CN214326990U - 一种电动液压千斤顶 - Google Patents

一种电动液压千斤顶 Download PDF

Info

Publication number
CN214326990U
CN214326990U CN202022616750.5U CN202022616750U CN214326990U CN 214326990 U CN214326990 U CN 214326990U CN 202022616750 U CN202022616750 U CN 202022616750U CN 214326990 U CN214326990 U CN 214326990U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
fixing sleeve
block
rotary drum
hydraulic jack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN202022616750.5U
Other languages
English (en)
Inventor
赵卫华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Southwest Pneumatic Hydraulic Co ltd
Original Assignee
Chongqing Southwest Pneumatic Hydraulic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Southwest Pneumatic Hydraulic Co ltd filed Critical Chongqing Southwest Pneumatic Hydraulic Co ltd
Priority to CN202022616750.5U priority Critical patent/CN214326990U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214326990U publication Critical patent/CN214326990U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种电动液压千斤顶,包括底座、大油缸、小油缸、手柄、安装架和驱动机构,安装架包括第一固定套、转筒、支杆和第二固定套,第一固定套套接在大油缸上,转筒转动套接在第一固定套上;支杆的两端分别连接转筒和所述第二固定套,驱动机构安装在第二固定套内,驱动机构与手柄可拆卸连接;转筒的外壁上设有多个插孔,转筒的外圈上设有限位机构。该电动液压千斤顶使用最成熟、普通的液压千斤顶作为主体,充分利用了资源,且经济、可靠、故障率低。同时,驱动机构能够与手柄连接或者分离,可根据实际使用环境,来切换成手动模式或电动模式,结构紧凑,适用性好,提高了设备的使用范围。

Description

一种电动液压千斤顶
技术领域
本实用新型涉及液压千斤顶技术领域,具体涉及一种电动液压千斤顶。
背景技术
液压千斤顶由于具有体积小、结构简单、提升吨位大、自锁功能强和可靠性高的特点,无论小型汽车、重型卡车以及维修工厂都广泛地使用。目前,手动的液压千斤顶是公知且非常成熟的产品,其提升性能非常优异。
随着使用范围的普及,千斤顶已经是现在车辆上必备的工具,便携式电动液压千斤顶的诞生使更换轮胎变得轻松、便捷。目前,电动液压千斤顶只能单一的通过电机驱动柱塞来进行提升,当电机发生故障或者无法外接电源的时候,电动液压千斤顶就无法正常工作,从而造成电动液压千斤顶的适用范围和便捷性受到了极大的限制。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种电动液压千斤顶。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种电动液压千斤顶,包括底座、大油缸、小油缸和手柄,所述大油缸和所述小油缸均安装在所述底座上,所述手柄活动连接在小油缸的活塞上,还包括安装架和驱动机构,所述安装架包括第一固定套、转筒、支杆和第二固定套,所述第一固定套套接在大油缸上,所述转筒转动套接在第一固定套上;所述支杆的两端分别连接转筒和所述第二固定套,所述驱动机构安装在第二固定套内,驱动机构与手柄可拆卸连接,驱动机构用于驱动手柄做上下往复运动;所述转筒的外壁上设有多个插孔,转筒的外圈上设有限位机构,所述限位机构与所述插孔插接配合来对转筒进行限位。
优选地,所述限位机构包括座体和限位块,所述座体安装在第一固定套背离第二固定套的一侧,座体位于转筒的上方,座体沿其高度方向贯穿有滑孔;所述限位块滑动配合在所述滑孔内,限位块与插孔适形插接配合;
所述插孔的数量为两个,两个插孔沿转筒的周向外壁间隔布置,两个插孔之间的夹角记为α,α的范围为45~90°,其中一个插孔位于转筒背离第二固定套的一侧。
优选地,还包括防落机构,所述防落机构包括抵块、导杆和弹性件;所述座体内设有与滑孔连通的容纳腔,所述容纳腔设在滑孔背离第一固定套的一侧;所述抵块沿第一固定套的径向方向滑动配合在容纳腔内,所述导杆的一端连接在抵块上,导杆的另一端活动贯穿容纳腔远滑孔的腔壁并伸出座体外;所述弹性件穿套在导杆上,弹性件的两端分别连接抵块和容纳腔远滑孔的腔壁上;
所述限位块朝向抵块的一面设有防落柱,所述防落柱的中轴线垂直于手柄的转动平面;抵块伸入滑孔内,抵块朝向限位块的一面切斜形成有斜面,所述斜面自上而下朝远离限位块的一方倾斜。
优选地,所述滑孔的上端设有用于防止防落柱退出滑孔的挡块,所述挡块位于滑孔远第一固定套的侧壁上,挡块底部距抵块顶部的高度大于防落柱的直径。
优选地,所述抵块的一侧设有凹槽,座体上设有与所述凹槽连通的通孔,所述通孔内设有插销,所述插销的一端与凹槽插接配合,插销的另一端伸出座体外,并与座体通过弹性线连接。
优选地,所述限位块的顶部设有拉环a,导杆远抵块端设有拉环b。
优选地,所述驱动机构包括电机、圆盘和销柱,所述电机安装在第二固定套内,所述圆盘连接在电机的转轴上,圆盘的转动平面与手柄的转动平面平行,电机的转轴位于圆盘的中心位置,所述销柱安装圆盘上;所述手柄上开设有条形导向孔,所述条形导向孔沿手柄的长度方向延伸,销柱适形滑动配合在条形导向孔内。
优选地,所述销柱远圆盘端伸出条形导向孔外并设有螺纹段,所述螺纹段上螺纹配合有螺母,所述螺母贴近手柄。
本实用新型的有益效果:
本实用新型公开了一种电动液压千斤顶,其通过在常规液压千斤顶上加装驱动机构,驱动机构与手柄连接来作为动力输出,从而可代替人工操作,降低了劳动强度。同时,通过在第一固定套上转动套接转筒,以及将驱动机构与手柄设计成可拆卸连接,在使用环境无法通电或者驱动机构发生故障时,通过转动第二固定套,使驱动机构脱离手柄,即可切换为手动操作。并且,通过设计限位机构与插孔插接配合来实现对转筒的限位,在电动模式下,能够避免转筒转动影响驱动机构的正常工作;在手动操作过程中,能够避免转筒转动而带动第二固定套干涉手柄的手动操作。
该电动液压千斤顶使用最成熟、普通的液压千斤顶作为主体,充分利用了资源,且经济、可靠、故障率低。同时,驱动机构能够与手柄连接或者分离,可根据实际使用环境,来切换成手动模式或电动模式,结构紧凑,适用性好,提高了设备的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的电动液压千斤顶的结构示意图;
图2为安装架(此状态时,处于电动模式)的俯视图;
图3为安装架(此状态时,处于手动模式)的另一俯视图;
图4为转筒与第一固定套配合的结构示意图;
图5为限位块上提过程中的示意图;
图6为限位块完全退出插孔的示意图;
图7为图1中A-A剖面示意图。
附图标记:
1-底座,2-大油缸,3-小油缸,4-手柄,41-条形导向孔,5-安装架,51-第一固定套,52-转筒,53-支杆,54-第二固定套,6-驱动机构,61-电机,62-圆盘,63-销柱,7-插孔,8-限位机构,81-座体,82-限位块,83-滑孔,84-容纳腔,85-防落柱,86-挡块,87-通孔,88-拉环a,9-防落机构,91-抵块,92-导杆,93-弹性件,94-斜面,95-凹槽,96-插销,97-弹性线,98-拉环b,10-螺母。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-7所示,本实用新型提供一种电动液压千斤顶,包括底座1、大油缸2、小油缸3和手柄4,大油缸2和小油缸3均安装在底座1上,手柄4活动连接在小油缸3的活塞上,还包括安装架5和驱动机构6,安装架5包括第一固定套51、转筒52、支杆53和第二固定套54,第一固定套51套接在大油缸2上,转筒52转动套接在第一固定套51上;支杆53的两端分别连接转筒52和第二固定套54,驱动机构6安装在第二固定套54内,驱动机构6与手柄4可拆卸连接,驱动机构6用于驱动手柄4做上下往复运动;转筒52的外壁上设有多个插孔7,转筒52的外圈上设有限位机构8,限位机构8与插孔7插接配合来对转筒52进行限位。
本实用新型的电动液压千斤顶,其通过在常规液压千斤顶上加装驱动机构6,驱动机构6与手柄4连接来作为动力输出,从而可代替人工操作,降低了劳动强度。同时,通过在第一固定套51上转动套接转筒52,以及将驱动机构6与手柄4设计成可拆卸连接,在使用环境无法通电或者驱动机构6发生故障时,通过转动第二固定套54,使驱动机构6脱离手柄4,即可切换为手动操作。并且,通过设计限位机构8与插孔7插接配合来实现对转筒52的限位,在电动模式下,能够避免转筒52转动影响驱动机构6的正常工作;在手动操作过程中,能够避免转筒52转动而带动第二固定套54干涉手柄4的手动操作。
该电动液压千斤顶使用最成熟、普通的液压千斤顶作为主体,充分利用了资源,且经济、可靠、故障率低。同时,驱动机构6能够与手柄4连接或者分离,可根据实际使用环境,来切换成手动模式或电动模式,结构紧凑,适用性好,提高了设备的使用范围。
在一具体实施例中,限位机构8包括座体81和限位块82,座体81安装在第一固定套51背离第二固定套54的一侧,座体81位于转筒52的上方,座体81沿其高度方向贯穿有滑孔83;限位块82滑动配合在滑孔83内,限位块82与插孔7适形插接配合;插孔7的数量为两个,两个插孔7沿转筒52的周向外壁间隔布置,两个插孔7之间的夹角记为α,α的范围为45~90°,其中一个插孔7位于转筒52背离第二固定套54的一侧。
当限位块82插入转筒52背离第二固定套54的一侧的插孔7时,限位块82能够限制转筒52转动,此时,驱动机构6与手柄4处于连接状态。当需要切换为手动模式时,只需要将限位块82退出插孔7外,并将驱动机构6脱离手柄4,然后转动转筒52,使限位块82插入另一个插孔7内,即可对转筒52进行锁定,防止在手动操作过程中,能够避免转筒52转动而带动第二固定套54干涉手柄4的手动操作。
在一具体实施例中,限位机构8内还设有防落机构9,防落机构9包括抵块91、导杆92和弹性件93;座体81内设有与滑孔83连通的容纳腔84,容纳腔84设在滑孔83背离第一固定套51的一侧;抵块91沿第一固定套51的径向方向滑动配合在容纳腔84内,导杆92的一端连接在抵块91上,导杆92的另一端活动贯穿容纳腔84远滑孔83的腔壁并伸出座体81外;弹性件93穿套在导杆92上,弹性件93的两端分别连接抵块91和容纳腔84远滑孔83的腔壁上;限位块82朝向抵块91的一面设有防落柱85,防落柱85的中轴线垂直于手柄4的转动平面;抵块91伸入滑孔83内,抵块91朝向限位块82的一面切斜形成有斜面94,斜面94自上而下朝远离限位块82的一方倾斜。
如图4-6所示,在手动模式和电动模式切换过程中,需要将限位块82退出插孔7后,才能转动转筒52,而在将限位块82上提后,若松开限位块82,其又会在重力作用下向下掉落,在另一个插孔7转到限位块82下方时,又需要再一次将限位块82提起,这样一来,切换过程中就需要操作者的另一只手来始终将限位块82提起,影响了使用的体验感。
因此,在本实施例中设计有防落机构9来阻止限位块82掉落。具体地,当向上提起限位块82时,限位块82上的防落柱85会持续抵靠抵块91的斜面94,使得抵块91退回容纳腔84内,同时也带动导杆92进一步伸出座体81外,并压缩导杆92上的弹性件93。当防落柱85完全脱离斜面94后,由于抵块91失去了防落柱85的限制,在弹性件93弹力作用下,抵块91又会快速地伸入滑孔83内,而防落柱85在抵块91顶面的阻挡下,会停靠在抵块91的顶部,从而使限位块82整体无法向下移动。如此,在转筒52过程中,限位孔就不会干涉到任一一个插孔7。
当将其中一个插孔7转动到限位块82的正下方时,操作者只需要拉动导杆92,使抵块91退回容纳腔84内,防落柱85在失去抵块91的限制后,会向下掉落并插入插孔7内,从而完成对转筒52的锁定。而抵块91在退回容纳腔84的过程中也会压缩导杆92上的弹性件93,当限位块82插入插孔7内后,只需松开导杆92,弹性件93会快速推动抵块91复位。
为了避免在上提限位块82过程中,限位块82过度地退出滑孔83外,滑孔83的上端设有用于防止防落柱85退出滑孔83的挡块86,挡块86位于滑孔83远第一固定套51的侧壁上,挡块86底部距抵块91顶部的高度大于防落柱85的直径。
在一具体实施例中,抵块91的一侧设有凹槽95,座体81上设有与凹槽95连通的通孔87,通孔87内设有插销96,插销96的一端与凹槽95插接配合,插销96的另一端伸出座体81外,并与座体81通过弹性线97连接。通过设计插销96和抵块91的凹槽95插接配合,能够对抵块91的位置进行锁定,避免整个装置抖动而造成防落柱85抵退抵块91。当需要向上提起限位块82时,只需要将插销96拔出凹槽95即可。同时,为了避免插销96丢失,通过设计弹性线97,从而使插销96始终连接在座体81上。
为了便于拉动限位块82和导杆92,限位块82的顶部设有拉环a88,导杆92远抵块91端设有拉环b98。
在一具体实施例中,驱动机构6包括电机61、圆盘62和销柱63,电机61安装在第二固定套54内,圆盘62连接在电机61的转轴上,圆盘62的转动平面与手柄4的转动平面平行,电机61的转轴位于圆盘62的中心位置,销柱63安装圆盘62上;手柄4上开设有条形导向孔41,条形导向孔41沿手柄4的长度方向延伸,销柱63适形滑动配合在条形导向孔41内。在电动模式下,电机61带动圆盘62转动,圆盘62上的销柱63则与条形导向孔41配合,从而带动手柄4做上上下往复动作,进而带动大油缸2的活塞做顶升动作。
进一步地,销柱63远圆盘62端伸出条形导向孔41外并设有螺纹段,螺纹段上螺纹配合有螺母10,螺母10贴近手柄4。在将螺母10从销柱63的螺纹段上旋下后,同时,将限位块82退出插孔7后,即可转动转筒52,从而将销柱63与手柄4上的条形导向孔41脱离,来切换成手动模式。而成手动模式切换成电动模式时,只需提起手柄4,使条形导向孔41对准销柱63,再转动转筒52,使销柱63嵌入条形导向孔41内,在拧上螺母10,即可将完成电动模式的切换,提高了设备的使用范围。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种电动液压千斤顶,包括底座、大油缸、小油缸和手柄,所述大油缸和所述小油缸均安装在所述底座上,所述手柄活动连接在小油缸的活塞上,其特征在于:
还包括安装架和驱动机构,所述安装架包括第一固定套、转筒、支杆和第二固定套,所述第一固定套套接在大油缸上,所述转筒转动套接在第一固定套上;
所述支杆的两端分别连接转筒和所述第二固定套,所述驱动机构安装在第二固定套内,驱动机构与手柄可拆卸连接,驱动机构用于驱动手柄做上下往复运动;
所述转筒的外壁上设有多个插孔,转筒的外圈上设有限位机构,所述限位机构与所述插孔插接配合来对转筒进行限位。
2.根据权利要求1所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
所述限位机构包括座体和限位块,所述座体安装在第一固定套背离第二固定套的一侧,座体位于转筒的上方,座体沿其高度方向贯穿有滑孔;所述限位块滑动配合在所述滑孔内,限位块与插孔适形插接配合;
所述插孔的数量为两个,两个插孔沿转筒的周向外壁间隔布置,两个插孔之间的夹角记为α,α的范围为45~90°,其中一个插孔位于转筒背离第二固定套的一侧。
3.根据权利要求2所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
还包括防落机构,所述防落机构包括抵块、导杆和弹性件;
所述座体内设有与滑孔连通的容纳腔,所述容纳腔设在滑孔背离第一固定套的一侧;所述抵块沿第一固定套的径向方向滑动配合在容纳腔内,所述导杆的一端连接在抵块上,导杆的另一端活动贯穿容纳腔远滑孔的腔壁并伸出座体外;所述弹性件穿套在导杆上,弹性件的两端分别连接抵块和容纳腔远滑孔的腔壁上;
所述限位块朝向抵块的一面设有防落柱,所述防落柱的中轴线垂直于手柄的转动平面;抵块伸入滑孔内,抵块朝向限位块的一面切斜形成有斜面,所述斜面自上而下朝远离限位块的一方倾斜。
4.根据权利要求3所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
所述滑孔的上端设有用于防止防落柱退出滑孔的挡块,所述挡块位于滑孔远第一固定套的侧壁上,挡块底部距抵块顶部的高度大于防落柱的直径。
5.根据权利要求3所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
所述抵块的一侧设有凹槽,座体上设有与所述凹槽连通的通孔,所述通孔内设有插销,所述插销的一端与凹槽插接配合,插销的另一端伸出座体外,并与座体通过弹性线连接。
6.根据权利要求3所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
所述限位块的顶部设有拉环a,导杆远抵块端设有拉环b。
7.根据权利要求1所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
所述驱动机构包括电机、圆盘和销柱,所述电机安装在第二固定套内,所述圆盘连接在电机的转轴上,圆盘的转动平面与手柄的转动平面平行,电机的转轴位于圆盘的中心位置,所述销柱安装圆盘上;
所述手柄上开设有条形导向孔,所述条形导向孔沿手柄的长度方向延伸,销柱适形滑动配合在条形导向孔内。
8.根据权利要求7所述的电动液压千斤顶,其特征在于:
所述销柱远圆盘端伸出条形导向孔外并设有螺纹段,所述螺纹段上螺纹配合有螺母,所述螺母贴近手柄。
CN202022616750.5U 2020-11-12 2020-11-12 一种电动液压千斤顶 Withdrawn - After Issue CN214326990U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022616750.5U CN214326990U (zh) 2020-11-12 2020-11-12 一种电动液压千斤顶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022616750.5U CN214326990U (zh) 2020-11-12 2020-11-12 一种电动液压千斤顶

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214326990U true CN214326990U (zh) 2021-10-01

Family

ID=77894706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022616750.5U Withdrawn - After Issue CN214326990U (zh) 2020-11-12 2020-11-12 一种电动液压千斤顶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214326990U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108772687B (zh) 一种可旋式螺母认帽退出装置
CN214326990U (zh) 一种电动液压千斤顶
CN212098400U (zh) 电动汽车电池加解锁套筒
CN110181097A (zh) 一种铝型材加工设备
CN111959386A (zh) 一种具有导向功能的锁箭机构
CN116586939A (zh) 一种新型顶驱动力钳
CN112044535B (zh) 一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置
CN215888240U (zh) 一种水利工程用拔桩机
CN212927755U (zh) 钻杆动力钳气动换向装置
CN209740588U (zh) 一种自锁式千斤顶
CN206220887U (zh) 卸扣装置和钻机
CN213889889U (zh) 一种快速离地、触地式机械螺旋支撑装置
CN109333037B (zh) 一种叉车驱动桥高效压装装置
CN114268048B (zh) 一种猴头线夹操作杆带电装引线成套工具及其应用方法
CN218206575U (zh) 一种定位导向式升降式路面取芯器
CN220839459U (zh) 一种油缸缸座打磨加工工装
CN112276848A (zh) 一种用于机体智能制造的自动化装配装置
CN219254195U (zh) 一种气缸盖斜孔加工用的回转机构及机床
CN219115159U (zh) 一种拖拉机悬挂拖牵机构
CN213889724U (zh) 一种夹具压头快速切换装置
CN220014006U (zh) 一种钢结构组装连接结构
CN221177100U (zh) 带电作业绝缘子顶销器
CN215516442U (zh) 具有双向锁定机构的副臂及起重机
CN219956982U (zh) 一种土壤采样装置
CN217996612U (zh) 一种起重机旋转限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20211001

Effective date of abandoning: 20220808

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20211001

Effective date of abandoning: 20220808