CN214297928U - 一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段及伸缩皮带运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段及相应的伸缩皮带运输机。所述移动机尾段包括自移机尾（2）、可折叠机架（1）和牵引油缸（3），所述可折叠机架（1）包括相互连接的头架（11）、折叠机身（13）和尾架（14），所述牵引油缸（3）具有与头架（11）连接的油缸第一端（31）、以及与自移机尾（2）连接的油缸第二端（33），所述牵引油缸（3）是单作用式油缸，其作用方向为从油缸第一端（31）指向油缸第二端（33）。从而，通过自移机尾的运动，可以带动可折叠机架运动，由此实现移动机尾段的整体移动。

Description

一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段及伸缩皮带运输机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段及伸缩皮带运输机。

背景技术

如图1所示，现有的长距离胶带运输机，通常包括固定段（图1左侧）和非固定段（图1右侧）。固定段长度固定，而非固定段能够运动，以实现皮带运输设备的整体长度的调整。对非固定段调整带长时，主要由人工完成，这样不仅使得工人劳动强度大，而且工作效率低。尽管目前已有用于延伸的自移机尾，比如：马蹄尔自移机尾（采煤配套）、自移机尾（掘进配套）、但由于设备受机尾长度的限制，只能一个行程一个行程（对应自移机尾与二运皮带机重叠的长度）地移动，每移动一次，就需拆、装机架，仍然存在下述问题操作复杂、劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，来提高胶带运输机的调整效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，所述移动机尾段包括自移机尾、可折叠机架和牵引油缸，

所述可折叠机架包括相互连接的头架、折叠机身和尾架，

所述牵引油缸具有与头架连接的油缸第一端、以及与自移机尾连接的油缸第二端，所述牵引油缸是单作用式油缸，其作用方向为从油缸第一端指向油缸第二端。

从而，通过自移机尾的运动，可以带动可折叠机架运动，由此实现移动机尾段的整体移动。此外，由于自移机尾和可折叠机架通过牵引油缸连接，自移机尾和可折叠机架可以同步运动，例如这适用于自移机尾具有足够动力的情况。自移机尾和可折叠机架也可以异步运动，即自移机尾先前移一个步距，然后由牵引油缸作用，使得可折叠支架前移，这尤其适应于自移机尾动力不足以带动可折叠机架同步前移的情况。

优选地，所述自移机尾为液压驱动行走的移动装置，所述自移机尾包括机身架和行走装置，所述行走装置为油缸驱动的迈步式行走装置、轮式行走装置或者履带式行走装置。

优选地，所述可折叠机架还包括道轨，所述道轨通过滑靴支撑在地面上，所述道轨连接至所述头架，所述头架能够在牵引油缸的作用下，带动道轨一起向前移动，

所述可折叠机架包括折叠连杆和中间架，所述中间架的底部支撑在所述道轨上，且能够沿着所述道轨运动；

所述尾架包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿通过滑靴支撑在地面上，所述第二支腿支撑在所述道轨上，且能够沿着所述道轨运动。

优选地，所述道轨包括由可调转角接头连接在一起的多个道轨子段，每个道轨子段下方设置有滑靴。

优选地，所述头架包括固定架，所述牵引油缸的油缸第一端铰接至所述固定架，在所述固定架上设置有液压绞车，所述液压绞车用于通过驱动绳驱动所述尾架沿着所述道轨运动，以实现所述折叠机身的打开和/或折叠。

优选地，所述道轨的尾端设置有横向连杆，在横向连杆上设置有滑轮，

所述驱动绳包括第一驱动绳和第二驱动绳，所述第一驱动绳的第一端固定连接至所述尾架，且所述第一驱动绳从第一端延伸绕过所述滑轮，在第二端处以第一方向卷绕在液压绞车的绞盘上；

第二驱动绳的第一端固定连接至所述尾架，且第二驱动绳在其第二端处以与第一方向相反的第二方向卷绕在液压绞车的绞盘上。

优选地，第一驱动绳的第二端、和第二驱动绳的第二端卷绕在同一个绞盘上，

绞盘沿着第一方向转动时，第一驱动绳拉紧，使得折叠机身张开；绞盘沿着与第一方向相反的第二方向转动时，第二驱动绳拉紧，使得折叠机身收拢。

优选地，所述牵引油缸的油缸第一端通过耳座轴与所述头架，所述牵引油缸的油缸第二端通过耳座轴与自移机尾连接。

优选地，所述牵引油缸具有呼吸腔和液压腔，所述呼吸腔通过呼吸器与大气连通；

所述液压腔通过油口与控制阀连通，并进一步通过所述控制阀与液压源、回油箱连通，

其中，所述控制阀为两位三通阀，具有三个阀口，第一阀口与油口连通，第二阀口与液压源连通，第三阀口与回油箱连通，

在所述控制阀的第一工作位置，第一阀口与第二阀口连通；

在所述控制阀的第二工作位置，第一阀口与第三阀口连通。

优选地，在所述自移机尾向前移动时，牵引油缸被动伸长，牵引油缸的呼吸腔通过呼吸器进气；此时，所述可折叠机架的头架不动，在所述自移机尾前进一个步距后，通过控制阀对牵引油缸的液压腔供液，呼吸腔通过呼吸器向外排气，牵引油缸缩短，并带动可折叠机架也向前移动一个步距。

优选地，所述自移机尾和牵引油缸、可折叠机架为一有机组合的整体，在机尾移动牵引力足够时，两者是同步移动，当机尾移动牵引力不足进，两者通过牵引油缸为分步式移动。

优选地，所述移动机尾段带有固定装置，所述固定装置将所述尾架以可拆卸的方式固定至地面。在带有这个固定装置的情况下，不需要前述的双绳及液压绞车。

本实用新型还提供一种伸缩皮带运输机，所述伸缩皮带运输机包括相互邻接设置的固定机身段和移动机尾段，所述固定机身段固定安装至地面，所述移动机尾段是如上所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段。

附图说明

图1是现有技术中的固定段和非固定段相配合的结构示意图。

图2是根据本实用新型一实施例的移动机尾段（皮带机非固定部份）的示意图。

图3是图2的局部放大视图。

图4是履带式自移机尾的示意图。

图5是迈步式自移机尾的示意图。

图6是牵引油缸总成的示意图。

图7是折叠机架总成的示意图。

附图标记。

1 可折叠机架 121可调转角接头

2自移机尾 122道轨子段

3牵引油缸 123滑靴

4控制阀 124滑轮

11头架 21机身架

12道轨 22行走装置

13折叠机身 31油缸第一端

14尾架 32呼吸器

111固定架 33油缸第二端

112液压绞车。

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

伸缩皮带运输机是指长度可调的皮带运输机，其用于输送物料，例如在矿山中输送采掘出来的矿石、煤等。如图2和图3所示，根据本实用新型一实施例的用于伸缩皮带运输机的移动机尾包括：自移机尾2、可折叠机架1和牵引油缸3。

自移机尾的机尾滚筒安装在机身尾部。机尾延伸时机尾滚筒带着皮带也向前释放，也就是机尾向前行走的同时，运行皮带也随之增长。机身上不仅有上下托滚，还有用于二运皮带机运行的轨道。机尾的行走动力能够由机尾自带的液压泵站提供，行走机构既可是轮式或履带行走机构，也可是由液压油缸和支腿组成的迈步式行走机构。在机架总成和行走装置之间可以设有调偏装置，用于对皮带跑偏进行调整。

也就是说，在一个可选实施例中，所述自移机尾2为液压驱动行走的移动装置，所述自移机尾2包括机身架21和行走装置22，所述行走装置22为油缸驱动的迈步式行走装置、轮式行走装置或者履带式行走装置。

所述可折叠机架1包括相互连接的头架11、折叠机身13和尾架14。头架11、折叠机身13和尾架14可以采用任何适当的结构。

所述牵引油缸3具有与头架11连接的油缸第一端31、以及与自移机尾2连接的油缸第二端33。所述牵引油缸3是单作用式油缸，其作用方向为从油缸第一端31指向油缸第二端33。单作用式油缸只有一个油口，其中一个方向的运动用油压实现，返回时靠自重或弹簧等外力，这种油缸的两个腔只有一个腔有油（图示实施例中为有杆腔有油），另一腔则与大气连通。在本实用新型中，油缸的返回通过自移机尾的运动施加的外力实现。具体参见下文的描述。

活塞杆伸出时自移机尾移动时的力带动活塞杆伸出（折叠机架总成的阻力大于油缸活塞杆伸出的力），杆腔的液压油直接回油箱无杆腔则由呼吸器向里进空气，机尾停止移动时，杆腔通过液压泵站提供压力油，活塞杆回缩，并牵引折叠机架总成向前移动一个步距，无杆腔通过呼吸器排出空气。所述折叠机架总成的移动是前述的牵引油缸带动整个机架向前移动，折叠机架的伸开和折叠，则是由双绳液压绞车对尾架的正反牵引，在机架道轨上引打开和收缩。

也就是说，机尾不移动时，杆腔与系统回油连接，自移机尾移动时，在机尾移动的牵引力作用下，油缸活塞杆伸长，油缸杆腔中的油回油箱，折叠机架总成不动，无杆腔通过呼吸器进入空气，当自移机尾一个步距结束后，操纵阀将压力油接入杆腔，活塞杆回缩，并将折叠机架向自移机尾方向牵引，同时无杆腔通过呼吸器向外排气，自移机尾与折叠机尾一个迈步行程完成，并重复之。

从而，通过自移机尾的运动，可以带动可折叠机架运动，由此实现移动机尾段的整体移动。此外，由于自移机尾2和可折叠机架1通过牵引油缸3连接，自移机尾2和可折叠机架1可以同步运动，例如这适用于自移机尾具有足够动力的情况。自移机尾2和可折叠机架1也可以异步运动，即自移机尾先前移一个步距，然后由牵引油缸作用，使得可折叠支架前移，这尤其适应于自移机尾动力不足以带动可折叠机架同步前移的情况。

如图所示，所述可折叠机架1还包括道轨12，所述道轨12通过滑靴123支撑在地面上，所述道轨12连接至所述头架11，所述头架11能够在牵引油缸3的作用下，带动道轨12一起向前移动，

所述可折叠机架1包括折叠连杆和中间架，所述中间架的底部支撑在所述道轨12上，且能够沿着所述道轨12运动；

所述尾架14包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿通过滑靴支撑在地面上，所述第二支腿支撑在所述道轨12上，且能够沿着所述道轨12运动。

在一个实施例中，所述道轨12包括由可调转角接头121连接在一起的多个道轨子段122，每个道轨子段122下方设置有滑靴123。

如图所示，所述头架11包括固定架111，所述牵引油缸3的油缸第一端31铰接至所述固定架111，在所述固定架111上设置有液压绞车112，所述液压绞车112用于通过驱动绳驱动所述尾架14沿着所述道轨12运动，以实现所述折叠机身13的打开和/或折叠。

优选地，所述道轨12的尾端设置有横向连杆，在横向连杆上设置有滑轮124。所述驱动绳包括第一驱动绳和第二驱动绳，所述第一驱动绳的第一端固定连接至所述尾架14，且所述第一驱动绳从第一端延伸绕过所述滑轮124，在第二端处以第一方向卷绕在液压绞车112的绞盘上。第二驱动绳的第一端固定连接至所述尾架14，且第二驱动绳在其第二端处以与第一方向相反的第二方向卷绕在液压绞车112的绞盘上。

在一个未图示的实施例中，第一驱动绳的第二端、和第二驱动绳的第二端卷绕在同一个绞盘上，绞盘沿着第一方向转动时，第一驱动绳拉紧，使得折叠机身13张开；绞盘沿着与第一方向相反的第二方向转动时，第二驱动绳拉紧，使得折叠机身13收拢。

也就是说，折叠机架包括头架、支撑在滑靴上的道轨、由折叠连杆和皮带机H架（即中间架）组成的折叠机身、尾架组成。折叠机架的移动是由牵引油缸通过安装在机头架上的耳轴座带动机头架和与机头架连接的道轨及道轨上的H机架及伸缩连杆、机尾架一起向前移动。

在异步运动模式下，自移机尾向前移动时，牵引油缸在自移机尾的牵引力作用下，油缸活塞杆向外伸出，折叠机架在自身重力的作用不动。当自移机尾一个步距走完后，牵引油缸在液力的作用下，活塞杆回缩并牵引折叠机架总成向自移机尾方向移动一个步距，重复上述动作直至机尾移动结束，此时非固定部份与固定部份之间形成的空档，由安装在机头架上的双绳绞车，通过道轨尾部的滑轮牵引尾架带动折叠机身打开，直到与固定部份的机架一起形成完整的皮带运输机。当自移机尾和折叠机身的折叠机架部份全部打开后，储带仓中的皮带也全部放完，在向储带仓中增加新的皮带同时，折叠机架在双绳绞车的作用下，牵引尾架使折叠机身收缩，并集中增加皮带机的H架，伸缩皮带机完成一个延伸流程，并重复直到皮带机延伸到最终长度。

如图3和图6所示，所述牵引油缸3的油缸第一端通过耳座轴与所述头架11，所述牵引油缸3的油缸第二端33通过耳座轴与自移机尾2连接。

参见图6，所述牵引油缸3具有呼吸腔和液压腔，所述呼吸腔通过呼吸器与大气连通。

所述液压腔通过油口与控制阀4连通，并进一步通过所述控制阀与液压源P、回油箱T连接。

其中，所述控制阀4为两位三通阀，具有三个阀口，第一阀口与油口连通，第二阀口与液压源P连通，第三阀口与回油箱T连通，在所述控制阀4的第一工作位置，第一阀口与第二阀口连通。在所述控制阀4的第二工作位置，第一阀口与第三阀口连通。

在图示实施例中，牵引油缸的有杆腔接自移机尾泵站的液压系统，由两位四通操纵阀（控制阀4，实际上为两位三通阀）控制，控制回路参见图6。在本实用新型中，两位三通阀是指具有至少两个工作位置、至少三个阀口的阀。需要指出的是，也可以设置为无杆腔有油。

在所述自移机尾2向前移动时，牵引油缸3被动伸长，牵引油缸的呼吸腔通过呼吸器32进气；此时，所述可折叠机架1的头架11不动，在所述自移机尾2前进一个步距后，通过控制阀对牵引油缸的液压腔供液，呼吸腔通过呼吸器32向外排气，牵引油缸3缩短，并带动可折叠机架1也向前移动一个步距。

所述自移机尾2和牵引油缸3、可折叠机架1为一有机组合的整体，在机尾移动牵引力足够时，两者是同步移动，当机尾移动牵引力不足进，两者通过牵引油缸为分步式移动。

在一个未图示的实施例中，所述移动机尾段带有固定装置，所述固定装置将所述尾架14以可拆卸的方式固定至地面。在带有这个固定装置的情况下，不需要前述的双绳及液压绞车。可折叠机架1的展开，通过自移机尾的带动而展开。

本实用新型的实施例还提供一种伸缩皮带运输机，所述伸缩皮带运输机包括相互邻接设置的固定机身段和移动机尾段，所述固定机身段固定安装至地面，所述移动机尾段是如上所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段。

在一个可选实施例中，伸缩皮带机的非固定部份的移动由自移机尾行走装置实施，自移机尾、牵引油缸和折叠机架总成中的双绳液压绞车的液压源都由自移机尾自带的泵站提供。

在另一个可选实施例中，所述自移机尾还包括机身、行走装置和机尾滚筒上下托滚等辅件，牵引油缸固定在机尾的机身上，并与折叠机架两都之间形成迈步式交替移动。通过本实施例，可根据需要调整机尾的二运行程和折叠机架的伸缩距离，确保可伸缩皮带运输机储带仓内的皮带一次性的释放而不增加皮带机的H型支架 ，减少作业频次，实现少人化工作。

在一个实施例中，所述折叠机架总成的双绳的一端都固定在绞车上，另一端都与尾架相连，其中一绳直接与尾架连接，另一绳需绕过道轨尾端横杆上的滑轮，形成一个闭环，液压绞车在牵引时，两绳一松一收，折叠机身中的活动H架在固定滑靴的道轨上张开或收缩。

优选地，固定滑靴道轨的滑靴用于在折叠机架被牵引油缸牵引时减少与地面之间的阻力，道轨减少活动H架移动时的阻力和导向，道轨是由多节组成，每节之间是由可调角的接头连接，以便适应起伏的巷道地板。

所述伸缩皮带机的非固定部份还能够包括主控装置（图中未示出）和手动操作装置，所述主控装置设在自移机尾的平台上，手动操作装置设于自移皮带机架的一侧，两者为互锁，也就是说，主控装置在控制其中任一工序工作的时候，手动操作将停止工作，反之亦然，以防止误动作。所述液压操纵系统是由一组电磁阀和一组手动阀等液压控制元件、含PLC的可编程控制箱组成，其中电磁阀和手动阀既可以是手电一体阀也可以是单一电磁阀和手动阀。

在本实施例中，所述移动机尾段还能够包括无线通信模块（图中未示出），所述无线通信模块设于电控箱内，并与所述主控装置电连接，用于接收外界遥控器发出的遥控指令。

本实用新型的移动机尾段（皮带机非固定部份）能够在伸缩皮带运输机的皮带机延伸的时候，通过自移机尾向前延伸的同时，带动可折叠机架迈步式向前移动，并使折叠机架总成中的折叠部份被不断打开，直到折叠机架的所有折叠部份全部打开之前无需增加机尾向前延伸时所出现的空架，折叠机架全部打开，二运皮带机在自移机尾上的有效行程和折叠机架中的伸缩空间，两者的延伸长度可一次性的弥补由于机尾向前延伸造成的中间支撑的空缺。自移机尾的行走是由机尾的行走装置在自带的液压动力源驱动，折叠机架自身的伸缩是在双绳液压绞车的作用下将折叠机架伸缩部份打开和重新叠起，从而两者的结合实现长距离的一次性增加固定机架，皮带机的固定部份加长。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，所述移动机尾段包括自移机尾（2）、可折叠机架（1）和牵引油缸（3），

所述可折叠机架（1）包括相互连接的头架（11）、折叠机身（13）和尾架（14），

所述牵引油缸（3）具有与头架（11）连接的油缸第一端（31）、以及与自移机尾（2）连接的油缸第二端（33），所述牵引油缸（3）是单作用式油缸，其作用方向为从油缸第一端（31）指向油缸第二端（33）。

2.如权利要求1所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，所述自移机尾（2）为液压驱动行走的移动装置，所述自移机尾（2）包括机身架（21）和行走装置（22），所述行走装置（22）为油缸驱动的迈步式行走装置、轮式行走装置或者履带式行走装置。

3.如权利要求1所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，所述可折叠机架（1）还包括道轨（12），所述道轨（12）通过滑靴（123）支撑在地面上，所述道轨（12）连接至所述头架（11），所述头架（11）能够在牵引油缸（3）的作用下，带动道轨（12）一起向前移动，

所述可折叠机架（1）包括折叠连杆和中间架，所述中间架的底部支撑在所述道轨（12）上，且能够沿着所述道轨（12）运动；

所述尾架（14）包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿通过滑靴支撑在地面上，所述第二支腿支撑在所述道轨（12）上，且能够沿着所述道轨（12）运动。

4.如权利要求3所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，

所述道轨（12）包括由可调转角接头（121）连接在一起的多个道轨子段（122），每个道轨子段（122）下方设置有滑靴（123）。

5.如权利要求4所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，所述头架（11）包括固定架（111），所述牵引油缸（3）的油缸第一端（31）铰接至所述固定架（111），在所述固定架（111）上设置有液压绞车（112），所述液压绞车（112）用于通过驱动绳驱动所述尾架（14）沿着所述道轨（12）运动，以实现所述折叠机身（13）的打开和/或折叠。

6.如权利要求5所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，

所述道轨（12）的尾端设置有横向连杆，在横向连杆上设置有滑轮（124），

所述驱动绳包括第一驱动绳和第二驱动绳，所述第一驱动绳的第一端固定连接至所述尾架（14），且所述第一驱动绳从第一端延伸绕过所述滑轮（124），在第二端处以第一方向卷绕在液压绞车（112）的绞盘上；

第二驱动绳的第一端固定连接至所述尾架（14），且第二驱动绳在其第二端处以与第一方向相反的第二方向卷绕在液压绞车（112）的绞盘上。

7.如权利要求6所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，

第一驱动绳的第二端、和第二驱动绳的第二端卷绕在同一个绞盘上，

绞盘沿着第一方向转动时，第一驱动绳拉紧，使得折叠机身（13）张开；绞盘沿着与第一方向相反的第二方向转动时，第二驱动绳拉紧，使得折叠机身（13）收拢。

8.如权利要求1所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，所述牵引油缸（3）的油缸第一端通过耳座轴与所述头架（11），所述牵引油缸（3）的油缸第二端（33）通过耳座轴与自移机尾（2）连接。

9.如权利要求1所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段，其特征在于，

所述牵引油缸（3）具有呼吸腔和液压腔，所述呼吸腔通过呼吸器与大气连通；

所述液压腔通过油口与控制阀（4）连通，并进一步通过所述控制阀（4）与液压源（P）、回油箱（T）连接，

其中，所述控制阀（4）为两位三通阀，具有三个阀口，第一阀口与油口连通，第二阀口与液压源（P）连通，第三阀口与回油箱（T）连通，

在所述控制阀（4）的第一工作位置，第一阀口与第二阀口连通；

在所述控制阀（4）的第二工作位置，第一阀口与第三阀口连通。

10.一种伸缩皮带运输机，其特征在于，包括相互邻接设置的固定机身段和移动机尾段，所述固定机身段固定安装至地面，所述移动机尾段是如权利要求1-9中任一项所述的用于伸缩皮带运输机的移动机尾段。

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