齿轮轴1.4.1一端上，齿轮轴1.4.1上下端经滑动轴承1.4.2和深沟球轴承1.4.3活动套装在壳体1.1中，齿轮轴1.4.1另一端上同轴固定套装有过渡斜齿轮1.3.3，过渡斜齿轮1.3.3和输出齿轮1.3.4啮合形成二级交错轴斜齿轮传动副，输出齿轮1.3.4同轴固定套装在连接螺纹套1.5.1中部的外面，螺纹套1.5.1套装在螺杆总成1.6外形成丝杠螺母滑动副，螺杆总成1.6一端穿出壳体1.1后连接到鼓式制动器制动装置4的制动拉臂4.2.1端部上。螺杆总成1.6穿出壳体1.1外的部分套装有防尘套7。

连接螺纹套1.5.1两端外分别通过角接触轴承1.5.5和碟簧套1.5.3活动套装在壳体1.1中，输出齿轮1.3.4和碟簧套1.5.3之间的连接螺纹套1.5.1上安装有滚针推力轴承1.5.4和碟簧1.5.2，起到轴向支承作用。

如图6和图7所示，制动拉臂4.2.1的一端通过驻车拉臂销轴4.2.3销铰接在制动底板总成4.1和制动领蹄带拉臂总成4.2上，制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3上端之间和下端之间分别通过上回位弹簧4.8和下回位弹簧4.6 连接在一起，用来回到原位。

制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3上下端分别支承在制动底板总成上的制动蹄挡板4.9和推板4.4上以及调隙机构总成4.7上，中部通过压簧机构连接到制动底板上。制动蹄挡板4.9套装在制动底板总成4.1底部中间的套轴上，两个下回位弹簧4.6一端连接到的套轴，另一端分别连接到制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3。推板4.4两端通过推板弹簧4.5弹性嵌装在制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3的安装槽中。

压簧机构包括压簧4.10、压簧座4.11、簧拉拉杆4.12，压簧拉杆4.12连接在制动底板总成上，穿过制动领蹄带拉臂总成4.2/制动从蹄总成4.3后套装上压簧座4.11和压簧4.10。调隙机构总成4.7两端分别与制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3的卡槽固定连接并通过下回位弹簧4.6压紧，用来调节制动领蹄带拉臂总成4.2和制动从蹄总成4.3之间的间隙。

如图8所示，螺杆总成1.6包括螺杆1.6.1、钢丝绳1.6.2和钢丝绳压铸接头 1.6.3，螺杆1.6.1端部和钢丝绳1.6.2一端铰接，钢丝绳1.6.2另一端固定连接有钢丝绳压铸接头1.6.3；钢丝绳1.6.2穿过制动底板总成4.1的出线孔后，钢丝绳压铸接头1.6.3钩接在制动拉臂4.2.1的U型钩部上；钢丝绳压铸接头1.6.3连接到制动拉臂4.2.1端部。

制动拉臂4.2.1的一端通过驻车拉臂销轴销铰接在推板4.4上，制动拉臂4.2.1 的另一端端部弯曲成U型钩部，形成防脱机构；螺杆总成1.6端部穿过制动底板总成4.1的出线孔后钩接在制动拉臂4.2.1的U型钩部上。

当电机2通电，输出齿轮1.3.4旋转，经一级斜齿轮传动副和二级交错轴斜齿轮传动副，带动连接螺纹套1.5.1同步转动，进而经丝杠螺母滑动副带动螺杆总成1.6进行轴向运动，拉起或者释放制动拉臂4.2.1将制动领蹄带拉臂总成4.2 和制动从蹄总成4.3.2撑开与制动鼓压紧实现驻车。

如图4和图5所示，斜支架2上开设有多个螺钉孔2.3，分别在两侧和中部，平支架3上开设有和螺钉孔2.3相同数量的电子驻车动力总成安装孔3.1，每个螺钉孔2.3和一个电子驻车动力总成安装孔3.1对应且贯穿安装第一螺钉2.4，通过第一螺钉2.4穿过螺钉孔2.3和电子驻车动力总成安装孔3.1从而将斜支架 2和平支架3安装到鼓式制动器制动装置4的制动底板总成4.1上。

如图4和图5所示，平支架3上还开设有制动器安装孔3.2，制动器安装孔 3.2中安装第二螺钉3.3，通过第二螺钉3.3穿过制动器安装孔3.2从而将平支架 3安装到鼓式制动器制动装置4的制动底板总成4.1上。

如图2和图4所示，电子驻车动力总成1的壳体1.1上有凸起扣1.1.1，与凸起扣1.1.1对应位置的斜支架2表面开设有条形卡槽2.1，条形卡槽2.1为一侧延伸到边缘贯穿的缺口条形槽，凸起扣1.1.1经过缺口卡接嵌装到条形卡槽2.1 上；电子驻车动力总成1的另外一侧设有花型扣1.1.2，与花型扣1.1.2对应位置的斜支架2表面开设有十字形卡槽2.2，花型扣1.1.2卡接嵌装到十字形卡槽2.2 处。螺杆总成1.6穿过斜支架2的十字形卡槽2.2，连接制动器。

这样平支架3的一个平面通过螺钉连接在制动底板总成4.1上，另外一个平面与制动底板总成4.1的加强筋部分面接触增加稳定性，同时此平面也用来连接斜支架。平支架3和斜支架2两个支架配合作用，共同完成固定电子驻车动力总成1的作用。

本实用新型的实施工作过程是：

电机2通电正转，电机齿轮1.3.1驱动过渡齿轮1.3.2，过渡齿轮1.3.2带动同一齿轮轴上的过渡斜齿轮1.3.3，过渡斜齿轮1.3.3驱动交错轴上的输出齿轮 1.3.4，输出齿轮1.3.4与连接螺纹套1.5.1外螺纹连接并固定，连接螺纹套1.5.1 的内螺纹也跟随转动驱动与其螺纹传动的螺杆总成1.6轴向拉起，拉动制动拉臂4.2.1带动上端的调隙机构总成4.7及制动拉臂下端的推板4.4将左右制动蹄总成撑开，与制动鼓压实实现驻车；

电机2通电反转，电机齿轮1.3.1驱动过渡齿轮1.3.2，过渡齿轮1.3.2带动同一齿轮轴上的过渡斜齿轮1.3.3，过渡斜齿轮1.3.3驱动交错轴上的输出齿轮 1.3.4，输出齿轮1.3.4与连接螺纹套1.5.1外螺纹连接并固定，连接螺纹套1.5.1 的内螺纹也跟随转动驱动与其螺纹传动的螺杆总成1.6轴向反向拉起，与之配合的制动拉臂4.2.1回位，与拉臂销铰接的与调隙机构总成4.7和推板4.4也回位，上回位弹簧4.6、调隙机构总成4.7及下回位弹簧4.8拉动制动蹄复位解除驻车。

以上对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下，还可作出多种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种带电子驻车的鼓式制动器，包括鼓式制动器制动装置(4)，鼓式制动器制动装置(4)包括制动底板总成(4.1)、制动领蹄带拉臂总成(4.2)和制动从蹄总成(4.3)，其特征在于：还包括电子驻车动力总成(1)、斜支架(2)、平支架(3)；鼓式制动器制动装置(4)的背面安装平支架(3)，平支架(3)上安装有斜支架(2)，斜支架(2)上安装有电子驻车动力总成(1)；

所述的电子驻车动力总成(1)包括壳体(1.1)、电机(1.2)和螺杆总成(1.6)；壳体(1.1)内安装有电机(1.2)，电机(1.2)的输出轴和电机齿轮(1.3.1)同轴连接，电机齿轮(1.3.1)和过渡齿轮(1.3.2)啮合传动连接形成一级斜齿轮传动副，过渡齿轮(1.3.2)同轴固定套装在齿轮轴(1.4.1)一端上，齿轮轴(1.4.1)上下端经滑动轴承(1.4.2)和深沟球轴承(1.4.3)活动套装在壳体(1.1)中，齿轮轴(1.4.1)另一端上同轴固定套装有过渡斜齿轮(1.3.3)，过渡斜齿轮(1.3.3)和输出齿轮(1.3.4)啮合形成二级交错轴斜齿轮传动副，输出齿轮(1.3.4)同轴固定套装在连接螺纹套(1.5.1)中部的外面，螺纹套(1.5.1)套装在螺杆总成(1.6)外形成丝杠螺母滑动副，螺杆总成(1.6)一端穿出壳体(1.1)后连接到鼓式制动器制动装置(4)的制动拉臂(4.2.1)端部上。

2.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的连接螺纹套(1.5.1)两端外分别通过角接触轴承(1.5.5)和碟簧套(1.5.3)活动套装在壳体(1.1)中，输出齿轮(1.3.4)和碟簧套(1.5.3)之间的连接螺纹套(1.5.1)上安装有滚针推力轴承(1.5.4)和碟簧(1.5.2)。

3.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的制动拉臂(4.2.1)的一端通过驻车拉臂销轴(4.2.3)销铰接在制动底板总成(4.1)和制动领蹄带拉臂总成(4.2)上，制动领蹄带拉臂总成(4.2)和制动从蹄总成(4.3)上端之间和下端之间分别通过上回位弹簧(4.8)和下回位弹簧(4.6)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的螺杆总成(1.6)包括螺杆(1.6.1)、钢丝绳(1.6.2)和钢丝绳压铸接头(1.6.3)，螺杆(1.6.1)端部和钢丝绳(1.6.2)一端铰接，钢丝绳(1.6.2)另一端固定连接有钢丝绳压铸接头(1.6.3)；钢丝绳(1.6.2)穿过制动底板总成(4.1)的出线孔后，钢丝绳压铸接头(1.6.3)钩接在制动拉臂(4.2.1)的U型钩部上；钢丝绳压铸接头(1.6.3)连接到制动拉臂(4.2.1)端部。

5.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的制动拉臂(4.2.1)的一端通过驻车拉臂销轴销铰接在推板(4.4)上，制动拉臂(4.2.1)的另一端端部弯曲成U型钩部，螺杆总成(1.6)端部穿过制动底板总成(4.1)的出线孔后钩接在制动拉臂(4.2.1)的U型钩部上。

6.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的斜支架(2)上开设有多个螺钉孔(2.3)，所述的平支架(3)上开设有和螺钉孔(2.3)相同数量的电子驻车动力总成安装孔(3.1)，每个螺钉孔(2.3)和一个电子驻车动力总成安装孔(3.1)对应且贯穿安装第一螺钉(2.4)，通过第一螺钉(2.4)穿过螺钉孔(2.3)和电子驻车动力总成安装孔(3.1)从而将斜支架(2)和平支架(3)安装到鼓式制动器制动装置(4)的制动底板总成(4.1)上。

7.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的平支架(3)上还开设有制动器安装孔(3.2)，制动器安装孔(3.2)中安装第二螺钉(3.3)，通过第二螺钉(3.3)穿过制动器安装孔(3.2)从而将平支架(3)安装到鼓式制动器制动装置(4)的制动底板总成(4.1)上。

8.根据权利要求1所述的一种带电子驻车的鼓式制动器，其特征在于：

所述的电子驻车动力总成(1)的壳体(1.1)上有凸起扣(1.1.1)，与凸起扣(1.1.1)对应位置的斜支架(2)表面开设有条形卡槽(2.1)，凸起扣(1.1.1)卡接嵌装到条形卡槽(2.1)上；电子驻车动力总成(1)的另外一侧设有花型扣(1.1.2)，与花型扣(1.1.2)对应位置的斜支架(2)表面开设有十字形卡槽(2.2)，花型扣(1.1.2)卡接嵌装到十字形卡槽(2.2)处。