CN214308680U - 一种齿轮上料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮进行检测，包括：架体；移动机构，与架体连接；机械爪，由移动机构驱动以对齿轮进行抓取；检测机构，用以对齿轮进行检测；其中，检测机构包括用以对齿轮检测进行定位的定位件、及设置在定位件两侧的检测件，移动机构驱动机械爪抓取齿轮后放置于定位件上，检测件对齿轮进行检测。通过设置有检测机构及移动机构，移动机构驱动机械爪对齿轮进行抓取并放置于检测机构处进行检测，快捷方便；检测机构设置有定位件及检测件，定位件用以防止齿轮放置位置错误或不到位，而造成检测件检测结果的不准确，从而提高检测效率及准确度。

Description

一种齿轮上料检测装置

技术领域

本发明涉及一种齿轮上料检测装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

齿轮是传动领域大规模使用的一类零部件，因齿轮需要长时间高负荷的运动，因此对齿轮的尺寸方面要求较高。齿轮的制造流程决定了其在出现质量问题之后难以补救，因此需要在生产过程中对齿轮进行实时质量检测。现有技术中对齿轮外径的测量一般采用螺旋测微仪或外径千分尺通过人工抽检的方式来进行测量，这种方法存在诸多缺点，如测量效率低，这种测量过程中对齿轮表面很可能会造成磨损损伤，影响齿轮精度，再者测量工作给工作人员带来较大的重复性工作，不符合现代工业技术的发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮上料检测装置，其能够对齿轮外径进行自动测量，以提高检测效率及生产效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮进行检测，包括：

架体；

移动机构，与所述架体连接；

机械爪，由所述移动机构驱动以对所述齿轮进行抓取；

检测机构，用以对所述齿轮进行检测；

其中，所述检测机构包括用以对所述齿轮检测进行定位的定位件、及设置在所述定位件两侧的检测件，所述移动机构驱动所述机械爪抓取所述齿轮后放置于所述定位件上，所述检测件对所述齿轮进行检测。

进一步地，所述定位件包括底座及设置在所述底座上的凸台，所述齿轮具有与所述凸台对接的对接部，所述对接部与所述凸台对接以将所述齿轮定位。

进一步地，所述凸台与所述底座一体成型设置，或所述凸台与所述底座分体设置。

进一步地，所述检测件为外径测量传感器。

进一步地，所述移动机构包括与所述架体连接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第一滑块、及驱动所述第一滑块滑动的第一电机。

进一步地，所述移动机构还包括与所述第一滑块连接的横向滑轨、与所述横向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第二滑块、及驱动所述第二滑块滑动的第二电机。

进一步地，所述移动机构还包括用以连接所述第二滑块和所述机械爪的升降件，所述升降件用以驱动所述机械爪沿所述齿轮上料检测装置的高度方向移动。

进一步地，所述升降件为电缸、液压缸及气缸中的任一种。

本发明的有益效果在于：通过设置有检测机构及移动机构，移动机构驱动机械爪对齿轮进行抓取并放置于检测机构处进行检测，快捷方便；检测机构设置有定位件及检测件，定位件用以防止齿轮放置位置错误或不到位，而造成检测件检测结果的不准确，从而提高检测效率及准确度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的齿轮上料检测装置的结构示意图。

图2为本发明的齿轮上料检测装置的另一结构示意图。

图3为图1中的检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1至图3，本发明的一较佳实施例中的一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮5进行检测，外部控制器可以为计算机等，在此不做赘述。所述齿轮上料检测装置包括架体1、与所述架体1连接的移动机构2、由所述移动机构2驱动以对所述齿轮5进行抓取的机械爪3、及用以对所述齿轮5进行检测的检测机构4，其中，所述检测机构4包括用以对所述齿轮5 检测进行定位的定位件、及设置在所述定位件两侧的检测件43，所述移动机构 2驱动所述机械爪3抓取所述齿轮5后放置于所述定位件上，所述检测件43对所述齿轮5进行检测。

所述齿轮5包括齿轮本体及与所述齿轮本体连接的对接部，所述对接部与所述齿轮本体一体成型设置，对接部的直径小于所述齿轮本体的直径。所述定位件包括底座41及设置在所述底座41上的凸台42，所述对接部与所述凸台42 对接以将所述齿轮5定位。所述凸台42具有通孔，所述对接部与所述通孔插接从而将所述齿轮5定位。在本实施例中，所述通孔的直径与所述对接部的直径相等，从而能够准确测量所述齿轮本体的外径，并且防止所述齿轮5放置错误，即当所述齿轮本体与所述凸台42对接时，所述齿轮本体与所述凸台42插接。

具体的，所述凸台42与所述底座41一体成型设置，或所述凸台42与所述底座41分体设置。在本实施例中，所述凸台42与所述底座41一体成型设置，以简化生产制造工艺。同时，所述检测件43为外径测量传感器，该外径传感器的高度与所述定位件和所述齿轮5的高度总和，从而可以对齿轮5进行精准检测。

所述移动机构2包括与所述架体1连接的纵向滑轨21、与所述纵向滑轨21 滑动连接且与所述机械爪3对接的第一滑块22、及驱动所述第一滑块22滑动的第一电机23，所述移动机构2还包括与所述第一滑块22连接的横向滑轨24、与所述横向滑轨24滑动连接且与所述机械爪3对接的第二滑块25、及驱动所述第二滑块25滑动的第二电机26，所述移动机构2还包括用以连接所述第二滑块 25和所述机械爪3的升降件27，所述升降件27用以驱动所述机械爪3沿所述齿轮上料检测装置的高度方向移动。在本实施例中，所述升降件27为电缸、液压缸及气缸中的任一种。通过设置有横向滑轨24、纵向滑轨21及升降件27，以实现机械爪3在水平、纵向和高度方向上的移动，从而可对抓取区域内任意位置的齿轮5进行抓取，方便快捷。上述第一电机23和第二电机26在与第一滑块22和第二滑块25连接时之间还设置有用以将电机的旋转运动转换为直线运动的传动件，该传动件可以为齿轮传动，亦可以为其他，在此不做赘述。

值得注意的是，在本实施例中，所述移动机构2还包括与所述机械爪3连接的转动件(未图示)，即该转动件用以连接所述机械爪3和升降件27，该转动件可以驱使所述机械爪3进行360°转动，以将所述齿轮5放置在所述定位件上。

综上所述：通过设置有检测机构4及移动机构2，移动机构2驱动机械爪3 对齿轮5进行抓取并放置于检测机构4处进行检测，快捷方便；检测机构4设置有定位件及检测件43，定位件用以防止齿轮5放置位置错误或不到位，而造成检测件43检测结果的不准确，从而提高检测效率及准确度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮进行检测，其特征在于，包括：

架体；

移动机构，与所述架体连接；

机械爪，由所述移动机构驱动以对所述齿轮进行抓取；

检测机构，用以对所述齿轮进行检测；

其中，所述检测机构包括用以对所述齿轮检测进行定位的定位件、及设置在所述定位件两侧的检测件，所述移动机构驱动所述机械爪抓取所述齿轮后放置于所述定位件上，所述检测件对所述齿轮进行检测。

2.如权利要求1所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述定位件包括底座及设置在所述底座上的凸台，所述齿轮具有与所述凸台对接的对接部，所述对接部与所述凸台对接以将所述齿轮定位。

3.如权利要求2所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述凸台与所述底座一体成型设置，或所述凸台与所述底座分体设置。

4.如权利要求1所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述检测件为外径测量传感器。

5.如权利要求1所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述移动机构包括与所述架体连接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第一滑块、及驱动所述第一滑块滑动的第一电机。

6.如权利要求5所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括与所述第一滑块连接的横向滑轨、与所述横向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第二滑块、及驱动所述第二滑块滑动的第二电机。

7.如权利要求6所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括用以连接所述第二滑块和所述机械爪的升降件，所述升降件用以驱动所述机械爪沿所述齿轮上料检测装置的高度方向移动。

8.如权利要求7所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述升降件为电缸、液压缸及气缸中的任一种。

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