CN214298287U - 一种分盒器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分盒器，包括有机架，机架上设有分盒机构及送料机构；通过挡料马达将托板伸出，前端的输送线将物料送入挡板，挡料马达将托板复位、退回，物料进入下一道分盒工序，分盒马达动作后，第一伞齿轮带动第三伞齿轮，再通过偏心轴使物料盒分离开来。本实用新型实现了接料、入盒及分盒的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。

Description

一种分盒器

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，更具体地说，特别涉及一种分盒器。

背景技术

目前，在部分桶装的物品包装过程中，如桶装面、方便面等产品的包装过程中，操作车间依靠人工码盒，操作工将一摞一摞的盒子分开，并将空盒在工作台上一个一个地摊开以便机器进行包装作业，显然，人工进行这项分盒工作不仅效率低、分盒效果不佳，费时费力，也增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分盒器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分盒器，包括有机架，所述机架上设有分盒机构及送料机构；

所述分盒机构包括有分盒马达，所述分盒马达的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出端连接有传动轴，所述传动轴上对称设有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮上连接有第一分盒组件，所述第二伞齿轮上连接有第二分盒组件；所述第一分盒组件与所述第二分盒组件结构相同且相对设置；

所述第一分盒组件包括有第一滑块、第二滑块、从动轴、滑动插片部及偏心轴；所述从动轴及所述滑动插片部设于所述第一滑块与所述第二滑块之间；所述从动轴的一端设有第三伞齿轮，另一端设有第一齿轮；所述偏心轴可转动地设于所述第二滑块上，其一端设有第二齿轮，另一端设有第一连杆，所述第一连杆与所述滑动插片部连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一伞齿轮与所述第三伞齿轮啮合连接；所述第一分盒组件与所述第二分盒组件之间设有第一挡板组件及第二挡板组件；

所述送料机构设于所述第一分盒组件上；所述送料机构包括有竖直挡板，所述竖直挡板的两侧分别安装有第一导槽及第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽之间设有可滑动的托板，所述竖直挡板上开有可供所述挡板穿过的通槽；所述第一导槽上设有接近开关组，所述第二导槽上设有安装板，所述安装板上设有挡料马达及第二连杆，所述挡料马达的输出轴上设有第三连杆，所述第三连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述托板连接，所述挡料马达转动时带动所述第三连杆转动，所述第三连杆带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述托板在所述第一导槽及所述第二导槽内滑动。

优选地，所述机架内设有左导杆及右导杆，所述第一分盒组件及所述第二分盒组件可滑动地设于所述左导杆及所述右导杆上；所述左导杆及所述右导杆的下方各设有一根调节螺杆，两根调节螺杆之间通过皮带传动连接，其中一根调节螺杆的一端设有手轮；所述调节螺杆为双向丝杆，双向丝杆上设有两个螺杆座，双向丝杆转动时，两个螺杆座在双向丝杆上的运动方向相反；两个螺杆座的底部分别与所述第一滑动组件及所述第二滑动组件的底部连接；所述第一分盒组件还包括有与所述第一伞齿轮配合的L型夹，所述L型夹的一侧边固定设于所述第一滑块外侧面上，另一侧边设有U型槽，所述第一伞齿轮上设有与所述U型槽对应的环形槽，所述U型槽卡入所述环形槽中，所述第一伞齿轮可在所述L型夹中转动；所述传动轴上设有与所述第一伞齿轮匹配的插销槽，所述第一伞齿轮通过插销活动连接所述插销槽上；所述L型夹移动时能带动所述第一伞齿轮沿着所述传动轴上滑动。

优选地，所述滑动插片部包括有插片、滑动座、左导向及右导向；所述左导向安装于所述第一滑块内侧，所述右导向安装于所述第二滑块内侧，所述左导向与所述右导向的内侧均设有凹槽，所述滑动座可滑动地设于所述左导向与所述右导向的凹槽中；所述滑动座与所述第一连杆可转动连接，所述插片安装于所述滑动座上。

优选地，所述安装板上设有拨叉轴，所述第二连杆通过所述拨叉轴可转动地设于所述安装板上；所述第二连杆上设有第一滑槽及第二滑槽，所述第三连杆与所述第一滑槽连接，所述第二滑槽与所述托板连接。

优选地，所述接近开关组通过开关座安装在所述第一导槽，所述开关座上设有左滑槽及右滑槽，所述接近开关组包括有第一接近开关及第二接近开关，所述第一接近开关可在所述左滑槽内来回移动，所述第二接近开关可在所述右滑槽内来回移动；所述第二连杆摆动时分别触发所述第一接近开关及所述第二接近开关。

优选地，还包括有设于所述第二挡板组件上的电眼座及光电眼，所述电眼座为L型结构，其横向侧边与所述第二挡板组件固定连接，其竖直侧边与所述光电眼连接；所述第二挡板组件上开有与所述光电眼配合的通孔，所述光电眼朝向所述通孔处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过挡料马达将托板伸出，前端的输送线将物料送入挡板，挡料马达将托板复位、退回，物料进入下一道分盒工序，分盒马达动作后，第一伞齿轮带动第三伞齿轮，再通过偏心轴使物料盒分离开来。本实用新型实现了接料、入盒及分盒的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的分盒器的结构图；

图2为本实用新型实施例的分盒器的仰视图；

图3为本实用新型实施例的分盒器的侧视图；

图4为本实用新型实施例的分盒器的分盒机构结构图；

在图1至图4中，其中各部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、2--分盒马达、3--减速器、4--传动轴、401--插销槽、5--第一伞齿轮、6--第二伞齿轮、7--第一滑块、8--第二滑块、9--从动轴、10--滑动插片部、101--插片、102--滑动座、103--左导向、104--右导向、11--偏心轴、12--第三伞齿轮、13--第一齿轮、14--第二齿轮、15--第一连杆、16--第一挡板组件、17--第二挡板组件、18--竖直挡板、19--第一导槽、20--第二导槽、21--托板、22--接近开关组、2201--第一接近开关、2202--第二接近开关、23--安装板、24--挡料马达、25--第二连杆、2501--第一滑槽、2502--第二滑槽、26--第三连杆、27--左导杆、28--右导杆、29--调节螺杆、30--皮带、31--手轮、32--螺杆座、33--L型夹、34--拨叉轴、35--开关座、3501--左滑槽、3502--右滑槽、36--电眼座、37--光电眼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图4，本实用新型提供了一种分盒器，包括有机架1，所述机架1上设有分盒机构及送料机构；

所述分盒机构包括有分盒马达2，所述分盒马达2的输出轴上连接有减速器3，所述减速器3的输出端连接有传动轴4，所述传动轴4上对称设有第一伞齿轮5和第二伞齿轮6，所述第一伞齿轮5上连接有第一分盒组件，所述第二伞齿轮6上连接有第二分盒组件；所述第一分盒组件与所述第二分盒组件结构相同且相对设置；

所述第一分盒组件包括有第一滑块7、第二滑块8、从动轴9、滑动插片部10及偏心轴11；所述从动轴9及所述滑动插片部10设于所述第一滑块7与所述第二滑块8之间；所述从动轴9的一端设有第三伞齿轮12，另一端设有第一齿轮13；所述偏心轴11可转动地设于所述第二滑块8上，其一端设有第二齿轮14，另一端设有第一连杆15，所述第一连杆15与所述滑动插片部10连接；所述第一齿轮13与所述第二齿轮14啮合连接，所述第一伞齿轮5与所述第三伞齿轮12啮合连接；所述第一分盒组件与所述第二分盒组件之间设有第一挡板组件16及第二挡板组件17；

所述送料机构设于所述第一分盒组件上；所述送料机构包括有竖直挡板18，所述竖直挡板18的两侧分别安装有第一导槽19及第二导槽20，所述第一导槽19与所述第二导槽20之间设有可滑动的托板21，所述竖直挡板18上开有可供所述挡板穿过的通槽；所述第一导槽19上设有接近开关组22，所述第二导槽20上设有安装板23，所述安装板23上设有挡料马达24及第二连杆25，所述挡料马达24的输出轴上设有第三连杆26，所述第三连杆26与所述第二连杆25连接，所述第二连杆25与所述托板21连接，所述挡料马达24转动时带动所述第三连杆26转动，所述第三连杆26带动所述第二连杆25摆动，所述第二连杆25带动所述托板21在所述第一导槽19及所述第二导槽20内滑动。

在本实用新型的实施例中，前端设置有输送线，负责将物料送进本实施例中进行操作。工作时，挡料马达24启动，带动第三连杆26转动，第三连杆26带动第二连杆25摆动，第二连杆25在摆动的过程中带动托板21在第一导槽19及第二导槽20内滑动，托板21在向前滑动时穿过竖直挡板18上的通槽；然后前端的输送线将物料送入托板21，托板21接收到物料之后，挡料马达24将托板21复位、退回，物料掉落到下方的包装盒中，进入下一道分盒工序。在分盒过程中，分盒马达2动作后，通过减速器3带动传动轴4旋转，传动轴4上的第一伞齿轮5与第二伞齿轮6也随之转动，分别带动第一分盒组件及第二分盒组件上的相应部件转动，第一分盒组件和第二分盒组件的结构相同，运行原理相同，这里以第一分盒组件的运作过程为例进行说明。第一伞齿轮5带动第三伞齿轮12转动，第三伞齿轮12通过从动轴9带动第一齿轮13转动，第一齿轮13与第二齿轮14啮合连接并带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动偏心轴11转动，偏心轴11的一个端部为偏心结构并安装有第一连杆15，第一连杆15随着偏心轴11做偏心运动，第一连杆15带动滑动插片部10运动，滑动插片部10与包装盒的边缘卡接并将包装盒限位，使得包装盒从堆料中分离出来。

优选地，所述机架1内设有左导杆27及右导杆28，所述第一分盒组件及所述第二分盒组件可滑动地设于所述左导杆27及所述右导杆28上；所述左导杆27及所述右导杆28的下方各设有一根调节螺杆29，两根调节螺杆29之间通过皮带30传动连接，其中一根调节螺杆29的一端设有手轮31；所述调节螺杆29为双向丝杆，双向丝杆上设有两个螺杆座32，双向丝杆转动时，两个螺杆座32在双向丝杆上的运动方向相反；两个螺杆座32的底部分别与所述第一滑动组件及所述第二滑动组件的底部连接；所述第一分盒组件还包括有与所述第一伞齿轮5配合的L型夹33，所述L型夹33的一侧边固定设于所述第一滑块7外侧面上，另一侧边设有U型槽，所述第一伞齿轮5上设有与所述U型槽对应的环形槽，所述U型槽卡入所述环形槽中，所述第一伞齿轮5可在所述L型夹33中转动；所述传动轴4上设有与所述第一伞齿轮5匹配的插销槽401，所述第一伞齿轮5通过插销活动连接所述插销槽401上；所述L型夹33移动时能带动所述第一伞齿轮5沿着所述传动轴4上滑动。

在本实用新型的实施例中，通过手轮31来带动丝杆转动，来调节螺杆29座的相对位置，以达到调节第一分盒组件与第二分盒组件位置的效果。在调节过程中，第一伞齿轮5和第二伞齿轮6也需要同步移动，才能达到传动的效果，因此通过设置L型夹33，L型夹33的一端与第一滑块7固定，另一端通过U型槽的结构来卡住第一伞齿轮5，第一伞齿轮5通过插销及插销槽401连接的方式与传动轴4传动连接，同时第一伞齿轮5与传动轴4之间并非紧密卡合，而是留有一定的间隙，使得第一伞齿轮5可以在传动轴4上滑动，通过这样的结构设计，使得第一伞齿轮5既可以实现滑动也可以实现传动的效果。因此，L型夹33随着第一滑块7滑动时，第一伞齿轮5也随之滑动，并保持传动状态。

优选地，所述滑动插片部10包括有插片101、滑动座102、左导向103及右导向104；所述左导向103安装于所述第一滑块7内侧，所述右导向104安装于所述第二滑块8内侧，所述左导向103与所述右导向104的内侧均设有凹槽，所述滑动座102可滑动地设于所述左导向103与所述右导向104的凹槽中；所述滑动座102与所述第一连杆15可转动连接，所述插片101安装于所述滑动座102上。

在本实用新型中，滑动座102可在左导向103与右导向104中来回滑动，带动插片101滑动，在分盒过程中，第一分盒组件与第二分盒组件同时动作，以第一分盒组件为例，插片101随着第一连杆15的动作而来回滑动，在前进的过程中向包装盒的方向推进，并卡住包装盒的边缘，包装盒被固定并限位在第一分盒组件与第二分盒组件之间，使得包装盒能够堆料中被分离出来。

优选地，所述安装板23上设有拨叉轴34，所述第二连杆25通过所述拨叉轴34可转动地设于所述安装板23上；所述第二连杆25上设有第一滑槽2501及第二滑槽2502，所述第三连杆26与所述第一滑槽2501连接，所述第二滑槽2502与所述托板21连接。通过上述结构设计，第二连杆25通过拨叉轴34可在安装板23上转动，第三连杆26与第一滑槽2501连接，第三连杆26转动的时候通过作用于第一滑槽2501来实现整个第二连杆25的摆动，第二连杆25摆动时通过第二滑槽2502作用于托板21，实现了挡料马达24带动托板21运动的效果。

优选地，所述接近开关组22通过开关座35安装在所述第一导槽19，所述开关座35上设有左滑槽3501及右滑槽3502，所述接近开关组22包括有第一接近开关2201及第二接近开关2202，所述第一接近开关2201可在所述左滑槽3501内来回移动，所述第二接近开关2202可在所述右滑槽3502内来回移动；所述第二连杆25摆动时分别触发所述第一接近开关2201及所述第二接近开关2202。通过上述结构设计，第一接近开关2201及第二接近开关2202分别监测第二连杆25的摆动状态，当第二连杆25摆动至第一接近开关2201时，第一接近开关2201发出信号并控制挡料马达24反转，挡料马达24带动第二连杆25往第二接近开关2202的方向运动，当第二连杆25摆动至第二接近开关2202时，第二接近开关2202发出信号并控制挡料马达24反转，挡料马达24带动第二连杆25往第一接近开关2201的方向运动，以实现托板21接料和下料的效果。

优选地，还包括有设于所述第二挡板组件17上的电眼座36及光电眼37，所述电眼座36为L型结构，其横向侧边与所述第二挡板组件17固定连接，其竖直侧边与所述光电眼37连接；所述第二挡板组件17上开有与所述光电眼37配合的通孔，所述光电眼37朝向所述通孔处。通过上述结构设计，光电眼37处于第二挡板组件17上，并且光电眼37的位置与物料落下路径相对应，光电眼37再连接计数器等设备，当物料下落时，遮挡到光电眼37，光电眼37发送信号给计数器，在计数器中进行物料包装数量的计数，从而自动包装数量的统计，大幅度提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过挡料马达将托板伸出，前端的输送线将物料送入挡板，挡料马达将托板复位、退回，物料进入下一道分盒工序，分盒马达动作后，第一伞齿轮带动第三伞齿轮，再通过偏心轴使物料盒分离开来。本实用新型实现了接料、入盒及分盒的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种分盒器，其特征在于，包括有机架（1），所述机架上设有分盒机构及送料机构；

所述分盒机构包括有分盒马达（2），所述分盒马达的输出轴上连接有减速器（3），所述减速器的输出端连接有传动轴（4），所述传动轴上对称设有第一伞齿轮（5）和第二伞齿轮（6），所述第一伞齿轮上连接有第一分盒组件，所述第二伞齿轮上连接有第二分盒组件；所述第一分盒组件与所述第二分盒组件结构相同且相对设置；

所述第一分盒组件包括有第一滑块（7）、第二滑块（8）、从动轴（9）、滑动插片部（10）及偏心轴（11）；所述从动轴及所述滑动插片部设于所述第一滑块与所述第二滑块之间；所述从动轴的一端设有第三伞齿轮（12），另一端设有第一齿轮（13）；所述偏心轴可转动地设于所述第二滑块上，其一端设有第二齿轮（14），另一端设有第一连杆（15），所述第一连杆与所述滑动插片部连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一伞齿轮与所述第三伞齿轮啮合连接；所述第一分盒组件与所述第二分盒组件之间设有第一挡板组件（16）及第二挡板组件（17）；

所述送料机构设于所述第一分盒组件上；所述送料机构包括有竖直挡板（18），所述竖直挡板的两侧分别安装有第一导槽（19）及第二导槽（20），所述第一导槽与所述第二导槽之间设有可滑动的托板（21），所述竖直挡板上开有可供所述挡板穿过的通槽；所述第一导槽上设有接近开关组（22），所述第二导槽上设有安装板（23），所述安装板上设有挡料马达（24）及第二连杆（25），所述挡料马达的输出轴上设有第三连杆（26），所述第三连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述托板连接，所述挡料马达转动时带动所述第三连杆转动，所述第三连杆带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述托板在所述第一导槽及所述第二导槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的分盒器，其特征在于，所述机架内设有左导杆（27）及右导杆（28），所述第一分盒组件及所述第二分盒组件可滑动地设于所述左导杆及所述右导杆上；所述左导杆及所述右导杆的下方各设有一根调节螺杆（29），两根调节螺杆之间通过皮带（30）传动连接，其中一根调节螺杆的一端设有手轮（31）；所述调节螺杆为双向丝杆，双向丝杆上设有两个螺杆座（32），双向丝杆转动时，两个螺杆座在双向丝杆上的运动方向相反；两个螺杆座的底部分别与所述第一分盒组件及所述第二分盒组件的底部连接；所述第一分盒组件还包括有与所述第一伞齿轮配合的L型夹（33），所述L型夹的一侧边固定设于所述第一滑块外侧面上，另一侧边设有U型槽，所述第一伞齿轮上设有与所述U型槽对应的环形槽，所述U型槽卡入所述环形槽中，所述第一伞齿轮可在所述L型夹中转动；所述传动轴上设有与所述第一伞齿轮匹配的插销槽（401），所述第一伞齿轮通过插销活动连接所述插销槽上；所述L型夹移动时能带动所述第一伞齿轮沿着所述传动轴上滑动。

3.根据权利要求2所述的分盒器，其特征在于，所述滑动插片部包括有插片（101）、滑动座（102）、左导向（103）及右导向（104）；所述左导向安装于所述第一滑块内侧，所述右导向安装于所述第二滑块内侧，所述左导向与所述右导向的内侧均设有凹槽，所述滑动座可滑动地设于所述左导向与所述右导向的凹槽中；所述滑动座与所述第一连杆可转动连接，所述插片安装于所述滑动座上。

4.根据权利要求1所述的分盒器，其特征在于，所述安装板上设有拨叉轴（34），所述第二连杆通过所述拨叉轴可转动地设于所述安装板上；所述第二连杆上设有第一滑槽（2501）及第二滑槽（2502），所述第三连杆与所述第一滑槽连接，所述第二滑槽与所述托板连接。

5.根据权利要求1所述的分盒器，其特征在于，所述接近开关组通过开关座（35）安装在所述第一导槽，所述开关座上设有左滑槽（3501）及右滑槽（3502），所述接近开关组包括有第一接近开关（2201）及第二接近开关（2202），所述第一接近开关可在所述左滑槽内来回移动，所述第二接近开关可在所述右滑槽内来回移动；所述第二连杆摆动时分别触发所述第一接近开关及所述第二接近开关。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的分盒器，其特征在于，还包括有设于所述第二挡板组件上的电眼座（36）及光电眼（37），所述电眼座为L型结构，其横向侧边与所述第二挡板组件固定连接，其竖直侧边与所述光电眼连接；所述第二挡板组件上开有与所述光电眼配合的通孔，所述光电眼朝向所述通孔处。

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