CN214296600U - 一种立式空瓶包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式空瓶包装机，包括机架脚轮脚杯，所述机架脚轮脚杯的顶部固定连接有固定台面，所述固定台面顶部固定连接有分料机构、放膜机构、上端封边机构、拉膜输送机构、上端皮带压送机构、侧边封边及切刀机构和真空吸风皮带输送机构，所述分料机构包括分料伺服电机，所述分料伺服电机的顶部通过连接杆固定连接有分料固定座，分料伺服电机的输出轴的顶端贯穿分料固定座并且延伸至分料固定座的顶部，放膜机构包括磁粉电机，本实用新型涉及包装机技术领域。该立式空瓶包装机，提高了空瓶包装机运行的自动化能力，另外空瓶从卧式改为立式输送，有效的缩短了包装机运行半径，减少了空瓶刮花概率，提升了整体包装效果。

Description

一种立式空瓶包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种立式空瓶包装机。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。

传统的空瓶在包装时往往采用半自动机器，配合人工手动套袋包装方法进行包装，并且空瓶包装机是卧式的，空瓶以水平卧倒姿态被包装，但是在包装过程中，包装机围绕空瓶的运行尺度较大，容易刮花瓶身，造成损伤，严重影响包装效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式空瓶包装机，解决了包装过程中，包装机围绕空瓶的运行尺度较大，容易刮花瓶身，造成损伤，严重影响包装效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立式空瓶包装机，包括机架脚轮脚杯，所述机架脚轮脚杯的顶部固定连接有固定台面，所述固定台面顶部固定连接有分料机构、放膜机构、上端封边机构、拉膜输送机构、上端皮带压送机构、侧边封边及切刀机构和真空吸风皮带输送机构，所述分料机构包括分料伺服电机，所述分料伺服电机的顶部通过连接杆固定连接有分料固定座，所述分料伺服电机的输出轴的顶端贯穿分料固定座并且延伸至分料固定座的顶部，所述分料伺服电机输出轴的顶端固定连接有分距轮，所述放膜机构包括磁粉电机，所述磁粉电机的顶部固定连接有放膜固定座，所述磁粉电机输出轴的顶端贯穿放膜固定座并且延伸至放膜固定座的顶端。

优选的，所述磁粉电机输出轴的顶端固定连接有料膜固定座，所述料膜固定座顶部的中心固定连接有料膜传到轴。

优选的，所述上端封边机构包括热压固定座，所述热压固定座的表面贯穿有热压气缸，所述热压气缸的一端固定连接有热压头。

优选的，所述拉膜输送机构包括拉膜固定座，所述拉膜固定座的顶部通过连接杆固定连接有拉膜伺服电机，所述拉膜伺服电机输出轴的底端贯穿拉膜固定座并且延伸至拉膜固定座的底部。

优选的，所述拉膜伺服电机输出轴的底端固定连接有拉膜轮，所述拉膜固定座的顶部通过连接杆固定连接有编码器。

优选的，所述上端皮带压送机构包括皮带固定座，所述皮带固定座的一侧通过连接杆高度连接有压送伺服电机，所述压送伺服电机输出轴的表面固定连接有压送皮带。

优选的，所述侧边封边及切刀机构包括侧边固定座，所述侧边固定座的表面固定连接有封边气缸，所述封边气缸的一端固定连接有切刀片和封边热压头。

优选的，所述真空吸风皮带输送机构包括吸风板，所述吸风板的一侧固定连接有吸风伺服电机，所述吸风板的一侧转动连接有皮带轮，所述吸风板的表面固定连接有吸风入口接头。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种立式空瓶包装机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该立式空瓶包装机，通过分料机构包括分料伺服电机，分料伺服电机的顶部通过连接杆固定连接有分料固定座，分料伺服电机的输出轴的顶端贯穿分料固定座并且延伸至分料固定座的顶部，分料伺服电机输出轴的顶端固定连接有分距轮，上端封边机构包括热压固定座，热压固定座的表面贯穿有热压气缸，热压气缸的一端固定连接有热压头，拉膜输送机构包括拉膜固定座，拉膜固定座的顶部通过连接杆固定连接有拉膜伺服电机，拉膜伺服电机输出轴的底端贯穿拉膜固定座并且延伸至拉膜固定座的底部，拉膜伺服电机输出轴的底端固定连接有拉膜轮，拉膜固定座的顶部通过连接杆固定连接有编码器，通过分料机构、上端封边机构、拉膜输送机构和侧边封边及切刀机构的联合设置，装置通过自动分料能够精准的将依序移动的空瓶按照一定的距离分隔，方便后期精准操作，并且通过上端封边机构和侧边封边及切刀机构能够精准的对空瓶表面的薄膜进行切断，有效的杜绝了人工操作时的费时费力和操作繁琐的行为，提高了空瓶包装机运行的自动化能力，另外空瓶从卧式改为立式输送，有效的缩短了包装机运行半径，减少了空瓶刮花概率，提升了整体包装效果。

(2)、该立式空瓶包装机，通过上端皮带压送机构包括皮带固定座，皮带固定座的一侧通过连接杆高度连接有压送伺服电机，压送伺服电机输出轴的表面固定连接有压送皮带，真空吸风皮带输送机构包括吸风板，吸风板的一侧固定连接有吸风伺服电机，吸风板的一侧转动连接有皮带轮，吸风板的表面固定连接有吸风入口接头，通过上端皮带压送机构和真空吸风皮带输送机构的设置，装置整体能够在伺服电机的带动下精准移动，运行速度极快且运行平稳，提高了装置运行的整体稳定性，并且采用真空吸风辅助传送，从而让空瓶停位准，偏差小。

(3)、该立式空瓶包装机，通过放膜机构包括磁粉电机，磁粉电机的顶部固定连接有放膜固定座，磁粉电机输出轴的顶端贯穿放膜固定座并且延伸至放膜固定座的顶端，磁粉电机输出轴的顶端固定连接有料膜固定座，料膜固定座顶部的中心固定连接有料膜传到轴，通过放膜机构的设置，采用专业张力磁粉控制，卷料包装膜转送平稳不起皱，贴合平整度高，并且装置相关机构连接较为紧密，装置运行极为顺畅，大大的减少了运行时的顿挫，提高了装置运行的稳定程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型分料机构的结构示意图；

图3为本实用新型放膜机构的结构示意图；

图4为本实用新型上端封边机构的结构示意图；

图5为本实用新型拉膜输送机构的结构示意；

图6为本实用新型上端皮带压送机构的结构示意图；

图7为本实用新型侧边封边及切刀机构的结构示意图；

图8为本实用新型真空吸风皮带输送机构的结构示意图。

图中，1、机架脚轮脚杯；2、固定台面；3、分料机构；31、分料伺服电机；32、分料固定座；33、分距轮；4、放膜机构；41、磁粉电机；42、放膜固定座；43、料膜固定座；44、料膜传到轴；5、上端封边机构；51、热压固定座；52、热压气缸；53、热压头；6、拉膜输送机构；61、拉膜固定座；62、拉膜伺服电机；63、拉膜轮；64、编码器；7、上端皮带压送机构；71、皮带固定座；72、压送伺服电机；73、压送皮带；8、侧边封边及切刀机构；81、侧边固定座；82、封边气缸；83、切刀片；84、封边热压头；9、真空吸风皮带输送机构；91、吸风板；92、吸风伺服电机；93、皮带轮；94、吸风入口接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种立式空瓶包装机，包括机架脚轮脚杯1，机架脚轮脚杯1的顶部固定连接有固定台面2，固定台面2顶部固定连接有分料机构3、放膜机构4、上端封边机构5、拉膜输送机构6、上端皮带压送机构7、侧边封边及切刀机构8和真空吸风皮带输送机构9，分料机构3包括分料伺服电机31，分料伺服电机31的顶部通过连接杆固定连接有分料固定座32，分料伺服电机31的输出轴的顶端贯穿分料固定座32并且延伸至分料固定座32的顶部，分料伺服电机31输出轴的顶端固定连接有分距轮33，通过分料机构3、上端封边机构5、拉膜输送机构6和侧边封边及切刀机构8的联合设置，装置通过自动分料能够精准的将依序移动的空瓶按照一定的距离分隔，方便后期精准操作，并且通过上端封边机构5和侧边封边及切刀机构8能够精准的对空瓶表面的薄膜进行切断，有效的杜绝了人工操作时的费时费力和操作繁琐的行为，提高了空瓶包装机运行的自动化能力，另外空瓶从卧式改为立式输送，有效的缩短了包装机运行半径，减少了空瓶刮花概率，提升了整体包装效果。

放膜机构4包括磁粉电机41，磁粉电机41的顶部固定连接有放膜固定座42，磁粉电机41输出轴的顶端贯穿放膜固定座42并且延伸至放膜固定座42的顶端，磁粉电机41输出轴的顶端固定连接有料膜固定座43，通过放膜机构4的设置，采用专业张力磁粉控制，卷料包装膜转送平稳不起皱，贴合平整度高，并且装置相关机构连接较为紧密，装置运行极为顺畅，大大的减少了运行时的顿挫，提高了装置运行的稳定程度。

料膜固定座43顶部的中心固定连接有料膜传到轴44，上端封边机构5包括热压固定座51，热压固定座51的表面贯穿有热压气缸52，热压气缸52的一端固定连接有热压头53，拉膜输送机构6包括拉膜固定座61，拉膜固定座61的顶部通过连接杆固定连接有拉膜伺服电机62，拉膜伺服电机62输出轴的底端贯穿拉膜固定座61并且延伸至拉膜固定座61的底部，拉膜伺服电机62输出轴的底端固定连接有拉膜轮63，拉膜固定座61的顶部通过连接杆固定连接有编码器64，上端皮带压送机构7包括皮带固定座71，皮带固定座71的一侧通过连接杆高度连接有压送伺服电机72，压送伺服电机72输出轴的表面固定连接有压送皮带73，侧边封边及切刀机构8包括侧边固定座81，侧边固定座81的表面固定连接有封边气缸82，封边气缸82的一端固定连接有切刀片83和封边热压头84，真空吸风皮带输送机构9包括吸风板91，吸风板91的一侧固定连接有吸风伺服电机92，吸风板91的一侧转动连接有皮带轮93，吸风板91的表面固定连接有吸风入口接头94，通过上端皮带压送机构7和真空吸风皮带输送机构9的设置，装置整体能够在伺服电机的带动下精准移动，运行速度极快且运行平稳，提高了装置运行的整体稳定性，并且采用真空吸风辅助传送，从而让空瓶停位准，偏差小。

使用时，此机运用高精度伺服电机传动输送皮带，同时采用真空吸风辅助传送空瓶到指定位置，传感器检测到信号以脉冲的形式传给编码器64，编码器64接受到脉冲发送指令给到输送电机和热贴机构，输送电机停止，热贴机构开始运行贴合，利用立式绕膜方式包装立式空瓶，发热管发热方式贴合包装膜，温度传感器恒温控制，刀片冲切方式按相应位置尺寸切断卷膜，从而实现立式空瓶包装，具体运行时，空瓶从上台机器通过输送皮带入口处立着进入，分料伺服电机31带动分距轮33转动，按设定好的距离分开挨着走的立式空瓶，同时拉膜输送机构6拉动立式包装卷膜向前走，当空瓶前进到顶部封口工位时，输送皮带停止，热压气缸52带动热压头53伸出贴合卷膜封口，此工序完成后，空瓶前进到下一侧边封口处，输送皮带停止，封边气缸82带动切刀片83和封边热压头84运行，实现侧边封口及卷膜切断，从而实现单个立式空瓶包装完成。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种立式空瓶包装机，包括机架脚轮脚杯(1)，其特征在于：所述机架脚轮脚杯(1)的顶部固定连接有固定台面(2)，所述固定台面(2)顶部固定连接有分料机构(3)、放膜机构(4)、上端封边机构(5)、拉膜输送机构(6)、上端皮带压送机构(7)、侧边封边及切刀机构(8)和真空吸风皮带输送机构(9)，所述分料机构(3)包括分料伺服电机(31)，所述分料伺服电机(31)的顶部通过连接杆固定连接有分料固定座(32)，所述分料伺服电机(31)的输出轴的顶端贯穿分料固定座(32)并且延伸至分料固定座(32)的顶部，所述分料伺服电机(31)输出轴的顶端固定连接有分距轮(33)，所述放膜机构(4)包括磁粉电机(41)，所述磁粉电机(41)的顶部固定连接有放膜固定座(42)，所述磁粉电机(41)输出轴的顶端贯穿放膜固定座(42)并且延伸至放膜固定座(42)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述磁粉电机(41)输出轴的顶端固定连接有料膜固定座(43)，所述料膜固定座(43)顶部的中心固定连接有料膜传到轴(44)。

3.根据权利要求1所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述上端封边机构(5)包括热压固定座(51)，所述热压固定座(51)的表面贯穿有热压气缸(52)，所述热压气缸(52)的一端固定连接有热压头(53)。

4.根据权利要求1所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述拉膜输送机构(6)包括拉膜固定座(61)，所述拉膜固定座(61)的顶部通过连接杆固定连接有拉膜伺服电机(62)，所述拉膜伺服电机(62)输出轴的底端贯穿拉膜固定座(61)并且延伸至拉膜固定座(61)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述拉膜伺服电机(62)输出轴的底端固定连接有拉膜轮(63)，所述拉膜固定座(61)的顶部通过连接杆固定连接有编码器(64)。

6.根据权利要求1所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述上端皮带压送机构(7)包括皮带固定座(71)，所述皮带固定座(71)的一侧通过连接杆高度连接有压送伺服电机(72)，所述压送伺服电机(72)输出轴的表面固定连接有压送皮带(73)。

7.根据权利要求1所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述侧边封边及切刀机构(8)包括侧边固定座(81)，所述侧边固定座(81)的表面固定连接有封边气缸(82)，所述封边气缸(82)的一端固定连接有切刀片(83)和封边热压头(84)。

8.根据权利要求1所述的一种立式空瓶包装机，其特征在于：所述真空吸风皮带输送机构(9)包括吸风板(91)，所述吸风板(91)的一侧固定连接有吸风伺服电机(92)，所述吸风板(91)的一侧转动连接有皮带轮(93)，所述吸风板(91)的表面固定连接有吸风入口接头(94)。

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