CN214296231U - 输送移载机以及车辆生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送移载机以及车辆生产系统。其中输送移载机包括移载机机架、两个导轨以及驱动机构；移载机机架用于承载待运输产品；移载机机架设有连接部；两个导轨平行设置，并分别设于移载机机架的相对两侧；移载机机架与两个导轨滑动连接，连接部位于两个导轨之间；驱动机构与连接部驱动连接，以驱动移载机机架沿导轨的延伸方向运动。本实施例中通过将移载机机架的连接部设置在两个导轨之间，使得驱动机构对移载机机架的驱动力的施力部位在两个导轨之间，从而防止了任意一个导轨单侧受力的情况，使得两个导轨受力均匀，避免了输送移载机运行过程中卡死的现象，提高了整体结构的可靠性。

Description

输送移载机以及车辆生产系统

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种输送移载机以及车辆生产系统。

背景技术

汽车在生产制造过程中，会通过输送移载机将车身或者其它车辆部件从某一工序输送至另一工序处。输送移载机在运动过程中通常是以左右两侧的导轨实现导向输送，相关技术中，现有的输送移载机的驱动机构通常设置在单侧的导轨处，输送移载机长期单侧受力运行，两侧受力不均，容易导致导轨变形脱焊，造成输送移载机卡死的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种输送移载机，旨在解决现有的输送移载机单侧驱动导致导轨变形容易造成输送移载机卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种输送移载机，包括移载机机架、两个导轨以及驱动机构；所述移载机机架用于承载待运输产品；所述移载机机架设有连接部；两个所述导轨平行设置，并分别设于所述移载机机架的相对两侧；所述移载机机架与两个所述导轨滑动连接，所述连接部位于两个所述导轨之间；所述驱动机构与所述连接部驱动连接，以驱动所述移载机机架沿所述导轨的延伸方向运动。

在本实用新型一实施例中，所述驱动机构位于两个所述导轨之间。

在本实用新型一实施例中，所述连接部设于两个所述导轨之间的中部位置。

在本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮外的传动件，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述导轨延伸方向上的两端，所述连接部与所述传动件固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述传动件为链条。

在本实用新型一实施例中，所述连接部与所述链条通过紧固件固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述移载机机架包括两个所述连接部，两个所述连接部沿所述导轨的延伸方向间隔设置；所述链条的两端分别与两个所述连接部固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述移载机机架的底部设有与所述导轨滚动配合的第一滚轮，所述第一滚轮沿所述导轨的顶面运动。

在本实用新型一实施例中，所述移载机机架的底部还设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件包括两个分别设于所述导轨两侧的第二滚轮，两个所述第二滚轮与所述导轨的侧壁滚动配合。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种车辆生产系统，包括上述的输送移载机；该输送移载机，包括移载机机架、两个导轨以及驱动机构；所述移载机机架用于承载待运输产品；所述移载机机架设有连接部；两个所述导轨平行设置，并分别设于所述移载机机架的相对两侧；所述移载机机架与两个所述导轨滑动连接，所述连接部位于两个所述导轨之间；所述驱动机构与所述连接部驱动连接，以驱动所述移载机机架沿所述导轨的延伸方向运动。

本实用新型技术方案输送移载机中，移载机机架用于承载待运输产品，通过在移载机机架的相对两侧设置两个导轨，该两个导轨平行设置，并与移载机机架滑动连接，移载机机架对应两个导轨之间的位置设有连接部，驱动机构与连接部驱动连接，以驱动移载机机架沿导轨的延伸方向运动，从而实现移载待运输产品的功能。本实施例中通过将移载机机架的连接部设置在两个导轨之间，使得驱动机构对移载机机架的驱动力的施力部位在两个导轨之间，从而防止了任意一个导轨单侧受力的情况，使得两个导轨受力均匀，避免了输送移载机运行过程中卡死的现象，提高了整体结构的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型输送移载机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型输送移载机实施例的结构简图；

图3为本实用新型输送移载机中移载机机架与导轨配合的实施例的结构简图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	移载机机架	330	从动轮
110	连接部	340	传动带
				200	导轨	340A	链条
300	驱动机构	400	第一滚轮
				310	驱动电机	510	第二滚轮
320	主动轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送移载机，用于输送需要输送的零部件，如汽车的车身或者其它车辆部件等等。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该输送移载机包括移载机机架100、两个导轨200以及驱动机构300。

所述移载机机架100用于承载待运输产品，该移载机机架100设有连接部110；两个导轨200平行设置，并分别设于移载机机架100的相对两侧；移载机机架100与两个导轨200滑动连接，该连接部110位于两个导轨200之间；驱动机构300与连接部110驱动连接，以驱动移载机机架100沿导轨200的延伸方向运动。

移载机机架100用于承载待运输产品，通过驱动机构300驱动移载机机架100沿导轨200的延伸方向运动，实现输送待运输产品沿着导轨200的延伸方向运动。可以理解的，输送移载机包括两个导轨200，该两个导轨200分别设于移载机机架100的相对两侧，并与移载机机架100滑动连接，以起到对移载机机架100运动的导向作用，使得移载机机架100在运动过程更加平稳。移载机机架100设有位于两个导轨200之间的连接部110，该连接部110与驱动机构300驱动连接，使得移载机机架100受驱动力的位置在两个导轨200之间，从而防止了任意一侧的导轨200单侧受力的情况，使得两个导轨200受力均匀，避免了输送移载机运行过程中卡死的现象，提高了整体结构的可靠性。

在实际应用过程中，移载机机架100与导轨200之间的滑动连接方式可根据实际情况而定，如可以是滑块-导轨结构、滑块-导槽结构或者滚轮与导轨结构等等。驱动机构300的具体结构形式也可根据实际情况而定，如可以是电机-丝杆驱动、电机-齿轮-齿条驱动、电机-皮带传动驱动、电机-链传动驱动或者气缸驱动等等，只要能够保证能够驱动连接部110沿导轨200往复运动即可。

可选地，连接部110的具体结构形状可根据实际情况而定，如该连接部110可以是凸块结构、板状结构、孔状结构或者挂钩结构等等，本实施例中，考虑到加工工艺难易度以及强度等因素，该连接部110可采用移载机机架100向外凸设的凸块结构，可通过焊接的方式固定，以保证结构强度。

在实际应用过程中，连接部110可设置在两个导轨200之间的任意位置，驱动机构300对移载机机架100的驱动力的位置不作用于任意一侧的导轨200上，本实施例中为了进一步提高移载机机架100的运动稳定性，该连接部110可位于两个导轨200之间的中部位置，以使移载机机架100对两个导轨200的受力更加均衡。

本实用新型技术方案输送移载机中，移载机机架100用于承载待运输产品，通过在移载机机架100的相对两侧设置两个导轨200，该两个导轨200平行设置，并与移载机机架100滑动连接，移载机机架100对应两个导轨200之间的位置设有连接部110，驱动机构300与连接部110驱动连接，以驱动移载机机架100沿导轨200的延伸方向运动，从而实现移载待运输产品的功能。本实施例中通过将移载机机架100的连接部110设置在两个导轨200之间，使得驱动机构300对移载机机架100的驱动力的施力部位在两个导轨200之间，从而防止了任意一个导轨200单侧受力的情况，使得两个导轨200受力均匀，避免了输送移载机运行过程中卡死的现象，提高了整体结构的可靠性。

为了进一步提高移载机机架100在运动过程中的稳定性，在本实用新型一实施例中，所述驱动机构300位于两个所述导轨200之间。

可以理解的，驱动机构300与连接部110驱动连接，以实现驱动移载机机架100往复运动的功能。在前述实施例的基础上，该连接部110位于两个导轨200之间，则将驱动机构300设置在两个导轨200之间，使得驱动机构300和连接部110的连接结构均位于两个导轨200之间的位置，从而保证移载机机架100受驱动力的部位处于两个导轨200之间，进一步提高了移载机机架100对两个导轨200的施力均衡度，使得输送移载机的运行更加平稳可靠。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，所述驱动机构300包括驱动电机310、与所述驱动电机310驱动连接的主动轮320、从动轮330以及套设在所述主动轮320和所述从动轮330外的传动件340，所述主动轮320和所述从动轮330分别设于所述导轨200延伸方向上的两端，所述连接部110与所述传动件340固定连接。

驱动电机310提供驱动力，主动轮320与驱动电机310驱动连接，传动件340套设在主动轮320与从动轮330的外部，则驱动电机310驱动主动轮320转动时，会带动传动件340沿着主动轮320和从动轮330的外部运动，进而带动与传动件340固定连接的连接部110一起运动，实现驱动移载机机架100运动的功能。

可以理解的，该主动轮320、从动轮330以及传动件340组合形成一传动机构，该传动机构可以是带传动、齿轮传动或者链传动等等。如主动轮320和从动轮320可以为带轮，此时传动件340可以为同步带、V带、齿轮带或者皮带等等；主动轮320和从动轮330可以为齿轮，此时传动件340可以为齿条结构或者带齿状的带体结构等；主动轮320和从动轮330可以为链轮，此时传动件340可为链条。

本实施例中，考虑到传动结构的稳定性和强度等，该主动轮320和从动轮330均为链轮，所述传动件340为链条340A。主动轮320和从动轮330分别设于导轨200延伸方向上的两端，使得移载机机架100能够在主动轮320和从动轮330之间的位置往复运动。

具体地，所述连接部110与所述链条340A通过紧固件固定连接。可选地，紧固件可以为螺栓、螺钉等结构，以保证连接部110与链条340A之间的连接强度。

为了进一步提高移载机机架100运动的可靠性，参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，所述移载机机架100设有两个所述连接部110，两个所述连接部110沿所述导轨200的延伸方向间隔设置；所述链条340A的两端分别与两个所述连接部110固定连接。

可以理解的，移载机机架100的运动轨迹为直线往复运动，则该移载机机架100不仅会靠近从动轮330运动，也会靠近主动轮320运动。通过设置两个连接部110，该两个连接部110沿导轨200的延伸方向间隔设置，并分别与链条340A的两端固定连接，使得当驱动电机310驱动主动轮320朝第一方向转动时，远离主动轮320的连接部110受到背离主动轮320的牵引力，以牵引移载机机架100朝向从动轮330的方向运动；当驱动电机310驱动主动轮320朝第二方向转动时，靠近主动轮320的连接部110受到朝向主动轮320的牵引力，以牵引移载机机架100朝向主动轮320的方向运动。如此，便实现了移载机机架100的往复运动。

本实施例中，通过设两个间隔设置的连接部110，缩短了链条340A的长度，节省了材料成本。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，所述移载机机架100的底部设有与所述导轨200滚动配合的第一滚轮400，所述第一滚轮400沿所述导轨200的顶面运动。通过设置第一滚轮400与导轨200滚动配合，减小了移载机机架100与导轨200之间的摩擦力，减小磨损，延长了使用寿命。

在本实用新型一实施例中，所述移载机机架100的底部还设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件包括两个分别设于所述导轨200两侧的第二滚轮510，两个所述第二滚轮510与所述导轨200的侧壁滚动配合。

两个第二滚轮510分别设置在导轨200的两侧，以起到对移载机机架100的导向作用，防止偏移。同时，两个第二滚轮510与导轨200的侧壁滚动配合，减小了移载机机架100与导轨200之间的摩擦力。

本实用新型还提出一种车辆生产系统，该车辆生产系统包括输送移载机，该输送移载机的具体结构参照上述实施例，由于本车辆生产系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送移载机，其特征在于，包括：

移载机机架，所述移载机机架用于承载待运输产品；所述移载机机架设有连接部；

两个导轨，两个所述导轨平行设置，并分别设于所述移载机机架的相对两侧；所述移载机机架与两个所述导轨滑动连接，所述连接部位于两个所述导轨之间；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述连接部驱动连接，以驱动所述移载机机架沿所述导轨的延伸方向运动。

2.如权利要求1所述的输送移载机，其特征在于，所述驱动机构位于两个所述导轨之间。

3.如权利要求2所述的输送移载机，其特征在于，所述连接部设于两个所述导轨之间的中部位置。

4.如权利要求1至3任意一项所述的输送移载机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮外的传动件，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述导轨延伸方向上的两端，所述连接部与所述传动件固定连接。

5.如权利要求4所述的输送移载机，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述传动件为链条。

6.如权利要求5所述的输送移载机，其特征在于，所述连接部与所述链条通过紧固件固定连接。

7.如权利要求6所述的输送移载机，其特征在于，所述移载机机架包括两个所述连接部，两个所述连接部沿所述导轨的延伸方向间隔设置；所述链条的两端分别与两个所述连接部固定连接。

8.如权利要求1所述的输送移载机，其特征在于，所述移载机机架的底部设有与所述导轨滚动配合的第一滚轮，所述第一滚轮沿所述导轨的顶面运动。

9.如权利要求8所述的输送移载机，其特征在于，所述移载机机架的底部还设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件包括两个分别设于所述导轨两侧的第二滚轮，两个所述第二滚轮与所述导轨的侧壁滚动配合。

10.一种车辆生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的输送移载机。

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