CN214328245U - 一种验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种验布机，包括：验布台，验布台的下方设有验布灯，面料经过验布台进行检测；摄像装置，摄像装置设于验布台的上方，摄像装置用于对面料进行拍摄，以得到面料的图像信息；长度计数器，长度计数器设于验布台的上方，长度计数器用于获取并记录面料的长度位置信息；控制系统，摄像装置、长度计数器分别与控制系统连接，控制系统用于对面料的图像信息进行分析，以得到面料的质量缺点信息，并将面料的质量缺点信息与对应的面料的长度位置信息匹配。本实用新型提供的验布机，能够对面料的质量进行自动检测，准确获取面料的质量缺点，并准确标记质量缺点的位置，确保面料的产品质量，有效提高生产工作效率。

Description

一种验布机

技术领域

本实用新型属于面料质量检测技术领域，特别涉及一种验布机。

背景技术

在纺织面料生产工序中，对面料的质量进行检测及评定是非常重要的环节，通过该环节确定生产的面料的质量是否达到要求，能够在一定程度上指导生产技术人员在生产时需要注意哪些细节，保证面料质量达到相关要求。在现有的生产过程中，通常采用验布机对面料进行质量检测，通过验布机提供充足的检测光源，操作人员依靠目力观察，检查面料是否出现出现质量缺点（比如面疵点和色差），发现有质量缺点后停机处理，对质量缺点进行标记和统计。由于验布机运行速度较快，目力观察会存在一定的误差，导致在对面料进行质量检测过程中，容易出现质量缺点未能捕捉、质量缺点标记错误、统计不准确等错误，进而影响面料的产品质量，并且在过程中需要停机标记质量缺点，导致生产工作效率低下。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种验布机，能够对面料的质量进行自动检测，准确获取面料的质量缺点，并准确标记质量缺点的位置，确保面料的产品质量，有效提高生产工作效率。

为解决其技术问题，本实用新型提供的一种验布机，用于对面料的质量进行检测，其包括：

验布台，所述验布台的下方设有验布灯，所述面料经过所述验布台进行检测；

摄像装置，所述摄像装置设于所述验布台的上方，所述摄像装置用于对所述面料进行拍摄，以得到所述面料的图像信息；

长度计数器，所述长度计数器设于所述验布台的上方，所述长度计数器用于获取并记录所述面料的长度位置信息；

控制系统，所述摄像装置、所述长度计数器分别与所述控制系统连接，所述控制系统用于对所述面料的图像信息进行分析，以得到所述面料的质量缺点信息，并将所述面料的质量缺点信息与对应的所述面料的长度位置信息匹配。

进一步地，上述摄像装置连接有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述摄像装置相对所述验布台进行往复运动，所述摄像装置的往复运动方向与所述验布台的台面相垂直。

进一步地，该验布机还包括支架，所述支架在所述验布台的上方横跨所述验布台设置，并与所述验布台连接，所述第一驱动部件与所述支架相对固定设置，所述摄像装置与所述支架相对滑动连接，以沿所述支架进行往复运动。

进一步地，上述所述摄像装置通过第一安装组件分别与所述第一驱动部件、所述支架连接，所述第一安装组件为轴对称六边形结构，其包括依次首尾相连并相互铰接的固定杆、第一传动杆、第二传动杆、活动杆第四传动杆和第三传动杆；所述固定杆与所述支架固定连接，并与所述验布台的台面相平行，所述活动杆与所述支架相对滑动连接，以能够沿所述支架且相对所述固定杆进行往复运动，所述摄像装置与所述活动杆连接，所述第一驱动部件与所述第一传动杆或第三传动杆连接，以驱动所述第一传动杆或第三传动杆相对所述固定杆转动，或者所述第一驱动部件与所述第二传动杆或第四传动杆连接，以驱动所述第二传动杆或第四传动杆相对所述活动杆转动。

进一步地，该验布机还包括红外线检测器，所述红外线检测器设于所述验布台的面料进口的一端，并与所述控制系统连接，所述红外线检测器用于检测是否还有待检测面料经过其检测点。

进一步地，上述红外线检测器连接有第二安装组件，所述第二安装组件包括第二驱动部件、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，所述第一支杆的两端分别与所述第三支杆的一端、所述第四支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端、所述第四支杆的另一端分别与所述第二支杆的两端铰接，所述第一支杆和第三支杆的长度之和小于所述第二支杆和第四支杆的长度之和，所述第一支杆相对所述验布台固定设置，所述第三支杆相对靠近所述验布台，所述第四支杆相对远离所述验布台，所述第二驱动部件与所述第四支杆连接，以驱动所述第四支杆相对所述第一支杆摆动，所述红外线检测器与所述第二支杆连接。

进一步地，该验布机还包括机架，所述机架包括主架和顶架，所述顶架设于所述主架的顶部，所述验布台与所述主架连接，所述长度计数器、红外线检测器分别与所述顶架连接。

进一步地，上述验布台的台面倾斜设置，所述顶架包括水平部和倾斜部，所述倾斜部与所述验布台的台面相互平行且对应，所述长度计数器与所述倾斜部连接，所述红外线检测器与所述水平部连接。

进一步地，上述第一支杆与所述顶架一体设置，所述第三支杆的一端、所述第四支杆的一端分别与所述顶架铰接。

进一步地，上述机架的底部设有滑轮。

本实用新型的验布机，通过摄像装置对面料进行拍摄，通过控制系统对面料的图像信息进行分析，得到面料的质量缺点信息，从而能够准确捕捉面料的质量缺点，不会错漏，并通过长度计数器获取并记录面料的长度位置信息，通过控制系统将面料的质量缺点信息与对应的面料的长度位置信息匹配，从而能够准确标记质量缺点的位置，并对面料出现的质量缺点进行准确统计，由此确保了面料的产品质量，有效提高了生产工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种验布机的结构示意图。

图2为本实用新型一种验布机的局部结构示意图。

图3为图1所示的验布机的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本实用新型一种验布机，用于对面料的质量进行检测，其包括：

验布台100，该验布台100的下方设有验布灯，该面料经过该验布台100进行检测；

摄像装置200，该摄像装置200设于该验布台100的上方，该摄像装置200用于对该面料进行拍摄，以得到该面料的图像信息；

长度计数器300，该长度计数器300设于该验布台100的上方，该长度计数器300用于获取并记录该面料的长度位置信息；

控制系统，该摄像装置200、该长度计数器300分别与该控制系统连接，该控制系统用于对该面料的图像信息进行分析，以得到该面料的质量缺点信息，并将该面料的质量缺点信息与对应的该面料的长度位置信息匹配。

具体应用中，面料分批进入验布台100进行检测，长度计数器300实时检测并记录当批面料的长度，进行面料的记长工作，上述面料的长度位置信息为在某个时刻点，当批面料正在经过长度计数器300的检测点的位置点在该批次面料上的相对位置信息，该相对位置信息以长度表示，具有时间性；比如，该批次面料进入检测工作第m秒时，面料n米处正在经过长度计数器300的检测点。上述面料的图像信息为某个时刻点，当批面料在摄像装置200的拍摄点部分的图像，具有时间性。面料的质量缺点信息包括面料出现面疵点问题，或者面料出现色差问题等。

具体应用中，面料输送经过验布台100，通过摄像装置200对面料进行实时拍摄，获取面料的图像信息，并将该面料的图像信息发送给控制系统，同时，通过长度计数器300对面料已经过长度计数器300的长度进行实时检测，获取并记录面料的长度位置信息，并将该面料的长度位置信息发送给控制系统；控制系统获取面料的图像信息和面料的长度位置信息后，对该面料的图像信息进行分析，判断实时经过验布台100的面料是否存在质量缺点，在面料出现质量缺点时分析出面料的质量缺点信息，并且根据质量缺点信息对应的图像信息的时间信息，自动匹配对应的面料的长度位置信息。通过该技术方案，能够准确捕捉面料的质量缺点，不会错漏，并且准确标记质量缺点的位置，对面料出现的质量缺点进行准确统计，由此确保了面料的产品质量，有效提高了生产工作效率。具体地，上述长度计数器300的检测点和摄像装置200的检测点可以为同一个检测点，由此质量缺点信息的时间信息和图像信息的时间信息具有统一性，控制系统可以直接匹配；上述长度计数器300的检测点和摄像装置200的检测点还可以一前一后设置，控制系统根据面料的输送速率、质量缺点信息的时间信息和图像信息的时间信息，运算分析出对应关系，对质量缺点信息匹配对应的长度位置信息。

具体地，验布机前后衔接上卷机构和收卷机构，该上卷机构用于堆放面料并对面料进行运输，将面料输送至验布机进行质量检测，该收卷机构用于对经过检测的面料进行卷绕收布。该验布机还包括进布导布机构810和出布导布机构820，该进布导布机构810用于将上卷机构输送过来的面料引进验布机，并输送至验布台100，出布导布机构820用于将验布台100的面料引导输出验布机。

进一步地，该验布机还包括机架700，该机架700包括主架710和顶架720，该顶架720设于该主架710的顶部，该进布导布机构810、验布台100和出布导布机构820依次与该主架710连接，该长度计数器300与该顶架720连接，该摄像装置200可以安装在顶架720上，还可以通过支架结构安装在验布台100或者主架710上。

在一些优选的实施方式中，上述摄像装置200连接有第一驱动部件210，该第一驱动部件210用于驱动该摄像装置200相对该验布台100进行往复运动，该摄像装置200的往复运动方向与该验布台100的台面相垂直。由此，能够根据面料的宽度和实际工作情况精确调整摄像装置200与验布台100的相对距离，以使摄像装置200能够对经过拍摄点的面料进行完整拍摄，并确保图像的清晰，避免遗漏质量缺点，或者对图像信息分析错误。具体地，该第一驱动部件210可以采用气缸，还可以采用丝杆电机。具体到本实施例，作为优选的实施方案，该第一驱动部件210为气缸。具体地，该摄像装置200可以采用现有的技术手段，比如工业相机。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，该验布机还包括支架800，该支架800在该验布台100的上方横跨该验布台100设置，并与该验布台100连接，该第一驱动部件210与该支架800相对固定设置，该摄像装置200与该支架800相对滑动连接，以沿该支架800进行往复运动。由此，摄像装置200通过该支架800设于验布台100的上方，并在调整时沿支架800稳定地进行往复运动。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，上述摄像装置200通过第一安装组件500分别与该第一驱动部件210、该支架800连接，该第一安装组件500为轴对称六边形结构，其包括依次首尾相连并相互铰接的固定杆510、第一传动杆530、第二传动杆540、活动杆520第四传动杆560和第三传动杆550；该固定杆510与该支架800固定连接，并与该验布台100的台面相平行，该活动杆520与该支架800相对滑动连接，以能够沿该支架800且相对该固定杆510进行往复运动，该摄像装置200与该活动杆520连接，该第一驱动部件210与该第一传动杆530或第三传动杆550连接，以驱动该第一传动杆530或第三传动杆550相对该固定杆510转动，或者该第一驱动部件210与该第二传动杆540或第四传动杆560连接，以驱动该第二传动杆540或第四传动杆560相对该活动杆520转动。

具体应用中，比如第一驱动部件210与第一传动杆530连接，第一驱动部件210驱动第一传动杆530相对固定杆510向上转动，第一传动杆530会带动第二传动杆540向上运动，进而带动活动杆520沿支架800向固定杆510移动。该过程中，第一传动杆530与固定杆510之间、第一传动杆530和第二传动杆540之间、第二传动杆540和活动杆520之间，一共三个铰接点进行转动，该技术方案通过第一传动杆530、第二传动杆540和活动杆520之间联动并相互转动、第三传动杆550、第四传动杆560和活动杆520之间联动并相互转动来传递第一驱动部件210的驱动力，能够对第一驱动部件210的驱动力进行缓冲，稳定地传递至活动杆520，避免在调整过程中，第一驱动部件210的驱动力突然不稳定而引起摄像装置200较大幅度的抖动，影响摄像装置200位置调整的精确度。

具体到本实施例，上述第一驱动部件210为气缸，该气缸可以通过气缸支座220与支架800连接，具体地，该气缸支座220与支架800固定连接，气缸的缸体与该气缸支座220连接，气缸的活塞端与第一传动杆530铰接。

具体地，该支架800设有滑槽，该滑槽的延伸方向与该摄像装置200的往复运动方向相同，活动杆520设有匹配的滑块，该滑块与该滑槽连接，并能够沿该滑槽滑动。

具体到本实施例，作为优选的实施方案，该摄像装置200设有两组，沿面料的输送方向，两组摄像装置200间隔分布设置。由此，可以通过第二组摄像装置200对面料进行复检，进一步提高检测的准确性。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，该验布机还包括红外线检测器400，该红外线检测器400设于该验布台100的面料进口的一端，并与该控制系统连接，该红外线检测器400用于检测是否还有待检测面料经过其检测点。具体应用中，面料的始端需要人工绕布，将进入进布导布机构810的面料人工牵引穿过验布台100，最终穿过验布机，该过程耗费一定时间，是影响工作效率的重要因素。该技术方案，通过红外线检测器400对面料进行检测，检测是否还有待检测面料经过其检测点，当检测到没有待检测面料经过检测点，即该批次的面料即将检测完毕，控制系统根据该信息控制验布机及相关机器停止工作，将下一批次的面料的始端与该批面料的尾端连接，由此通过该批面料带动下批面料穿过验布机，节省了中间的穿布过程，最大程度地保证了工作的连续性，进一步提高了工作效率。具体地，根据实际工作情况，对应验布台100的面料进口端，将红外线检测器400与机架700的顶架720或者主架710连接。

如图3所示，在一些优选的实施方式中，上述红外线检测器400连接有第二安装组件600，该第二安装组件600包括第二驱动部件610、第一支杆、第二支杆630、第三支杆640和第四支杆650，该第一支杆的两端分别与该第三支杆640的一端、该第四支杆650的一端铰接，该第三支杆640的另一端、该第四支杆650的另一端分别与该第二支杆630的两端铰接，该第一支杆和第三支杆640的长度之和小于该第二支杆630和第四支杆650的长度之和，该第一支杆相对该验布台100固定设置，该第三支杆640相对靠近该验布台100，该第四支杆650相对远离该验布台100，该第二驱动部件610与该第四支杆650连接，以驱动该第四支杆650相对该第一支杆摆动，该红外线检测器400与该第二支杆630连接。具体应用中，通过第二驱动部件610驱动第四支杆650摆动，经第二支杆630带动第三支杆640做360°转动，从而能够调整红外线检测器400的检测角度和检测范围，能够根据实际的接布工作情况，对红外检测器进行调整。

具体地，该红外线检测器400与顶架720连接，可以采用螺栓等结构将第一支杆与顶架720固定连接；具体到本实施例，作为优选的实施方案，该第一支杆与顶架720一体设置，第三支杆640的一端、第四支杆650的一端分别与顶架720铰接，通过调整两者在顶架720上的两个铰接点之间的距离来调整第一支杆的长度。

具体地，该第二驱动部件610可以采用气缸，还可以采用丝杆电机。具体到本实施例，作为优选的实施方案，该第二驱动部件610为气缸，该气缸的缸体与主架710连接，该气缸的活塞与第四支杆650铰接。

在一些实施方式中，上述验布台的台面倾斜设置，优选地，该顶架包括水平部721和倾斜部722，该倾斜部722与该验布台的台面相互平行且对应，该长度计数器与该倾斜部722连接，该红外线检测器400与该水平部721连接。

具体地，上述机架700的底部设有滑轮730，由此方便调整验布机的工作位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种验布机，用于对面料的质量进行检测，其特征在于，包括：

验布台（100），所述验布台（100）的下方设有验布灯，所述面料经过所述验布台（100）进行检测；

摄像装置（200），所述摄像装置（200）设于所述验布台（100）的上方，所述摄像装置（200）用于对所述面料进行拍摄，以得到所述面料的图像信息；

长度计数器（300），所述长度计数器（300）设于所述验布台（100）的上方，所述长度计数器（300）用于获取并记录所述面料的长度位置信息；

控制系统，所述摄像装置（200）、所述长度计数器（300）分别与所述控制系统连接，所述控制系统用于对所述面料的图像信息进行分析，以得到所述面料的质量缺点信息，并将所述面料的质量缺点信息与对应的所述面料的长度位置信息匹配。

2.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述摄像装置（200）连接有第一驱动部件（210），所述第一驱动部件（210）用于驱动所述摄像装置（200）相对所述验布台（100）进行往复运动，所述摄像装置（200）的往复运动方向与所述验布台（100）的台面相垂直。

3.根据权利要求2所述的验布机，其特征在于，还包括支架（800），所述支架（800）在所述验布台（100）的上方横跨所述验布台（100）设置，并与所述验布台（100）连接，所述第一驱动部件（210）与所述支架（800）相对固定设置，所述摄像装置（200）与所述支架（800）相对滑动连接，以沿所述支架（800）进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的验布机，其特征在于，所述摄像装置（200）通过第一安装组件（500）分别与所述第一驱动部件（210）、所述支架（800）连接，所述第一安装组件（500）为轴对称六边形结构，其包括依次首尾相连并相互铰接的固定杆（510）、第一传动杆（530）、第二传动杆（540）、活动杆（520）第四传动杆（560）和第三传动杆（550）；

所述固定杆（510）与所述支架（800）固定连接，并与所述验布台（100）的台面相平行，所述活动杆（520）与所述支架（800）相对滑动连接，以能够沿所述支架（800）且相对所述固定杆（510）进行往复运动，所述摄像装置（200）与所述活动杆（520）连接，所述第一驱动部件（210）与所述第一传动杆（530）或第三传动杆（550）连接，以驱动所述第一传动杆（530）或第三传动杆（550）相对所述固定杆（510）转动，或者所述第一驱动部件（210）与所述第二传动杆（540）或第四传动杆（560）连接，以驱动所述第二传动杆（540）或第四传动杆（560）相对所述活动杆（520）转动。

5.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，还包括红外线检测器（400），所述红外线检测器（400）设于所述验布台（100）的面料进口的一端，并与所述控制系统连接，所述红外线检测器（400）用于检测是否还有待检测面料经过其检测点。

6.根据权利要求5所述的验布机，其特征在于，所述红外线检测器（400）连接有第二安装组件（600），所述第二安装组件（600）包括第二驱动部件（610）、第一支杆、第二支杆（630）、第三支杆（640）和第四支杆（650），所述第一支杆的两端分别与所述第三支杆（640）的一端、所述第四支杆（650）的一端铰接，所述第三支杆（640）的另一端、所述第四支杆（650）的另一端分别与所述第二支杆（630）的两端铰接，所述第一支杆和第三支杆（640）的长度之和小于所述第二支杆（630）和第四支杆（650）的长度之和，所述第一支杆相对所述验布台（100）固定设置，所述第三支杆（640）相对靠近所述验布台（100），所述第四支杆（650）相对远离所述验布台（100），所述第二驱动部件（610）与所述第四支杆（650）连接，以驱动所述第四支杆（650）相对所述第一支杆摆动，所述红外线检测器（400）与所述第二支杆（630）连接。

7.根据权利要求6所述的验布机，其特征在于，还包括机架（700），所述机架（700）包括主架（710）和顶架（720），所述顶架（720）设于所述主架（710）的顶部，所述验布台（100）与所述主架（710）连接，所述长度计数器（300）、红外线检测器（400）分别与所述顶架（720）连接。

8.根据权利要求7所述的验布机，其特征在于，所述验布台（100）的台面倾斜设置，所述顶架（720）包括水平部（721）和倾斜部（722），所述倾斜部（722）与所述验布台（100）的台面相互平行且对应，所述长度计数器（300）与所述倾斜部（722）连接，所述红外线检测器（400）与所述水平部（721）连接。

9.根据权利要求7所述的验布机，其特征在于，所述第一支杆与所述顶架（720）一体设置，所述第三支杆（640）的一端、所述第四支杆（650）的一端分别与所述顶架（720）铰接。

10.根据权利要求7所述的验布机，其特征在于，所述机架（700）的底部设有滑轮（730）。

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