CN214295074U - 打印装置、打印模组及喷墨打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了现有打印设备受振动导致喷头位置偏移，无法纠正偏移量的问题，提供了一种打印装置、打印模组及喷墨打印设备。该打印装置第一承载机构、喷头模组和第一调整机构，喷头模组设于所述第一承载机构上，用于向打印介质进行喷墨打印；第一调整机构用于在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构的位置；所述第一方向与打印介质的输送方向垂直，且所述第一方向与所述打印介质相平行。本实用新型中第一调整机构可在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构运动，从而对喷头模组因振动在第一方向产生的偏移进行纠正，从而提高打印效果。

Description

打印装置、打印模组及喷墨打印设备

技术领域

本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印装置、打印模组及喷墨打印设备。

背景技术

现有的打印设备中喷头相对打印介质的位置最初设定好后，由于后期设备工作中的振动及其他原因，喷头相对打印介质的位置会产生偏移，此时若无法对产生的偏移量进行调整则会影响打印效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种打印装置、打印模组及喷墨打印设备，用以解决现有打印设备受振动导致喷头位置偏移，但又无法纠正偏移量的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供了一种打印装置，所述打印装置包括：

第一承载机构；

喷头模组，设于所述第一承载机构上，用于向打印介质进行喷墨打印；

第一调整机构，用于在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构的位置；所述第一方向与打印介质的输送方向垂直，且所述第一方向与所述打印介质相平行。

作为上述打印装置的优选方案，所述打印装置还包括：

第二调整机构，用于在第二方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构的位置，所述第二方向与所述打印介质相垂直。

所述打印装置还包括：

锁定机构，用于在所述喷头模组相对所述第一承载机构运动后锁定所述喷头模组。

作为上述打印装置的优选方案，所述打印装置还包括：

浮动机构，所述浮动机构与所述喷头模组连接，且所述喷头模组在第一方向上可相对所述浮动机构运动。

作为上述打印装置的优选方案，所述第二调整机构包括固定件、第一传动件，所述固定件与所述第一承载机构连接，所述第一传动件穿过所述固定件与所述浮动机构螺纹连接。

作为上述打印装置的优选方案，所述第二调整机构还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述固定件与所述喷头模组之间，所述锁紧件与所述第一传动件螺纹连接，所述锁紧件与所述浮动机构相抵接。

作为上述打印装置的优选方案，所述第一承载机构包括第一承载件和第二承载件，所述喷头模组位于所述第一承载件与所述第二承载件之间，所述第一承载件和第二承载件通过若干支撑辊连接。

作为上述打印装置的优选方案，所述打印装置还包括：

第一导向机构，所述喷头模组在所述第一导向机构上沿所述第二方向运动。

第二方面，本实用新型提供了一种打印模组，所述打印模组包括上述任意一种打印装置。

第三方面，本实用新型提供了一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括上述任意一种打印装置。

第四方面，本实用新型提供了一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括上述任意一种打印模组。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的打印装置、打印模组及喷墨打印设备中第一调整机构可在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构运动，从而对喷头模组因振动在第一方向产生的偏移进行纠正，从而提高打印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例2中喷墨打印设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2中喷墨打印设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中打印模组的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中A-A处的剖视图；

图6为本实用新型实施例2中打印装置的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的仰视图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为本实用新型实施例2中打印装置的立体结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大图；

图12为图10中C处的局部放大图；

图13为本实用新型实施例2中喷头模组及第一导向机构的结构示意图；

图14为本实用新型实施例2中喷头模组、第一导向机构及浮动机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例2中输送装置隐藏第一外壁时结构示意图；

图16为本实用新型实施例2中上料机构未上料时的结构示意图；

图17为本实用新型实施例2中上料机构上料后的结构示意图；

图18为本实用新型实施例2中第二承载机构的结构示意图；

图19为图18中E-E处的剖视图；

图20为本实用新型实施例2中清洗架的立体结构示意图；

图21为本实用新型实施例2中第二承载机构与升降驱动机构的立体结构示意图；

图22为本实用新型实施例3中上料机构的结构示意图；

图23为本实用新型实施例4中上料机构未上料时的结构示意图；

图24为本实用新型实施例4中上料机构上料后的结构示意图。

图中零件部件及编号：

1000、打印模组；1100、打印装置；1110、第一承载机构；1111、第一承载件；1112、第二承载件；1113、支撑辊；1120、喷头模组；1121、喷头安装件；1122、喷头；1130、第一调整机构；1131、第五螺钉；1132、第六螺钉；1140、第二调整机构；1141、第一螺钉； 1142、第二螺钉；1143、第一固定件；1144、第一螺母；1145、第二螺母；1150、锁定机构； 1151、第九螺钉；1152、第十螺钉；1160、第一导向机构；1161、第一导向块；1162、第二导向块；1163、第二导向槽；1170、预固化机构；1180、浮动机构；1181、第一浮动件；1182、第二浮动件；1183、第三浮动件；1184、第四浮动件；1200、承载座；1210、喷头驱动板； 1220、墨盒；

2000、输送装置；2010、第一张紧机构；2020、第二张紧机构；2030、打印平台；2031、第一输送辊；2032、第二输送辊；2100、上料机构；2040、机架；2041、限位槽；2110、抬升件；2120、固定轴；2130、第一气缸；2140、放卷辊；2150、锁止件；2160、滚动件；2170、复位件；2200、纠偏机构；2300、第一除静电机构；2400、电晕机构；2500、清洁机构；2510、第一清洁辊；2520、第二清洁辊；2600、检测机构；2610、第一检测单元；2620、第二检测单元；2700、终固化机构；2800、第二除静电机构；2900、下料机构；3000、清洗装置；3100、第二承载机构；3110、第三承载件；3120、第四承载件；3200、刮墨组件；3210、第二气缸； 3220、刮墨件；3230、导向件；3300、保湿组件；3400、清洗架；3500、第二导向机构；3510、第一导轨；3520、第二导轨；3600、升降驱动机构；3610、第一丝杆；3620、第二丝杆；3630、第一丝杆螺母；3640、第二丝杆螺母。

箭头x的方向为打印介质的输送方向；箭头z的方向为第二方向，第二方向与打印介质相垂直；箭头y的方向为第一方向，第一方向与打印介质的输送方向相垂直，且第一方向与打印介质相平行。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

本实施例1公开了一种打印装置，所述打印装置包括第一承载机构、喷头模组和第一调整机构，喷头模组设于所述第一承载机构上，用于向打印介质进行喷墨打印；第一调整机构用于在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构运动；所述第一方向与打印介质的输送方向垂直，且所述第一方向与所述打印介质相平行。

本实施例中第一调整机构可在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构运动，从而对喷头模组因振动在第一方向产生的偏移进行纠正，从而提高打印效果。

实施例2

请参见图1至图2，该喷墨打印设备包括打印模组1000、输送装置2000和清洗装置3000；该清洗装置3000安装在输送装置2000的一侧，打印模组1000位于输送装置2000上方。当打印模组1000处于喷墨状态时，打印模组1000位于输送装置2000的打印平台2030正上方，打印模组1000对输送装置2000输送输送至打印模组1000的下方的打印介质进行打印；当打印模组1000处于清洗状态时，打印模组1000运动至清洗装置3000上方，清洗装置3000对打印模组1000上的喷头1122进行清洗和保湿。其中，驱动打印模组1000在打印平台2030及清洗装置3000上往复运动的结构已被现有技术CN111186212A公开，因此不详细描述。为便于理解，现将打印模组1000、输送装置2000及清洗装置3000分别进行描述，如下：

打印模组1000的结构：

如图3至图5所示，上述打印模组1000包括打印装置1100和安装在打印装置1100上的承载座1200，如图6至图8所示，该打印装置1100包括第一承载机构1110、第一调整机构1130、第二调整机构1140、锁定机构1150、第一导向机构1160、浮动机构1180、喷头模组1120及预固化机构1170；其中喷头模组1120有若干个，且一个喷头模组1120对应设置有一个第一调整机构1130、一个第二调整机构1140、一个锁定机构1150、一个第一导向机构1160、一个浮动机构1180及一个预固化机构1170。该第一承载机构1110包括第一承载件1111和第二承载件1112，第一承载件1111的两端与第二承载件1112的两端通过连接板连接，第一承载件1111和第二承载件1112的上部通过若干支撑辊1113连接。若干喷头模组1120位于第一承载件1111与第二承载件1112之间，且若干喷头模组1120沿打印介质的输送方向等间隔设置，各喷头模组1120与该喷头模组1120相匹配的预固化机构1170沿打印介质的输送方向设置，本实施例中预固化机构1170为预固化灯。在本实施例中打印介质的在打印平台2030 上沿第一曲面输送(打印介质的输送方向如附图中箭头x所示)，则喷头模组1120中喷头1122 的喷嘴表面位于第二曲面上，第二曲面的曲率半径与第一曲面的曲率半径相同。

在本实施例中打印介质的在打印平台2030上沿第一曲面输送(打印介质的输送方向如附图中箭头x所示，打印介质的输送方向实际是一条曲线)，定义与打印介质的输送方向垂直，且所述第一方向与所述打印介质相平行的方向为第一方向(第一方向如附图中箭头y所示)，定义与打印介质表面相垂直的方向为第二方向(第二方向如附图中箭头Z所示，第二方向实际为打印介质的输送方代表对曲线的法线方向，第一方向与打印介质的输送方向垂直，第一方向也与第二方向垂直)。

为便于理解，现描述一个喷头模组1120及与该喷头模组1120相对应的第一调整机构1130、第二调整机构1140、锁定机构1150、第一导向机构1160、浮动机构1180的结构。喷头模组 1120包括喷头安装件1121及安装在喷头安装件1121上的若干喷头1122，第一导向机构1160 包括第一导向块1161和第二导向块1162，如图13所示，第一导向块1161及第二导向块1162 分别固定安装在喷头安装件1121的相对两端。在第一承载件1111上相对第一导向块1161设有第一导向槽(图未示)，第一导向块1161可在第一导向槽内滑动；如图11所示，在第二承载件1112上相对第二导向块1162设有第二导向槽1163，第二导向块1162可在第二导向槽 1163内滑动。

如图5所示，第一导向槽及第二导向槽1163的导向方向与第二方向平行，因此第一导向块1161和第二导向块1162分别沿着第二方向在第一导向槽及第二导向槽1163内滑动，又由于第一导向块1161和第二导向块1162分别与喷头安装件1121连接，则喷头安装件1121上的喷头1122也可以在第二方向上相对第一导向槽及第二导向槽1163运动。

该浮动机构1180包括第一浮动件1181、第二浮动件1182、第三浮动件1183及第四浮动件1184；如图14所示，第一浮动件1181、第二浮动件1182设于第一导向块1161背离第二导向块1162的一侧，且第一浮动件1181、第二浮动件1182分别通过第一定位销与第一导向块1161连接，第一定位销的轴向与第一方向平行，从而使得第一浮动件1181、第二浮动件1182可在第一方向上相对第一导向块1161及喷头模组1120运动。在第一承载件1111上分别对应第一浮动件1181、第二浮动件1182设有第一开孔，使得第一浮动件1181、第二浮动件1182穿过第一承载件1111至第一承载机构1110的外部。第一开孔的在第二方向上的尺寸大于第一浮动件1181、第二浮动件1182的尺寸，则第一浮动件1181、第二浮动件1182可在第一开孔内沿第二方向运动。第三浮动件1183、第四浮动件1184设于第二导向块1162背离第一导向块1161的一侧，且第三浮动件1183、第四浮动件1184分别通过第二定位销与第二导向块1162连接，第二定位销的轴向与第一方向平行，从而使得第三浮动件1183、第四浮动件1184可在第一方向上相对第二导向块1162及喷头模组1120运动。在第二承载件1112 上分别对应第三浮动件1183、第四浮动件1184设有第二开孔，使得第三浮动件1183、第四浮动件1184穿过第二承载件1112至第一承载机构1110的外部。第二开孔的在第二方向上的尺寸大于第三浮动件1183、第四浮动件1184的尺寸，则第三浮动件1183、第四浮动件1184 可在第二开孔内沿第二方向运动。

如图12所示，该第二调整机构1140包括第一螺钉1141、第二螺钉1142、第三螺钉(图未示)、第四螺钉(图未示)、第一固定件1143、第二固定件(图未示)、第一螺母1144、第二螺母1145、第三螺母(图未示)和第四螺母(图未示)。第一固定件1143固定连接在第一承载件1111背离第二承载件1112的一侧，且第一固定件1143上分别设有第一通孔、第二通孔，第一通孔、第二通孔分别为轴线与第二方向平行的光孔。第一螺钉1141和第二螺钉1142 上的螺纹段分别穿过第一固定件1143上的第一通孔、第二通孔，且第一螺钉1141和第二螺钉1142上的螺纹段分别与第一浮动件1181、第二浮动件1182螺纹连接。第一螺母1144、第二螺母1145分别与第一螺钉1141、第二螺钉1142上的螺纹段螺纹连接，第一螺母1144位于第一固定件1143与第一浮动件1181之间，且第一螺母1144与第一浮动件1181相抵接；第二螺母1145位于第一固定件1143与第二浮动件1182之间，且第二螺母1145与第二浮动件1182相抵接。第二固定件固定连接在第二承载件1112背离第一承载件1111的一侧，且第二固定件上分别设有第三通孔、第四通孔，第三通孔、第四通孔分别为轴线与第二方向平行的光孔。第三螺钉和第四螺钉上的螺纹段分别穿过第二固定件上的第三通孔、第四通孔，且第三螺钉和第四螺钉上的螺纹段分别与第三浮动件1183、第四浮动件1184螺纹连接。第三螺母、第四螺母分别与第三螺钉、第四螺钉上的螺纹段螺纹连接，第三螺母位于第二固定件与第三浮动件1183之间，且第三螺母与第三浮动件1183相抵接；第四螺母位于第二固定件与第四浮动件1184之间，且第四螺母与第四浮动件1184相抵接。

则通过同步旋转第一螺钉1141、第二螺钉1142、第三螺钉和第四螺钉，可分别第一浮动件1181、第二浮动件1182、第三浮动件1183、第四浮动件1184沿第二方向运动，从而带动喷头安装件1121上的喷头1122沿第二方向运动，从而调整喷头1122沿第二方向相对所述第一承载机构的位置。而转动各螺钉上的螺母与各浮动件相抵接，可对各个螺钉进行防松。

如图9和图12所示，该第一调整机构1130包括第五螺钉1131、第六螺钉1132、第七螺钉(图未示)和第八螺钉(图未示)，第一承载件1111上分别设有第五通孔、第六通孔，第五通孔、第六通孔分别为轴线与第一方向平行的光孔。第五螺钉1131和第六螺钉1132上的螺纹段分别穿过第一承载件1111上的第五通孔、第六通孔，且第五螺钉1131和第六螺钉1132上的螺纹段分别与喷头安装件1121螺纹连接。第二承载件1112上分别设有第七通孔、第八通孔，第七通孔、第八通孔分别为轴线与第一方向平行的光孔。第七螺钉和第八螺钉上的螺纹段分别穿过第二承载件1112上的第七通孔、第八通孔，且第七螺钉和第八螺钉上的螺纹段分别与喷头安装件1121螺纹连接。

则同步正向旋转第五螺钉1131、第六螺钉1132并同步反向旋转第七螺钉和第八螺钉，可调整喷头安装件1121上的喷头1122沿第一方向运动，从而调整喷头1122沿第一方向相对所述第一承载机构的位置。由于第一浮动件1181、第二浮动件1182、第三浮动件1183、第四浮动件1184在第一方向上可分别相对喷头安装件1121运动，因此喷头安装件1121运动后不会影响第一浮动件1181、第二浮动件1182、第三浮动件1183、第四浮动件1184正常工作。

如图9和图12所示，该锁定机构1150包括第九螺钉1151、第十螺钉1152、第十一螺钉 (图未示)和第十二螺钉(图未示)，第一承载件1111上分别设有第九通孔、第十通孔，第九通孔、第十通孔分别为轴线与第一方向平行的螺纹孔。第九螺钉1151和第十螺钉1152上的螺纹段分别螺纹连接在第一承载件1111上的第九通孔、第十通孔内，且第九螺钉1151和第十螺钉1152上的螺纹段分别与喷头安装件1121相抵接。第二承载件1112上分别设有第十一通孔、第十二通孔，第十一通孔、第十二通孔分别为轴线与第一方向平行的螺纹孔。第十一螺钉和第十二螺钉上的螺纹段分别螺纹连接在第二承载件1112上的第十一通孔、第十二通孔内，且第十一螺钉和第十二螺钉上的螺纹段分别与喷头安装件1121相抵接。

当第一调整机构1130调整完成喷头安装件1121在第一方向的位置后，同步正向旋转第九螺钉1151、第十螺钉1152并同步反向旋转第十一螺钉、第十二螺钉，可使得第九螺钉1151、第十螺钉1152、第十一螺钉、第十二螺钉的螺纹段分别抵持在喷头安装件1121的相对两端，从而对喷头安装件1121进行加固。

上述承载座1200设置在打印装置1100的上方，且上述若干支撑辊1113可为承载座1200 提供支撑。在承载座1200上从上之下依次安装有喷头1122驱动板及墨盒1220，喷头1122 驱动板用于驱动喷头1122工作，墨盒1220为喷头1122供墨。

输送装置2000的结构：

如图15所示，上述输送装置2000包括机架2040、上料机构2100、纠偏机构2200、第一除静电机构2300、电晕机构2400、清洁机构2500、第一张紧机构2010、检测机构2600、打印平台2030、终固化机构2700、第二张紧机构2020、第二除静电机构2800、下料机构2900、报警器和控制器。上料机构2100、纠偏机构2200、第一除静电机构2300、电晕机构2400、清洁机构2500、第一张紧机构2010、检测机构2600、打印平台2030、终固化机构2700、第二张紧机构2020、第二除静电机构2800、下料机构2900均安装在机架2040上。打印介质从上料机构2100上放卷，然后打印介质依次经过纠偏机构2200、第一除静电机构2300、电晕机构2400、清洁机构2500、第一张紧机构2010、检测机构2600、打印平台2030、终固化机构2700、第二张紧机构2020、第二除静电机构2800后至下料机构2900收卷。在本实施例中打印介质为标签，该打印介质依次经过以下步骤：

S1、打印介质被上料机构2100机构放卷；

S2、纠偏机构2200对打印介质进行纠偏，降低打印介质在输送过程中的偏移量；

S3、第一除静电机构2300除去打印介质在前述步骤输送过程中产生的静电；

S4、电晕机构2400对打印介质进行电晕处理，从而提高打印介质表面的附着力；提高后续步骤中打印墨水的附着效果；

S5、清洁机构2500对打印介质上杂质进行清洁，以调高后续步骤中的打印效果；其中打印介质上本来可能存在杂质，同时前述步骤电晕机构2400进行电晕处理的过程中也会在打印介质表面产生杂质；

S6、检测机构2600检测打印介质上的标记，从而供处理器判断当前检测到的标记是否与预设的标记相同；

S7、打印平台2030对打印介质进行支撑，供打印模组1000在打印介质上进行喷墨打印；

S8、终固化机构2700对打印介质上的墨水进行终固化；

S9、第二除静电机构2800除去打印介质在前述步骤输送过程中产生的静电；

S10、下料机构2900对打印介质进行收卷。

其中，第一张紧机构2010、第二张紧机构2020分别在打印介质进行喷墨打印前、喷墨打印后调整打印介质的张紧度。在本实施例中第一除静电机构2300、第二除静电机构2800 分别为第一静电棒、第二静电棒。终固化机构2700为终固化灯，终固化灯的固化功率大于预固化灯的固化功率；预固化灯在进行喷墨打印的同时对打印介质上的墨滴进行预固化，在打印介质打印完毕时立即对其进行终固化；其中，预固化有利于流平，确保了打印介质上的墨滴不会出现非正常流动的情况，预固化、终固化的方式提升了最终打印产品质量。

上述第一静电棒、电晕机构2400、第一张紧机构2010、固化灯、第二张紧机构2020、第二静电棒的结构及工作原理已为本领域技术人员所熟知，在此不作详细说明。

如图15所示，上述清洁机构2500包括第一清洁辊2510和第二清洁辊2520，第一清洁辊2510和第二清洁辊2520分别设置在打印介质的相对两侧。第一清洁辊2510和第二清洁辊2520分别对打印介质的相对两面进行清洁，且第一清洁辊2510和第二清洁辊2520沿打印介质输送路径依次设置。相较于现有的两清洁辊关于打印介质对称设置的方式，本实施例中第一清洁辊2510和第二清洁辊2520沿打印介质输送路径依次设置的方式，可以便于对第一清洁辊2510和第二清洁辊2520进行维护及更换。

如图15所示，上述检测机构2600包括第一检测单元2610和第二检测单元2620，第一检测单元2610与第二检测单元2620相对设置，第一检测单元2610和第二检测单元2620分别设置在打印介质的相对两侧，第一检测单元2610的输出端与控制器的第一输入端连接，第二检测单元2620的输出端与控制器的第二输入端连接，控制器的第一输出端与打印模组的输入端连接。本实施例中打印介质(标签)的相对两面上分别预设有第一标记和第二标记，且第一标记、第二标记在打印介质的长度方向上间隔布置。在本实施例中第一检测单元2610和第二检测单元2620可选择色标传感器，第一检测单元2610和第二检测单元2620分别检测打印介质相对两侧上的第一标记、第二标记，并产生与第一标记、第二标记相匹配的第一标记信息、第二标记信息，控制器接收第一标记信息、第二标记信息并控制打印模组中的喷头进行喷墨打印。

图15所示，上述打印平台2030包括沿打印介质输送方向排列的若干输送辊，若干输送辊位于第一曲面上，从而使得打印介质的在打印平台2030上沿第一曲面输送；其中沿打印介质输送方向排列的第一个输送辊和最后一个输送辊分别为第一输送辊2031和第二输送辊 2032，在第一输送辊2031和第二输送辊2032上分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别检测第一输送辊2031和第二输送辊2032的转速，且第一编码器的输出端与控制器的第三输入端连接，第二编码器的输出端与控制器的第四输入端连接，控制器的第二输出端与报警器的输入端连接。

第一编码器和第二编码器分别检测第一输送辊2031和第二输送辊2032的转速，并产生与第一输送辊2031转速、第二输送辊2032转速相匹配的第一速度信息、第二速度信息，控制器接收第一速度信息、第二速度信息并将第一速度信息、第二速度信息与预设速度对比，当控制器判断第一速度信息、第二速度信息超出预设速度的90％-110％时，控制器控制报警器报警。在本实施例中抱紧器可为蜂鸣器或报警灯。

如图16和图17所示，上述上料机构2100包括放卷辊2140、抬升件2110、固定轴2120、第一气缸2130、锁止件2150和滚动件2160，该固定轴2120固定安装在机架2040上，抬升件2110的一端绕着固定轴2120旋转，抬升件2110的另一端设有容滞槽。第一气缸2130的固定端转动连接在机架2040上，第一气缸2130的活塞端转动连接在抬升件2110的中部，则通过第一气缸2130活塞端的伸缩可带动抬升件2110绕固定轴2120转动。该锁止件2150位于抬升件2110的上方，锁止件2150的一端设有锁止凹槽，锁止件2150的另一端转动连接有滚动件2160，且锁止件2150的中部转动连接在机架2040上。在机架2040上还设有限位槽2041，该限位槽2041的形状与放卷辊2140的形状相互匹配；锁止件2150的常规位置如图 16中所示，锁止件2150设置锁止槽的一端将限位槽2041的开口遮挡住。

上述上料机构2100的工作原理为：第一气缸2130的活塞端伸长带动抬升件2110逆时针旋转使抬升件2110的容滞槽下降，用户将放卷辊2140安装在抬升件2110上(放卷辊2140 上缠绕有打印介质)；然后第一气缸2130的活塞端收缩，带动抬升件2110顺时针旋转使得抬升件2110的容滞槽上升，从而将放卷辊2140抬升至限位槽2041处。在抬升件2110顺时针旋转的过程中抬升件2110抵持住锁止件2150的一端的滚动件2160，使得锁止件2150逆时针旋转至如图15所示的位置，此时锁止件2150设置锁止槽的一端不再遮挡限位槽2041的开口，则用户推动放卷辊2140进入至限位槽2041内(在本实施例中抬升件2110与锁止件2150 不在一个平面内，而抬升件2110与滚动件2160在一个平面内，因此抬升件2110旋转的过程中只会与滚动件2160接触，不会与锁止件2150接触)。当第一气缸2130的活塞端再伸长后，抬升件2110逆时针旋转使得抬升件2110不再抵持锁止件2150的滚动件2160，锁止件2150 恢复如图16所示的常规位置，则锁止件2150将放卷辊2140锁止在限位槽2041内，从而将放卷辊2140固定在机架2040上。

当上料机构2100中放卷辊2140上的打印介质全部放卷后，需要将放卷辊2140取下，则驱动第一气缸2130的活塞端收缩带动抬升件2110逆时针旋转使抬升件2110的容滞槽上升至限位槽2041处。在抬升件2110顺时针旋转的过程中抬升件2110抵持住锁止件2150的一端的滚动件2160，使得锁止件2150逆时针旋转至如图15所示的位置，此时锁止件2150设置锁止槽的一端不再遮挡限位槽2041的开口，则用户推动放卷辊2140进入至容滞槽内。当第一气缸2130的活塞端再伸长后，抬升件2110逆时针旋转使得抬升件2110不再抵持锁止件2150的滚动件2160，锁止件2150恢复如图16所示的常规位置；而抬升件2110逆时针旋转使得抬升件2110的容滞槽下降，从而带动放卷辊2140下降。在本实施例中第一气缸2130也可以采用液压缸或电动推杆替换。上述下料机构2900的结构除了将放卷辊2140改为收卷辊外，下料机构2900的其他结构及工作原理与上料机构2100相同。

清洗装置3000的结构：

如图18至图21所示，上述清洗装置3000用于对打印模组1000上喷头1122的喷嘴表面进行清洗，该清洗装置3000包括第二承载机构3100、集墨盒1220、第二导向机构3500、升降驱动机构3600、若干刮墨组件3200、若干保湿组件3300和若干清洗架3400；其中，一个刮墨组件3200、一个保湿组件3300、一个清洗架3400一一对应一个喷头1122模组1120。

第二承载机构3100包括平行设置的第三承载件3110和第四承载件3120，第三承载件 3110、第四承载件3120沿第一方向依次设置的，且第三承载件3110、第四承载件3120与第一承载件1111相互平行，第三承载件3110的两端与第四承载件3120的两端通过连接板连接。各个保湿组件3300对应设置有一个保湿支架，保湿组件3300安装在与该保湿组件3300相对应的保湿支架上，一个保湿支架和一个刮墨组件3200可拆卸连接在一个清洗架3400上，如此设置当保湿组件3300或刮墨组件3200损坏时可便于更换保湿组件3300或刮墨组件3200。各清洗架3400位于第三承载件3110与第四承载件3120之间，且若干清洗架3400沿打印介质的输送方向依次设置；各清洗架3400的一端通过螺钉与第三承载件3110可拆卸连接，各清洗架3400的另一端通过螺钉与第四承载件3120可拆卸连接。

当打印装置1100位于保湿机构上方时，保湿组件3300对与该保湿组件3300相对应的喷头1122模组1120中的喷头1122进行保湿。保湿组件3300包括至少一个保湿鼎(保湿鼎与喷头1122喷嘴接触的表面为保湿面，保湿鼎的结构及工作原理已被本领域技术人员所熟知，在此不再描述)，所有的保湿组件3300的保湿面位于第三曲面上，第三曲面的曲率半径与第一曲面的曲率半径相同。

上述刮墨组件3200用于刮除与该所述刮墨组件3200相对的所述喷头1122模组1120中的喷头1122喷嘴表面的余墨。如图20所示，每个刮墨组件3200包括刮墨件3220、第二气缸3210和导向件3230，刮墨件3220(刮刀)上与喷头1122喷嘴相接触的表面为刮墨面，所有刮墨组件3200的刮墨面位于第四曲面上，所述第四曲面的曲率半径与第一曲面的曲率半径相同。第二气缸3210可拆卸安装在清洗架3400的下方，且第二气缸3210的活塞端穿过清洗架3400与刮墨件3220连接，第二气缸3210的活塞端的伸缩方向与第二方向平行，则通过第二气缸3210活塞端的伸缩可驱动刮墨件3220沿第二方向做升降运动(在图20中刮墨件3220 向上的表面为刮墨面)。而导向件3230可拆卸安装在清洗架3400的上表面，在导向件3230 上设有供刮墨件3220穿过的导向孔，该导向孔的方向与第二方向平行，从而导向件3230可进一步限制刮墨件3220沿第二方向往复升降，从而单独调整每个刮墨件3220的刮墨面在第二方向的位置与打印模组1000的在第二方向的位置相互匹配，保证每个刮墨件3220的刮墨面能够接触到与该刮墨件3220相匹配打印模组1000喷头1122喷嘴，进行刮墨。上述集墨盒 1220图固定安装在第二承载机构3100的正下方，用于收集刮墨组件3200从喷头1122喷嘴表面刮除的余墨。

第二承载机构3100在第二导向机构3500上往复运动，以实现保湿组件3300、刮墨组件 3200在竖直方向上往复运动，该第二导向机构3500包括第一导轨3510及第二导轨3520，第一导轨3510和第二导轨3520安装在机架2040上，第一导轨3510和第二导轨3520的导向方向与竖直方向平行。第一导轨3510及第二导轨3520分别设于第二承载机构3100的相对两侧。第三承载件3110的一端的连接板安装在第一滑块上，第三承载件3110的另一端的连接板安装在第二滑块上，第一滑块与第一导轨3510滑动连接，第二滑块与第二导轨3520滑动连接，使得第二承载机构3100在第一导轨3510和第二导轨3520上滑动。

第二承载机构3100在升降驱动机构3600的驱动下在第二导向机构3500上往复运动，以实现保湿组件3300在第二导向机构3500上往复运动(上下升降)，该升降驱动机构3600包括第一丝杆3610和第二丝杆3620，第一丝杆3610和第二丝杆3620分别设于第二承载机构 3100的相对两侧，第一丝杆3610和第二丝杆3620的轴线与竖直方向平行。第一丝杆3610 上螺纹连接有第一丝杆3610螺母，第二丝杆3620上螺纹连接有第二丝杆3620螺母，第一丝杆3610螺母与第三承载件3110的一端的连接板连接，第二丝杆3620螺母与第三承载件3110 的另一端的连接板连接；如此，通过第一丝杆3610与第二丝杆3620同步转动可带动第二承载机构3100在第二导向机构3500上滑动。在本实施例中，实现第一丝杆3610与第二丝杆 3620同步转动是设置有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与第一丝杆3610同轴连接，第二电机的输出轴与第二丝杆3620同轴连接，第一电机和第二电机均为伺服电机，向第一电机和第二电机分别发送相同的脉冲信号使得第一电机和第二电机的输出轴同步转动，实现第一丝杆3610与第二丝杆3620同步转动(实现第一丝杆3610与第二丝杆3620同步转动的方式可为多种，例如在第一丝杆3610与第二丝杆3620上分别安装带轮，通过同步带带动第一丝杆3610与第二丝杆3620转动)。

在本实施例中，上述第一曲面、第二曲面、第三曲面和第四曲面可以为弧形面、波浪形等曲面，主要为弧形面。

实施例3

请参见图22，本实用新型实施例3中的喷墨打印设备在实施例2的基础上进行改进。具体是本实施例中上料机构2100还包括复位件2170，该驱动所述锁止凹槽锁止卷料辊于限位槽2041内，在本实例中复位件2170为复位弹簧，复位件2170的一端与锁止件2150连接，复位件2170的另一端与机架2040连接。在抬升件2110抵持住锁止件2150一端的滚动件2160 转动，使得复位件2170被拉升，而抬升件2110不再抵持住锁止件2150一端的滚动件2160 时，复位件2170件回缩带动锁止件2150复位，使得锁止凹槽锁止卷料辊于限位槽2041内。

实施例4

请参见图23和24，本实用新型实施例3中的喷墨打印设备在实施例2的基础上进行改进。具体是本实施例中上料机构2100的机构不同，本实施例中上料机构2100包括放卷辊2140、抬升件2110、第一气缸2130和锁止件2150，本实施例中第一气缸2130的活塞端竖直向上设置，在第一气缸2130的活塞端上设有抬升件2110，在抬升件2110上设有容滞槽。锁止件2150 设置在第一气缸2130的上方，且锁止件2150与机架2040转动连接。

本实施例中上料机构2100的工作原理为：第一气缸2130的活塞端收缩带动抬升件2110 下降，用户将放卷辊2140放置在抬升件2110的容滞槽内；然后第一气缸21302130的活塞端伸长，带动抬升件2110及放卷辊2140上升至图24所示的位置。然后用户手动调整锁止件 2150旋转使得锁止件2150将放卷辊2140锁止，并将锁止件2150的另一端通过螺钉固定连接在机架2040上。

实施例5

本实用新型实施例5中的喷墨打印设备在实施例2的基础上进行改进。具体是本实施例中清洗装置3000还包括若干第三调整机构，一个第三调整机构一一对应一个清洗架3400，第三调整机构用于在第一方向上调整与该第三调整机构相对应的清洗架3400相对第二承载机构3100运动。

在本实施例中第三调整机构的结构与第一调整机构1130的结构及工作原理相同，具体包括第十三螺钉、第十四螺钉、第十五螺钉和第十六螺钉，第三承载件3110上分别设有第十三通孔、第十四通孔，第十三通孔、第十四通孔分别为轴线与第一方向平行的光孔。第十三螺钉和第十四螺钉上的螺纹段分别穿过第三承载件3110上的第十三通孔、第十四通孔，且第十三螺钉和第十四螺钉上的螺纹段分别与清洗架3400螺纹连接。第四承载件3120上分别设有第十五通孔、第十六通孔，第十五通孔、第十六通孔分别为轴线与第一方向平行的光孔。第十五螺钉和第十六螺钉上的螺纹段分别穿过第四承载件3120上的第十五通孔、第十六通孔，且第十五螺钉和第十六螺钉上的螺纹段分别与清洗架3400螺纹连接。

则同步正向旋转第十三螺钉、第十四螺钉并同步反向旋转第十五螺钉和第十六螺钉，可调整清洗架3400上的保湿组件3300在第二承载机构3100沿第一方向运动，当打印模组1000 运动至清洗装置3000上方时，可调整保湿组件3300的位置与打印模组1000的位置对齐。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打印装置，其特征在于，所述打印装置包括：

第一承载机构；

喷头模组，设于所述第一承载机构上，用于向打印介质进行喷墨打印；

第一调整机构，用于在第一方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构的位置；所述第一方向与打印介质的输送方向垂直，且所述第一方向与所述打印介质相平行。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

第二调整机构，用于在第二方向上调整所述喷头模组相对所述第一承载机构的位置，所述第二方向与所述打印介质相垂直。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

锁定机构，用于在所述喷头模组相对所述第一承载机构运动后锁定所述喷头模组。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

浮动机构，所述浮动机构与所述喷头模组连接，且所述喷头模组在第一方向上可相对所述浮动机构运动。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述第二调整机构包括固定件、第一传动件，所述固定件与所述第一承载机构连接，所述第一传动件穿过所述固定件与所述浮动机构螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的打印装置，其特征在于，所述第二调整机构还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述固定件与所述喷头模组之间，所述锁紧件与所述第一传动件螺纹连接，所述锁紧件与所述浮动机构相抵接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的打印装置，其特征在于，所述第一承载机构包括第一承载件和第二承载件，所述喷头模组位于所述第一承载件与所述第二承载件之间，所述第一承载件和第二承载件通过若干支撑辊连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括：

第一导向机构，所述喷头模组在所述第一导向机构上沿第二方向运动。

9.一种打印模组，其特征在于，所述打印模组包括如权利要求1至8任一项所述的打印装置。

10.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括如权利要求1至8任一项所述的打印装置或如权利要求9所述的打印模组。

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