CN214317940U - 清洁设备 - Google Patents

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CN214317940U
CN214317940U CN202022929232.9U CN202022929232U CN214317940U CN 214317940 U CN214317940 U CN 214317940U CN 202022929232 U CN202022929232 U CN 202022929232U CN 214317940 U CN214317940 U CN 214317940U
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Inventor
刘峰
陈泉
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Shenzhen Useer Robot Co Ltd
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Shenzhen Useer Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备,包括:主体,所述主体内侧设有第一挂钩;翻盖,所述翻盖设有转动座,所述转动座内设有轴,所述翻盖通过轴枢接于所述主体上,所述转动座上还设有第二挂钩;连接所述第一挂钩和所述第二挂钩的弹性件,用以驱动所述翻盖保持关闭状态,当所述翻盖绕所述轴转动预设角度后,所述第一挂钩位于所述轴和所述第二挂钩之间所形成的直线上方,所述弹性件驱动所述翻盖保持打开状态。本实用新型清洁设备,通过在主体和翻盖上分别设置挂钩,将扭动弹簧改为线性弹性件,从而利用弹性件的拉紧力,防止翻盖在关闭状态下被误打开,同时,在翻盖误打开状态下,因为弹性件的拉紧力而驱动翻盖关闭。

Description

清洁设备
技术领域
本实用新型涉及清洁设备领域,特别指一种清洁设备。
背景技术
目前,随着扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品,内置尘盒从而需要翻盖打开清理垃圾的扫地机器人也成为了受众甚广的产品。但是,目前的翻盖产品大多采用螺丝固定,装配拆卸较为麻烦,基于此,如公开号为CN 211534247 U的中国实用新型专利公开说明书公开了一种扫地机器人,包括机器主体、翻盖、翻盖开关,所述翻盖包括翻盖第一端和翻盖第二端,所述翻盖第一端与机器主体铰接,所述机器主体上设有翻盖开关,所述翻盖开关可以控制翻盖第二端的锁合和释放,通过在扫地机器人的机器主体上设置翻盖开关用来锁合和释放翻盖,被锁合的翻盖不会轻易晃动。
但是上述方案依旧存在着结构较为复杂的问题,在生产加工过程中比较难以控制可靠性和质量稳定,而且成本较高。因此,有必要提出一种清洁设备,用以解决现有技术中清洁设备翻盖结构成本较高、结构较为复杂的问题。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种翻盖结构简单、且牢固性较高的清洁设备。
技术方案:一种清洁设备,包括:
主体,所述主体内侧设有第一挂钩;
翻盖,所述翻盖设有转动座,所述转动座内设有轴,所述翻盖通过轴枢接于所述主体上,所述转动座上还设有第二挂钩;
连接所述第一挂钩和所述第二挂钩的弹性件,用以驱动所述翻盖保持关闭状态,当所述翻盖绕所述轴转动预设角度后,所述第二挂钩位于所述轴和所述第一挂钩之间所形成的直线上方,所述弹性件驱动所述翻盖保持打开状态。
进一步地,所述主体上设有安装座,所述转动座设于所述安装座内;
转动座为U型结构,所述U型结构内侧设有突出的抵接部,所述抵接部和所述U型结构右侧边之间形成空腔,当所述翻盖转动至预设角度时,所述安装座靠近所述转动座内侧的侧边缘卡入所述空腔内。
进一步地,所述侧边缘上设有用以引导侧边缘脱出所述空腔的斜面。
进一步地,所述第一挂钩和所述第二挂钩设置于同一水平高度,当所述翻盖被打开至超过90度时,所述第二挂钩位于所述轴和所述第一挂钩所形成的直线上方,所述弹性件驱动所述翻盖保持打开状态。
进一步地,所述转动座至少为两个,沿翻盖方向对称分布于所述翻盖底部。
进一步地,所述弹性件为弹簧。
有益效果:本实用新型清洁设备,通过在主体和翻盖上分别设置挂钩,将扭动弹簧改为线性弹性件,从而利用弹性件的拉紧力,防止翻盖在关闭状态下被误打开,同时,在翻盖误打开状态下,因为弹性件的拉紧力而驱动翻盖关闭,而且,在翻盖打开至超过预设角度时,因为第一挂钩相对轴和第二挂钩的位置已改变,故而拉紧力方向也随之改变,弹性件开始拉紧翻盖至保持超过90度状态,而当翻盖被回复翻转时,弹性件的拉紧力方向又会改变至初始状态,从而保证了翻盖打开与关闭的稳定性。
附图说明
附图1为本实用新型一种清洁设备的一个实施例立体结构示意图;
附图2为图1所示清洁设备的翻盖打开至90度状态下剖视结构示意图;
附图3为图2所示清洁设备的B处放大结构示意图;
附图4为图1所示清洁设备的翻盖关闭状态下剖视结构示意图;
附图5为图4所示清洁设备的A处放大结构示意图。
附图6为图1所示清洁设备的翻盖打开超过90度状态下剖视放大结构示意图;
附图7为图1所示清洁设备的翻盖打开至未到90度状态下受力运动状态示意图;
附图8为图1所示清洁设备的翻盖打开至超过90度状态下受力运动状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1-8所示的本实用新型清洁设备的一个实施例,包括: 主体1、翻盖2和弹性件4。所述主体1内侧设有第一挂钩13,所述翻盖2设有转动座3,所述转动座3内设有轴,所述翻盖2通过轴枢接于所述主体1上,所述转动座3上还设有第二挂钩32。
弹性件4两端分别连接所述第一挂钩13和所述第二挂钩32,用以驱动所述翻盖2保持关闭状态,当所述翻盖2绕所述轴30转动预设角度后,所述第一挂钩13和所述第二挂钩32之间距离变小,所述弹性件4长度随之变小。
通过在主体1和翻盖2上分别设置挂钩,将扭动弹簧改为线性弹性件4,从而利用弹性件4的拉紧力,防止翻盖2在关闭状态下被误打开,同时,在翻盖2误打开状态下,因为弹性件4的拉紧力而驱动翻盖2关闭,而且,在翻盖2打开至超过预设角度时,因为第一挂钩13相对轴30和第二挂钩32的位置已改变,故而拉紧力方向也随之改变,弹性件4开始拉紧翻盖2至保持超过90度状态,而当翻盖2被回复翻转时,弹性件4的拉紧力方向又会改变至初始状态,从而保证了翻盖2打开与关闭的稳定性,参见图7-8所示。
具体地,在本实施例中,预设角度为90度,即翻盖2相对主体1顶部平面呈垂直状态为预设角度,所述第一挂钩13和所述第二挂钩32设置于同一水平高度。当所述翻盖2被打开至超过90度时,所述第二挂钩32位于所述轴30和所述第一挂钩13所形成的直线上方,故而第二挂钩32在弹性件4作用下向图示中右侧进行转动,从而所述弹性件4驱动所述翻盖2保持打开状态;当翻盖2打开未达到90度时,第二挂钩32位于所述轴30和所述第一挂钩13所形成的直线下方,故而第二挂钩32在弹性件4作用下向图示中左侧进行转动,所述弹性件4驱动所述翻盖2进行关闭。在其他实施例中,也可以预设其他的角度如50度、80度、130度等,仅需对翻盖2和转动座3的连接角度进行相应调整即可,这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。
作为对本实施例进一步地优化,所述主体1上设有安装座11,所述转动座3设于所述安装座11内;转动座3为U型结构,所述U型结构3内侧设有突出的抵接部31,所述抵接部31和所述U型结构3右侧边之间形成空腔,当所述翻盖2转动至预设角度时,所述安装座11靠近所述转动座3内侧的侧边缘12卡入所述空腔内。
安装座11的设置,提供给转动座3转动的空间,同时也防止转动座3外露造成的轴被外界污染、卷入毛发等现象而导致的寿命降低。抵接部31的设置,使得安装座11侧边缘12与抵接部31、空腔形成卡扣结构,进一步提高了翻盖2在打开时的稳定性。优选地,所述侧边缘12上设有用以引导侧边缘12脱出所述空腔的斜面。
作为对本实施例进一步地优化,所述转动座3至少为两个,沿翻盖2方向对称分布于所述翻盖2底部,以起到对称的稳固作用。在本实施例中,所述弹性件4为弹簧,也可以采用橡胶、硅胶等弹性材料制成的弹性体,这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
主体,所述主体内侧设有第一挂钩;
翻盖,所述翻盖设有转动座,所述转动座内设有轴,所述翻盖通过轴枢接于所述主体上,所述转动座上还设有第二挂钩;
连接所述第一挂钩和所述第二挂钩的弹性件,用以驱动所述翻盖保持关闭状态,当所述翻盖绕所述轴转动预设角度后,所述第一挂钩位于所述轴和所述第二挂钩之间所形成的直线上方,所述弹性件驱动所述翻盖保持打开状态。
2.根据权利要求1所述的一种清洁设备,其特征在于:所述主体上设有安装座,所述转动座设于所述安装座内;
转动座为U型结构,所述U型结构内侧设有突出的抵接部,所述抵接部和所述U型结构右侧边之间形成空腔,当所述翻盖转动至预设角度时,所述安装座靠近所述转动座内侧的侧边缘卡入所述空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种清洁设备,其特征在于:所述侧边缘上设有用以引导侧边缘脱出所述空腔的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种清洁设备,其特征在于:所述第一挂钩和所述第二挂钩设置于同一水平高度,当所述翻盖被打开至超过90度时,所述第一挂钩位于所述轴和所述第二挂钩所形成的直线上方,所述弹性件驱动所述翻盖保持打开状态。
5.根据权利要求3或4所述的一种清洁设备,其特征在于:所述转动座至少为两个,沿翻盖方向对称分布于所述翻盖底部。
6.根据权利要求5所述的一种清洁设备,其特征在于:所述弹性件为弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113959763A (zh) * 2021-10-21 2022-01-21 深圳大学 超弹性储能自触发保压控制器及可任意角度钻进的取芯器

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