CN214294608U - 电子元件冲压装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件冲压装置及系统，其中，电子元件冲压装置，包括驱动电机、第一凸轮机构、第二凸轮机构以及相对设置的第一成型冲压头和第二成型冲压头，其中，第一凸轮机构的一端与驱动电机的输出轴相连接，另一端与第一成型冲压头相连接；第二凸轮机构的一端与驱动电机的输出轴相连接，另一端与第二成型冲压头相连接。本实用新型公开的电子元件冲压装置，可解决现有电子元件冲压设备成本高、维护不方便的技术问题。

Description

电子元件冲压装置及系统

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种电子元件冲压装置及系统。

背景技术

电子冲压件是电子元件生产时的元件之一，电子冲压件按加工工艺分类可分为分离工序电子冲压件和成形工序电子冲压件两大类，其中，成形工序的目的是使板料在不被破坏的条件下发生塑性变形，制成所需形状和尺寸的工件。

目前，为提高电子元件在成形工序中的加工效率，主要是采用液压模具搭配输送线的方式进行：将待加工的板料通过输送线输送至液压模具所在的工位上，然后通过液压模具进行冲压成型，冲压完成后，再通过输送线将成型的工件输送至下一道工序中。

然而这种加工方式存在以下缺点：

1、需要设计专门的冲压模具，成本较高；

2、采用液压系统作为动力源，容易液体泄漏等问题，维护不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种电子元件冲压装置及系统，旨在解决现有电子元件冲压设备成本高、维护不方便的技术问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种电子元件冲压装置，包括驱动电机、第一凸轮机构、第二凸轮机构以及相对设置的第一成型冲压头和第二成型冲压头，其中，所述第一凸轮机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述第一成型冲压头相连接；所述第二凸轮机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述第二成型冲压头相连接。

进一步地，前述的电子元件冲压装置还包括箱体，所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一杠杆、第一支点和第一弹性元件，所述第一成型冲压头、所述第二成型冲压头滑动安装于所述箱体上，所述第一凸轮与所述驱动电机的输出轴传动连接并与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第一杠杆的第一端与所述第一成型冲压头相铰接，所述第一杠杆的第二端与所述第一凸轮的轮廓表面形成滑动接触，所述第一支点与所述第一杠杆相铰接；所述第一弹性元件与所述第一杠杆相连接，用于当所述待冲压板材完成冲压成型后对所述第一成型冲压头进行复位。

进一步地，所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第二杠杆、第二支点和第二弹性元件，所述第二凸轮与所述驱动电机的输出轴传动连接并与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第二杠杆的第一端与所述第二成型冲压头相铰接，所述第二杠杆的第二端与所述第二凸轮的轮廓表面形成滑动接触，所述第二支点与所述第二杠杆相铰接；所述第二弹性元件与所述第二杠杆相连接，用于当所述待冲压板材完成冲压成型后对所述第二成型冲压头进行复位。

进一步地，前述的电子元件冲压装置还包括与所述第一成型冲压头相连接的第一滑块以及与所述第二成型冲压头相连接的第二滑块，所述箱体上安装有沿竖直方向上设置的导轨，其中，所述第一成型冲压头通过所述第一滑块与所述导轨滑动连接，所述第二成型冲压头通过所述第二滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述第一杠杆的第二端上固定有第一导轮，所述第一导轮与所述第一凸轮的轮廓表面保持滑动接触。

进一步地，所述第二杠杆的第二端上固定有第二导轮，所述第二导轮与所述第二凸轮的轮廓表面保持滑动接触。

进一步地，所述第一弹性元件与所述第二弹性元件合并成一体而形成弹性元件，其中，所述弹性元件的一端与所述第一杠杆相连接，另一端与所述第二杠杆相连接。

进一步地，所述第一成型冲压头包括第一安装块以及可拆卸地安装于所述第一安装块上的第一冲压头本体，所述第二成型冲压头包括第二安装块以及可拆卸地安装于所述第二安装块上的第二冲压头本体，其中，所述第一安装块通过所述第一滑块与所述导轨滑动连接，且所述第一安装块与所述第一杠杆的第一端相铰接；所述第二安装块通过所述第二滑块与所述导轨滑动连接，且所述第二安装块与所述第二杠杆的第一端相铰接。

进一步地，前述的电子元件冲压装置还包括联轴器以及安装于所述箱体上的传动轴，其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮套设于所述传动轴上，所述传动轴的一端通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴传动连接。

对应地，本实用新型还提出一种电子元件冲压系统，包括用于传输待冲压板材的输送线以及前述的电子元件冲压装置，其中，当所述输送线上放置有所述待冲压板材时，所述输送线可将所述待冲压板材输送至所述第一成型冲压头与所述第二成型冲压头之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的电子元件冲压装置，采用驱动电机作为动力源、第一凸轮机构和第二凸轮机构作为传动机构、第一成型冲压头和第二成型冲压头作为成型部件，工作时，通过驱动电机带动第一凸轮机构和第二凸轮机构动作，再由第一凸轮机构带动第一成型冲压头、第二凸轮机构带动第二成型冲压头分别沿上下方向做往复开合运动，如此，可利用第一成型冲压头与第二成型冲压头之间的配合在待冲压板材上成型出所需的形状和尺寸，从而可实现对待冲压板材的快速冲压成型，与传统采用液压模具进行冲压成型的方式相比，无需设计专用的模具，因此可降低电子元件的加工成本，同时采用电机驱动的方式来取代传统的液压驱动，可降低设备的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中电子元件冲压装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中电子元件冲压装置的局部结构图；

图3为本实用新型另一实施例中电子元件冲压装置的局部结构图。

附图标记说明：

1-驱动电机，2-第一凸轮机构，21-第一凸轮，22-第一杠杆，221-第一导轮，23-第一支点，3-第二凸轮机构，31-第二凸轮，32-第二杠杆，321-第二导轮，33-第二支点，4-弹性元件，5-第一成型冲压头，51-第一安装块,52-第一冲压头本体，6-第二成型冲压头，61-第二安装块，62-第二冲压头本体，7-箱体，81-第一支撑板，82-第二支撑板，91-第一滑块，92-第二滑块，93-导轨，10-联轴器，11-传动轴。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型一实施例提供一种电子元件冲压装置，包括驱动电机1、第一凸轮机构22、第二凸轮机构33以及相对设置的第一成型冲压头5和第二成型冲压头6，其中，第一凸轮机构22的一端与驱动电机1的输出轴相连接，另一端与第一成型冲压头5相连接；第二凸轮机构33的一端与驱动电机1的输出轴相连接，另一端与第二成型冲压头6相连接。

在本实施例中，当驱动电机1运转时，第一凸轮机构22带动第一成型冲压头5沿上下方向做往复开合运动，第二凸轮机构33带动第二成型冲压头6沿上下方向做往复开合运动，以对位于第一成型冲压头5与第二成型冲压头6之间的待冲压板材进行冲压成型。其中，第一成型冲压头5与第二成型冲压头6之间可通过“凹凸配合”的方式(例如，第一成型冲压头5可作为“凸模”，第二成型冲压头6可作为“凹模”)实现对位于其之间的待冲压板材(图中未示意出)的冲压成型。

由此可见，本实施例中的电子元件冲压装置，采用驱动电机1作为动力源、第一凸轮机构22和第二凸轮机构33作为传动机构、第一成型冲压头5和第二成型冲压头6作为成型部件，工作时，通过驱动电机1带动第一凸轮机构22和第二凸轮机构33动作，再由第一凸轮机构22带动第一成型冲压头5、第二凸轮机构33带动第二成型冲压头6分别沿上下方向做往复开合运动，如此，可利用第一成型冲压头5与第二成型冲压头6之间的配合在待冲压板材上成型出所需的形状和尺寸，从而可实现对待冲压板材的快速冲压成型，与传统采用液压模具进行冲压成型的方式相比，无需设计专用的模具，因此可降低电子元件的加工成本，同时采用电机驱动的方式来取代传统的液压驱动，可降低设备的维护成本；此外，只需通过更换不同组合的第一成型冲压头5和第二成型冲压头6，即可实现不同工件的加工成型，适用性强。

进一步地，参照图1和图2，在一个示例性的实施例中，前述的电子元件冲压装置还包括箱体7，第一凸轮机构22包括第一凸轮21、第一杠杆22、第一支点23和第一弹性元件(图中未示意出)，第一成型冲压头5、第二成型冲压头6滑动安装于箱体7上，第一凸轮21与驱动电机1的输出轴传动连接并与驱动电机1的输出轴同轴设置，第一杠杆22的第一端与第一成型冲压头5相铰接，第一杠杆22的第二端与第一凸轮21的轮廓表面形成滑动接触，第一支点23与第一杠杆22相铰接(图示性地，箱体7内安装有第一支撑板81，第一支点23安装于第一支撑板81上，且第一支点23靠近第一杠杆22的第一端设置)；第一弹性元件与第一杠杆22相连接，用于当待冲压板材完成冲压成型后对第一成型冲压头5进行复位。其中，所述第一弹性元件可以是橡筋、弹簧等具有良好弹性性能的器件，只要能满足使用需求即可，本实施例对此不作具体的限定，在一些具体的应用场景中，可采用压力弹簧作为所述第一弹性元件，且在安装使用时，将压力弹簧的一端与第一杠杆22相连接，另一端与箱体7的底部相连接。

在本实施例中，基于上述结构设计，使得第一成型冲压头5可在驱动电机1运转的过程中沿上下方向做往复开合运动，具体地，第一凸轮机构22的传动原理如下：

初始状态时，第一成型冲压头5与第二成型冲压头6之间存在间隔，当驱动电机1运转时，第一凸轮21与驱动电机1的输出轴同步转动，由于第一凸轮21的向径(凸轮的向径是指凸轮轮廓表面上的点到其转动中心的距离)是变化的，因此，在第一凸轮21随着驱动电机1的输出轴同步转动的过程中，随着第一凸轮21与第一杠杆22之间的接触点与第一凸轮21的转动中心之间的距离逐渐变大，第一杠杆22与第一凸轮21相接触的一端被第一凸轮21逐渐顶起而上翘，从而带动与第一杠杆22的另一端相连接的第一成型冲压头5向下运动，其中，在第一成型冲压头5向下运动的过程中，第一弹性元件逐渐被拉伸而处于弹性形变状态，且当第一凸轮21与第一杠杆22之间的接触点处于距离第一凸轮21的转动中心最远的位置时，第一成型冲压头5与第二成型冲压头6相配合而完成对待冲压板材的冲压成型；完成对待冲压板材的冲压成型后，随着电机的继续运转，第一凸轮21与第一杠杆22之间的接触点与第一凸轮21的转动中心之间的距离逐渐变小，在第一弹性元件的弹性恢复力的作用下，第一杠杆22与第一凸轮21相接触的一端受到第一弹性元件的拉力而下翘，从而带动与第一杠杆22的另一端相连接的第一成型冲压头5向上运动，如此循环，使得第一成型冲压头5可在驱动电机1运转的过程中沿上下方向做往复开合运动。

进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，第二凸轮机构33包括第二凸轮31、第二杠杆32、第二支点33和第二弹性元件(图中未示意出)，第二凸轮31与驱动电机1的输出轴传动连接并与驱动电机1的输出轴同轴设置，第二杠杆32的第一端与第二成型冲压头6相铰接，第二杠杆32的第二端与第二凸轮31的轮廓表面形成滑动接触，第二支点33与第二杠杆32相铰接(图示性地，箱体7内安装有第二支撑板82，第二支点33安装于第二支撑板82上，且第二支点33靠近第二杠杆32的第一端设置)；第二弹性元件与第二杠杆32相连接，用于当待冲压板材完成冲压成型后对第二成型冲压头6进行复位。其中，所述第二弹性元件可以是橡筋、弹簧等具有良好弹性性能的器件，只要能满足使用需求即可，本实施例对此不作具体的限定，在一些具体的应用场景中，可采用压力弹簧作为所述第二弹性元件，且在安装使用时，将压力弹簧的一端与第一杠杆22相连接，另一端与箱体7的顶部相连接。

在本实施例中，基于上述结构设计，使得第二成型冲压头6可在驱动电机1运转的过程中沿上下方向做往复开合运动，具体地，第二凸轮机构33的传动原理如下：

初始状态时，第一成型冲压头5与第二成型冲压头6之间存在间隔，当驱动电机1运转时，第二凸轮31与驱动电机1的输出轴同步转动，由于第二凸轮31的向径(凸轮的向径是指凸轮轮廓表面上的点到其转动中心的距离)是变化的，因此，在第二凸轮31随着驱动电机1的输出轴同步转动的过程中，随着第二凸轮31与第二杠杆32之间的接触点与第二凸轮31的转动中心之间的距离逐渐变大，第二杠杆32与第二凸轮31相接触的一端被第二凸轮31逐渐下压而下翘，从而带动与第二杠杆32的另二端相连接的第二成型冲压头6向上运动(此时，第一成型冲压头5同步向下运动)，其中，在第二成型冲压头6向上运动的过程中，第二弹性元件逐渐被拉伸而处于弹性形变状态，且当第二凸轮31与第二杠杆32之间的接触点处于距离第二凸轮31的转动中心最远的位置时，第二成型冲压头6与第一成型冲压头5相配合而完成对待冲压板材的冲压成型；完成对待冲压板材的冲压成型后，随着电机的继续运转，第二凸轮31与第二杠杆32之间的接触点与第二凸轮31的转动中心之间的距离逐渐变小，在第二弹性元件的弹性恢复力的作用下，第二杠杆32与第二凸轮31相接触的一端受到第二弹性元件的拉力而上翘，从而带动与第二杠杆32的另一端相连接的第二成型冲压头6向下运动(此时，第二成型冲压头6同步向上运动)，如此循环，使得第二成型冲压头6可在驱动电机1运转的过程中沿上下方向做往复开合运动。

进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，第一弹性元件与第二弹性元件合并成一体而形成弹性元件4(即，在数量上，由原来的两个变为一个)，其中，弹性元件4的一端与第一杠杆22相连接，另一端与第二杠杆32相连接。如此，当待冲压板材完成冲压成型后，可利用弹性元件4同时对第一成型冲压头5和第二成型冲压头6进行复位，从而可减少零件的安装使用，降低成本。

进一步地，参照图1和图2，在一个示例性的实施例中，第一杠杆22的第二端上固定有第一导轮221，第一导轮221与第一凸轮21的轮廓表面保持滑动接触。如此，通过在增设第一导轮221来实现第一杠杆22与第一凸轮21之间的滑动接触，可使得第一杠杆22的第二端可更加平顺地沿着第一凸轮21的轮廓表面进行相对滑动，从而使得第一凸轮机构22的传动可更加可靠、平稳。

进一步地，参照图1和图3，在一个示例性的实施例中，第二杠杆32的第二端上固定有第二导轮321，第二导轮321与第二凸轮31的轮廓表面保持滑动接触。如此，通过在增设第二导轮321来实现第二杠杆32与第二凸轮31之间的滑动接触，可使得第二杠杆32的第二端可更加平顺地沿着第二凸轮31的轮廓表面进行相对滑动，从而使得第二凸轮机构33的传动可更加可靠、平稳。

进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，前述的电子元件冲压装置还包括与第一成型冲压头5相连接的第一滑块91以及与第二成型冲压头6相连接的第二滑块92，箱体7上安装有沿竖直方向上设置的导轨93，其中，第一成型冲压头5通过第一滑块91与导轨93滑动连接，第二成型冲压头6通过第二滑块92与导轨93滑动连接。图示性地，第一滑块91、第二滑块92和导轨93均成对设置，且在同一竖直方向上的第一滑块91和第二滑块92共用相同的导轨93。

在本实施例中，基于上述结构设计，实现了第一成型冲压头5、第二成型冲压头6与箱体7之间的滑动安装，使得在驱动电机1运转的过程中，第一成型冲压头5和第二成型冲压头6可沿着导轨93反复进行“合模”动作或“开模”动作。

进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，第一成型冲压头5包括第一安装块51以及可拆卸地安装于第一安装块51上的第一冲压头本体52，第二成型冲压头6包括第二安装块61以及可拆卸地安装于第二安装块61上的第二冲压头本体62，其中，第一安装块51通过第一滑块91与导轨93滑动连接，且第一安装块51与第一杠杆22的第一端相铰接；第二安装块61通过第二滑块92与导轨93滑动连接，且第二安装块61与第二杠杆32的第一端相铰接。

在本实施例中，基于上述结构设计，可方便对第一冲压头本体52和第二冲压头本体62进行安装使用，而且只需通过更换不同组合的第一冲压头本体52和第二冲压头本体62，即可实现不同工件的加工成型，适用性强。

进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，前述的电子元件冲压装置还包括联轴器10以及安装于箱体7上的传动轴11，其中，第一凸轮21、第二凸轮31套设于传动轴11上，传动轴11的一端通过联轴器10与驱动电机1的输出轴传动连接。从而，实现了第一凸轮21、第二凸轮31与驱动电机1的输出轴之间的传动连接，使得第一凸轮21和第二凸轮31可随着驱动电机1的运转而同步转动。

对应地，本实用新型实施例还提供一种电子元件冲压系统，包括用于传输待冲压板材的输送线(图中未示意出)以及上述任一实施例中的电子元件冲压装置，其中，当输送线上放置有待冲压板材时，输送线可将待冲压板材输送至第一成型冲压头5与第二成型冲压头6之间。

在本实施例中，得益于上述电子元件冲压装置的改进，本实施例的电子元件冲压系统具有与上述电子元件冲压系统相同的技术效果，此处不再赘述。

需要说明的是，本实用新型公开的电子元件冲压装置及系统的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

此外，需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，还需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件冲压装置，其特征在于，包括驱动电机、第一凸轮机构、第二凸轮机构以及相对设置的第一成型冲压头和第二成型冲压头，其中，所述第一凸轮机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述第一成型冲压头相连接；所述第二凸轮机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述第二成型冲压头相连接。

2.根据权利要求1所述的电子元件冲压装置，其特征在于，还包括箱体，所述第一凸轮机构包括第一凸轮、第一杠杆、第一支点和第一弹性元件，所述第一成型冲压头、所述第二成型冲压头滑动安装于所述箱体上，所述第一凸轮与所述驱动电机的输出轴传动连接并与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第一杠杆的第一端与所述第一成型冲压头相铰接，所述第一杠杆的第二端与所述第一凸轮的轮廓表面形成滑动接触，所述第一支点与所述第一杠杆相铰接；所述第一弹性元件与所述第一杠杆相连接，用于当待冲压板材完成冲压成型后对所述第一成型冲压头进行复位。

3.根据权利要求2所述的电子元件冲压装置，其特征在于，所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第二杠杆、第二支点和第二弹性元件，所述第二凸轮与所述驱动电机的输出轴传动连接并与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第二杠杆的第一端与所述第二成型冲压头相铰接，所述第二杠杆的第二端与所述第二凸轮的轮廓表面形成滑动接触，所述第二支点与所述第二杠杆相铰接；所述第二弹性元件与所述第二杠杆相连接，用于当所述待冲压板材完成冲压成型后对所述第二成型冲压头进行复位。

4.根据权利要求3所述的电子元件冲压装置，其特征在于，还包括与所述第一成型冲压头相连接的第一滑块以及与所述第二成型冲压头相连接的第二滑块，所述箱体上安装有沿竖直方向上设置的导轨，其中，所述第一成型冲压头通过所述第一滑块与所述导轨滑动连接，所述第二成型冲压头通过所述第二滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的电子元件冲压装置，其特征在于，所述第一杠杆的第二端上固定有第一导轮，所述第一导轮与所述第一凸轮的轮廓表面保持滑动接触。

6.根据权利要求3所述的电子元件冲压装置，其特征在于，所述第二杠杆的第二端上固定有第二导轮，所述第二导轮与所述第二凸轮的轮廓表面保持滑动接触。

7.根据权利要求3所述的电子元件冲压装置，其特征在于，所述第一弹性元件与所述第二弹性元件合并成一体而形成弹性元件，其中，所述弹性元件的一端与所述第一杠杆相连接，另一端与所述第二杠杆相连接。

8.根据权利要求4所述的电子元件冲压装置，其特征在于，所述第一成型冲压头包括第一安装块以及可拆卸地安装于所述第一安装块上的第一冲压头本体，所述第二成型冲压头包括第二安装块以及可拆卸地安装于所述第二安装块上的第二冲压头本体，其中，所述第一安装块通过所述第一滑块与所述导轨滑动连接，且所述第一安装块与所述第一杠杆的第一端相铰接；所述第二安装块通过所述第二滑块与所述导轨滑动连接，且所述第二安装块与所述第二杠杆的第一端相铰接。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的电子元件冲压装置，其特征在于，还包括联轴器以及安装于所述箱体上的传动轴，其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮套设于所述传动轴上，所述传动轴的一端通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴传动连接。

10.一种电子元件冲压系统，其特征在于，包括用于传输待冲压板材的输送线以及如权利要求1至9中任一项所述的电子元件冲压装置，其中，当所述输送线上放置有所述待冲压板材时，所述输送线可将所述待冲压板材输送至所述第一成型冲压头与所述第二成型冲压头之间。

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