CN214298175U - 一种便于使用的搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于使用的搬运机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定杆，所述固定杆上套设有转动杆，所述转动杆的另一端固定连接有装置板，所述装置板上设置有上夹板与下夹板，所述上夹板上贯穿设置有装置槽，所述装置槽内设置有转动轮，所述转动轮的侧壁上固定连接有适应装置，所述上夹板的侧壁上贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿延伸至装置槽内并与转动轮固定连接，所述转动杆的侧壁上固定连接有限位装置。本实用新型结构设计合理，具有方便根据实际情况来更换夹持板的形状，提高夹持稳定性以及操作稳便的好处。

Description

一种便于使用的搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种便于使用的搬运机械手。

背景技术

物料搬运机械主要是在企业，包括码头、料场、矿山和商业货仓等内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备，一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道。

现有技术中，在机械搬运过程中，通常会遇到各种各样的工件，有很多的形状，为了方便适应不同形状的物料的夹持，我们提出了一种便于使用的搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于使用的搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于使用的搬运机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定杆，所述固定杆上套设有装置杆，所述装置杆的另一端固定连接有装置板，所述装置板上设置有上夹板与下夹板，所述上夹板上贯穿设置有装置槽，所述装置槽内设置有转动轮，所述转动轮的侧壁上固定连接有适应装置，所述上夹板的侧壁上贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿延伸至装置槽内并与转动轮固定连接，所述转动杆的侧壁上固定连接有限位装置。

优选地，所述适应装置包括固定连接在转动轮侧壁上的多个连接杆，多个所述连接杆的另一端分别固定连接有多个不同形状的夹持板。

优选地，所述限位装置包括固定连接在转动杆侧壁上的转动板，所述上夹板的侧壁上贯穿设置有转动槽，所述转动板位于转动槽内转动，所述转动板的侧壁上沿其周向等间距贯穿设置有四个限位孔，所述上夹板的侧壁上贯穿设置有限位杆，所述限位杆的尾端贯穿延伸至转动槽内并延伸至起其中一个限位孔内，所述限位杆位于上夹板外的一端固定连接有拨块，所述限位杆位于上夹板外的一端套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与上夹板的侧壁、拨块的侧壁弹性连接。

优选地，所述转动杆位于上夹板外的一端固定连接有转盘。

优选地，所述下夹板的上端固定连接有缓冲棉。

优选地，多个所述限位孔彼此之间的相距角度为九十度。

本实用新型具有以下有益效果；

本实用新型中，通过设置适应装置与限位装置相互配合，可以在上夹板上设置用于物料夹持的各种形状，方便针对每一批物料的形状来确立需要使用到的夹持板，比如不同内径的弧形板或者是平板，可以适应绝大多数的无聊的输送，可以增加夹持的稳定性，装置适用范围广，值得推行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于使用的搬运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于使用的搬运机械手的上夹板俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于使用的搬运机械手的转动轮结构示意图。

图中：1底座、2固定杆、3装置杆、4装置板、5上夹板、6夹持板、7连接杆、8转动轮、9转盘、10转动杆、11缓冲棉、12下夹板、13装置槽、14拨块、15弹簧、16转动板、17限位孔、18限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于使用的搬运机械手，包括底座1，底座1的上端固定连接有固定杆2，固定杆2上套设有装置杆3，装置杆3的另一端固定连接有装置板4，装置板4上设置有上夹板5与下夹板12，上夹板5上贯穿设置有装置槽13，装置槽13内设置有转动轮8，转动轮8的侧壁上固定连接有适应装置，适应装置包括固定连接在转动轮8侧壁上的多个连接杆7，多个连接杆7的另一端分别固定连接有多个不同形状的夹持板6。

其中，上夹板5的侧壁上贯穿转动连接有转动杆10，转动杆10位于上夹板5外的一端固定连接有转盘9，转动杆10的另一端贯穿延伸至装置槽13内并与转动轮8固定连接，转动杆10的侧壁上固定连接有限位装置，限位装置包括固定连接在转动杆10侧壁上的转动板16，上夹板5的侧壁上贯穿设置有转动槽，转动板16位于转动槽内转动，转动板16的侧壁上沿其周向等间距贯穿设置有四个限位孔17，上夹板5的侧壁上贯穿设置有限位杆18，限位杆18的尾端贯穿延伸至转动槽内并延伸至起其中一个限位孔17内，限位杆18位于上夹板5外的一端固定连接有拨块14，限位杆18位于上夹板5外的一端套设有弹簧15，弹簧15的两端分别与上夹板5的侧壁、拨块14的侧壁弹性连接。

值得一提的是，下夹板12的上端固定连接有缓冲棉11，多个限位孔17彼此之间的相距角度为九十度，每次限位的时候可以保证各个夹持板6都是垂直朝下的状态，防止夹持的时候出现偏差。

本实用新型中，操作人员首先根据需要夹持的物料的具体形状来确定需要使用到的夹持板6，比如是管状的物料的话，往外拨动拨块14，拉动弹簧15发生拉伸形变后，让限位杆18的尾端离开对应的限位孔17，然后转动转盘9，转盘9带着转动杆10转动，转动杆10可以带着转动板16与转动轮8同步转动，将对应内径大小的夹持板6移动到下夹板12的正上方后，然后松开拨块14，让限位杆18的尾端进入到新的位置处的限位孔17内对转动板16限位即可开始投入使用，需要更改夹持板6的时候，继续重复上述操作即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于使用的搬运机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）上套设有装置杆（3），所述装置杆（3）的另一端固定连接有装置板（4），所述装置板（4）上设置有上夹板（5）与下夹板（12），所述上夹板（5）上贯穿设置有装置槽（13），所述装置槽（13）内设置有转动轮（8），所述转动轮（8）的侧壁上固定连接有适应装置，所述上夹板（5）的侧壁上贯穿转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）的另一端贯穿延伸至装置槽（13）内并与转动轮（8）固定连接，所述转动杆（10）的侧壁上固定连接有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的搬运机械手，其特征在于，所述适应装置包括固定连接在转动轮（8）侧壁上的多个连接杆（7），多个所述连接杆（7）的另一端分别固定连接有多个不同形状的夹持板（6）。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的搬运机械手，其特征在于，所述限位装置包括固定连接在转动杆（10）侧壁上的转动板（16），所述上夹板（5）的侧壁上贯穿设置有转动槽，所述转动板（16）位于转动槽内转动，所述转动板（16）的侧壁上沿其周向等间距贯穿设置有四个限位孔（17），所述上夹板（5）的侧壁上贯穿设置有限位杆（18），所述限位杆（18）的尾端贯穿延伸至转动槽内并延伸至起其中一个限位孔（17）内，所述限位杆（18）位于上夹板（5）外的一端固定连接有拨块（14），所述限位杆（18）位于上夹板（5）外的一端套设有弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别与上夹板（5）的侧壁、拨块（14）的侧壁弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的搬运机械手，其特征在于，所述转动杆（10）位于上夹板（5）外的一端固定连接有转盘（9）。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的搬运机械手，其特征在于，所述下夹板（12）的上端固定连接有缓冲棉（11）。

6.根据权利要求3所述的一种便于使用的搬运机械手，其特征在于，多个所述限位孔（17）彼此之间的相距角度为九十度。

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