CN214297944U

CN214297944U - 一种pcb板表面贴装用传送装置

Info

Publication number: CN214297944U
Application number: CN202120149623.0U
Authority: CN
Inventors: 何玲
Original assignee: Datong Nengchuang Energy Technology Co ltd
Current assignee: Datong Nengchuang Energy Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2031-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板表面贴装用传送装置，该装置包括传送机构，用于将贴装完成的PCB板向目标区域传送；检测机构，用于检测所述传送机构上是否有PCB板的存在；其中，所述检测机构包括沿所述传送机构宽方向设置的悬置于所述传送机构上方的滑轨，所述滑轨上配合连接有检测传感器单元，以使所述检测传感器单元根据PCB板的形状沿垂直于所述PCB板传送方向动作调整至目标位置。本申请提供的PCB板表面贴装用传送装置，结构简单合理，制作成本低廉。可以通过调节检测机构的位置来检测各种类型的PCB板，从而适用在传送过程中对各种形状的PCB板是否存在进行检测，可以减少检测误判记录，提高工作效率和生产效率。

Description

一种PCB板表面贴装用传送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板制作技术领域，特别是涉及一种PCB板表面贴装用传送装置。

背景技术

SMT是表面贴装技术，英文全称为Surface Mount Technology，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。表面安装技术是将电子元件，如电阻、电容、晶体管、集成电路等等安装到印刷电路板上，并通过钎焊形成电气联结。

PCB板在采用表面贴装技术的相关设备将电子元件安装完成后，会采用卸料装置将完成的PCB板转移至相应的储存位置处。

现有技术中，用于转移PCB板的转移装置通常会配备相应的检测传感器，用于对转移装置上是否有PCB板进行检查。但是由于现有技术中的检测传感器均固定安装在某一位置处，使得只能对PCB板的固定位置进行检查。由于PCB板上通常会开设多个通孔或者槽，当传感器刚好与通孔或者槽对应时，即使转移装置上有PCB板，也无法被检测传感器检测到。由于上述原因使得卸料装置无法稳定的运行，会影响工作效率以及工作质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PCB板表面贴装用传送装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种PCB板表面贴装用传送装置，包括：

传送机构，用于将贴装完成的PCB板向目标区域传送；

检测机构，用于检测所述传送机构上是否有PCB板的存在；

其中，所述检测机构包括沿所述传送机构宽方向设置的悬置于所述传送机构上方的滑轨，所述滑轨上配合连接有检测传感器单元，以使所述检测传感器单元根据PCB板的形状沿垂直于所述PCB板传送方向动作调整至目标位置。

优选地：所述传送机构包括两框架构件，两所述框架构件各自的内侧分别形成有多个传送辊；各所述传送辊用于驱动位于上部的PCB板运动。

优选地：两所述框架构件之间配置有宽度调节组件，所述宽度调节组件用于实现对两所述框架构件之间的距离进行调整。

优选地：两所述框架构件包括第一框架构件以及第二框架构件，所述宽度调节组件包括滑杆以及液压驱动组件，所述滑杆的一端穿过所述第一框架构件后与所述第二框架构件固定相连；所述液压驱动组件的油缸与所述滑杆位于所述第一框架构件的外侧杆段固定相连，所述液压驱动组件的活塞杆与所述第一框架构件固定相连。

优选地：所述滑轨通过高度可调的支架悬置于所述传送机构的上方。

优选地：所述检测传感器单元包括滑块，所述滑块上配置有用于检测所述传送机构上是否有PCB板的传感器。

优选地：所述传感器为光电传感器。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种PCB板表面贴装用传送装置，在一种实现方式下，该装置可以包括传送机构，用于将贴装完成的PCB板向目标区域传送；检测机构，用于检测所述传送机构上是否有PCB板的存在；其中，所述检测机构包括沿所述传送机构宽方向设置的悬置于所述传送机构上方的滑轨，所述滑轨上配合连接有检测传感器单元，以使所述检测传感器单元根据PCB板的形状沿垂直于所述PCB板传送方向动作调整至目标位置。本申请提供的PCB板表面贴装用传送装置，结构简单合理，制作成本低廉。可以通过调节检测机构的位置来检测各种类型的PCB板，从而适用在传送过程中对各种形状的PCB板是否存在进行检测，可以减少检测误判记录，提高工作效率和生产效率。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种PCB板表面贴装用传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种PCB板表面贴装用传送装置的主视图。

图中：传送机构1、框架构件11(a、b)、传送辊12、检测机构2、滑轨21、检测传感器单元22、宽度调节组件3、滑杆31、液压驱动组件32、支架4、PCB板5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种PCB板表面贴装用传送装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：

传送机构1，用于将贴装完成的PCB板5向目标区域传送；该传送机构可以与PCB板供应机构以及PCB板储存机构相连，PCB板供应机构用于向该传送机构供应半导体或二极管等部件已经贴装完成后的PCB板，该传送机构将PCB板供应机构供应的PCB板运输至PCB板储存机构。

检测机构2，用于检测所述传送机构1上是否有PCB板5的存在；

其中，所述检测机构2包括沿所述传送机构1宽方向设置的悬置于所述传送机构1上方的滑轨21，所述滑轨21上配合连接有检测传感器单元22，以使所述检测传感器单元22根据PCB板5的形状沿垂直于所述PCB板5传送方向动作调整至目标位置。

由于各种不同的PCB板的形状以及结构通常不同，因此，在采用光电传感器等检测元件对传送机构上是否有PCB板进行检测时，经常出现当传感器正对PCB板上的通孔或槽时，传感器会发生误判，误以为传送机构上此时没有PCB板存在。而因为PCB板上由一端到另一端的某些区域是没有通孔或者槽的，因此如果将传感器调整至这些区域就不会出现误判的情况。采用本申请实施例提供的装置，可以根据PCB板的形状对传感器的位置进行调整，保证PCB板在经过传感器的下方时，PCB板上的通孔以及槽不会正对传感器，这样可以保证传感器不会出现误判。该目标位置为根据PCB板上由一端到另一端没有通孔以及槽的区域的位置所确定。在对检测传感器单元进行位置调节时，可以采用手动调节方式。

本申请提供的传送机构可以采用现有技术中任意一种可以实现PCB板传送的机构。例如，本申请实施例可以提供所述传送机构包括两框架构件11，两所述框架构件11各自的内侧分别形成有多个传送辊12；各所述传送辊12用于驱动位于上部的PCB板5运动。由于本申请提供的检测机构在位置调整好后，需要保证PCB板在垂直于传送方向上位置不变达到检测的准确性。为此，本申请实施例还可以提供两所述框架构件11之间配置有宽度调节组件3，所述宽度调节组件3用于实现对两所述框架构件11之间的距离进行调整。通过宽度调节组件3可以对传送机构的两所述框架构件之间的距离进行调整以保证传送的PCB板不会沿着垂直于传送方向运动。

为了方便对两所述框架构件之间的距离进行调整，两所述框架构件包括第一框架构件11a以及第二框架构件11b，所述宽度调节组件3包括滑杆31以及液压驱动组件32，所述滑杆31的一端穿过所述第一框架构件11a后与所述第二框架构件11b固定相连；所述液压驱动组件32的油缸与所述滑杆31位于所述第一框架构件11a的外侧杆段固定相连，所述液压驱动组件32的活塞杆与所述第一框架构件11a固定相连。该滑杆与第一框架构件可以采用滑动配合连接的方式相连，由于油缸以及框架构件均与滑杆固定相连，因此，液压驱动组件的活塞杆的伸缩运动可以驱动第一框架构件向第二框架构件靠近或远离，最终实现两者之间距离的调整。

在具体选择检测传感器单元的安装方式时，可以采用任何现有技术中能实现悬置于传送机构上方的方式，例如，本申请实施例可以提供所述滑轨21通过高度可调的支架4悬置于所述传送机构1的上方。高度可调的支架可以用于调节传感器距离PCB板的高度，以达到提高检测精度的目的。

进一步的，所述检测传感器单元包括滑块，所述滑块上配置有用于检测所述传送机构上是否有PCB板的传感器。驱动滑块运动即可达到传感器运动至目标位置处。所述传感器可以为光电传感器。

总之，本申请提供的PCB板表面贴装用传送装置，结构简单合理，制作成本低廉。可以通过调节检测机构的位置来检测各种类型的PCB板，从而适用在传送过程中对各种形状的PCB板是否存在进行检测，可以减少检测误判记录，提高工作效率和生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于将贴装完成的PCB板向目标区域传送；

检测机构，用于检测所述传送机构上是否有PCB板的存在；

2.根据权利要求1所述的PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，所述传送机构包括两框架构件，两所述框架构件各自的内侧分别形成有多个传送辊；各所述传送辊用于驱动位于上部的PCB板运动。

3.根据权利要求2所述的PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，两所述框架构件之间配置有宽度调节组件，所述宽度调节组件用于实现对两所述框架构件之间的距离进行调整。

4.根据权利要求3所述的PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，两所述框架构件包括第一框架构件以及第二框架构件，所述宽度调节组件包括滑杆以及液压驱动组件，所述滑杆的一端穿过所述第一框架构件后与所述第二框架构件固定相连；所述液压驱动组件的油缸与所述滑杆位于所述第一框架构件的外侧杆段固定相连，所述液压驱动组件的活塞杆与所述第一框架构件固定相连。

5.根据权利要求1所述的PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，所述滑轨通过高度可调的支架悬置于所述传送机构的上方。

6.根据权利要求1所述的PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，所述检测传感器单元包括滑块，所述滑块上配置有用于检测所述传送机构上是否有PCB板的传感器。

7.根据权利要求5所述的PCB板表面贴装用传送装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。