CN214308636U - 一种基于slam技术的移动三维激光扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫描仪技术领域，尤其是一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，针对现有的扫描物体容易滑动的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设置有旋转台，所述旋转台上设置由于气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有承载箱，所述承载箱的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上啮合有第三锥齿轮，所述承载箱内设置有横向夹持机构，所述承载箱内设置有纵向夹持机构；所述横向夹持机构包括双向螺杆、两个螺纹块、两个支撑板、两个弹簧和两个第一夹持板，本实用新型能够使物体稳定不动，使扫描精度更高，使用简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪。
背景技术
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型。
申请公布号为CN112097676A公开了一种基于二维激光扫描仪制造的三维激光扫描仪，它包括底座，所述底座上面设有超高精密电动旋转滑台，所述底座上面其位于超高精密电动旋转滑台中间空腔处设有液压缸，所述液压缸一侧面设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸与液压泵之间通过进液管和储液管连接，所述液压缸延伸出超高精密电动旋转滑台的一端设有支撑台，所述超高精密电动旋转滑台的旋转台上面设有标准精密电动平移台，所述标准精密电动平移台的滑块上设有二维激光扫描仪，但是此扫描仪在气缸带动物体上下移动时，由于没有对物体固定，容易造成物体滑动，导致扫描结果产生误差，影响了扫描仪的精度，为此我们提出了一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在扫描物体容易滑动的缺点，而提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，包括底座，所述底座上设置有旋转台，所述旋转台上设置由于气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有承载箱，所述承载箱的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上啮合有第三锥齿轮，所述承载箱内设置有横向夹持机构，所述承载箱内设置有纵向夹持机构；
所述横向夹持机构包括双向螺杆、两个螺纹块、两个支撑板、两个弹簧和两个第一夹持板，所述双向螺杆和第二锥齿轮固定连接，所述双向螺杆和两个螺纹块螺纹连接，两个螺纹块和两个支撑板固定连接，两个支撑板和两个弹簧的一端固定连接，两个弹簧的另一端和两个第一夹持板固定连接。
优选的，所述纵向夹持机构包括齿轮、两个齿条和两个第二夹持板，齿轮和第三锥齿轮固定连接，两个齿条均和齿轮相互啮合，两个第二夹持板和两个齿条固定连接。
优选的，所述承载箱的内壁上设置有两个滑轨，两个滑轨和两个齿条滑动连接。
优选的，两个螺纹块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与双向螺杆螺纹连接。
优选的，所述承载箱上开设有滑槽，滑槽和两个第一夹持板滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本方案在使用时，横向夹持机构能够和纵向夹持机构能够夹持物体，使物体固定不动，避免产生误差。
本实用新型能够使物体稳定不动，使扫描精度更高，使用简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的图1的A部分的放大结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的连接结构示意图。
图中：1底座、2旋转台、3气缸、4承载箱、5电机、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8第三锥齿轮、9双向螺杆、10螺纹块、11支撑板、12弹簧、13第一夹持板、14齿轮、15齿条、16第二夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，包括底座1，底座1上设置有旋转台2，旋转台2上设置由于气缸3，气缸3的伸缩杆上固定安装有承载箱4，承载箱4的一侧内壁上固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6上啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7上啮合有第三锥齿轮8，承载箱4内设置有横向夹持机构，承载箱4内设置有纵向夹持机构；
横向夹持机构包括双向螺杆9、两个螺纹块10、两个支撑板11、两个弹簧12和两个第一夹持板13，双向螺杆9和第二锥齿轮7固定连接，双向螺杆9和两个螺纹块10螺纹连接，两个螺纹块10和两个支撑板11固定连接，两个支撑板11和两个弹簧12的一端固定连接，两个弹簧12的另一端和两个第一夹持板13固定连接。
本实用新型中，纵向夹持机构包括齿轮14、两个齿条15和两个第二夹持板16，齿轮14和第三锥齿轮8固定连接，两个齿条15均和齿轮14相互啮合，两个第二夹持板16和两个齿条15固定连接。
本实用新型中，承载箱4的内壁上设置有两个滑轨，两个滑轨和两个齿条15滑动连接，螺杆滑轨能够使两个齿条15在固定位置滑动。
本实用新型中，两个螺纹块10上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与双向螺杆9螺纹连接。
本实用新型中，承载箱4上开设有滑槽，滑槽和两个第一夹持板13滑动连接，滑槽能够使两个第一夹持板13在固定位置滑动。
本实用新型中，将扫描物体放置在两个第一夹持板13和两个第二夹持板16之间，打开电机5，进而带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动，进而带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动，进而带动双向螺杆9转动，双向螺杆9转动，进而带动两个螺纹块10相互靠近，两个螺纹块10相互靠近，进而带动两个第一夹持板13相互靠近，夹持物体，第二锥齿轮7转动，进而带动第三锥齿轮8转动，第三锥齿轮8转动，进而带动齿轮14转动，进而带动两个齿条15滑动，使两个齿条15相互靠近，进而带动两个第二夹持板16相互靠近，夹持物体，使要扫描物体夹持更加牢固。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)上设置由于气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆上固定安装有承载箱(4)，所述承载箱(4)的一侧内壁上固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)上啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)上啮合有第三锥齿轮(8)，所述承载箱(4)内设置有横向夹持机构，所述承载箱(4)内设置有纵向夹持机构；
所述横向夹持机构包括双向螺杆(9)、两个螺纹块(10)、两个支撑板(11)、两个弹簧(12)和两个第一夹持板(13)，所述双向螺杆(9)和第二锥齿轮(7)固定连接，所述双向螺杆(9)和两个螺纹块(10)螺纹连接，两个螺纹块(10)和两个支撑板(11)固定连接，两个支撑板(11)和两个弹簧(12)的一端固定连接，两个弹簧(12)的另一端和两个第一夹持板(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，其特征在于，所述纵向夹持机构包括齿轮(14)、两个齿条(15)和两个第二夹持板(16)，齿轮(14)和第三锥齿轮(8)固定连接，两个齿条(15)均和齿轮(14)相互啮合，两个第二夹持板(16)和两个齿条(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，其特征在于，所述承载箱(4)的内壁上设置有两个滑轨，两个滑轨和两个齿条(15)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，其特征在于，两个螺纹块(10)上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与双向螺杆(9)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪，其特征在于，所述承载箱(4)上开设有滑槽，滑槽和两个第一夹持板(13)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120606189.4U CN214308636U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种基于slam技术的移动三维激光扫描仪 |
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| CN202120606189.4U CN214308636U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种基于slam技术的移动三维激光扫描仪 |
Publications (1)
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| CN202120606189.4U Active CN214308636U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种基于slam技术的移动三维激光扫描仪 |
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| CN (1) | CN214308636U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114871131A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-09 | 苏州富盛汇鑫科技有限公司 | 基于电感及激光测量技术的全自动精密零件检测设备 |
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2021
- 2021-03-25 CN CN202120606189.4U patent/CN214308636U/zh active Active
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