CN214293681U - 用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器，其特征在于，包括板模分离器支架，所述板模分离器支架上设有用于输送板模组件的输送机构、用于压紧板模组件中的成型模具的压紧机构和用于抓取板模组件中的保温隔声板的机械手，所述压紧机构包括用于压紧成型模具的压边架和用于控制压边架升降的第一升降装置，所述压边架设于输送机构的输送带或输送辊的上方。采用上述结构后，其有益效果是：增强型水泥基泡沫保温隔声板和柔性模具的脱模方便，可以采用全自动化，生产效率高。

Description

用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器

技术领域

本实用新型涉及增强型水泥基泡沫保温隔声板加工技术领域，具体的说，是关于一种用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器。

背景技术

增强型水泥基泡沫保温隔声板是在承重的钢筋混凝土楼板上铺设的保温隔声板材，在达到保温要求的同时基本阻断了固体传声效应，有效削弱了撞击声传播，同时也非常适用于地面辐射供暖系统的保温隔声模块。

增强型水泥基泡沫保温隔声板的浆料注模过程是：先将浆料倒在硅胶模板上，然后再将保温隔声芯材放在硅胶模板上，按压保温隔声芯材，待浆料粘结在保温隔声芯材上后，需要将成型后的保温隔声板取下。

现有的板模组件(即，先灌浆，再放入保温隔声芯材的柔性模具)的板模分离过程如下：操作工人先将成型模具翻转过来，然后用手扳动硅胶膜具的两端，两端受压后，硅胶膜的边缘处通入空气，成型的保温隔声板所受的压力解除，容易脱模，此时再将硅胶模具取下，然后再送入板材成型区。由于现有的板模分离过程采用人工操作，其劳动强度大、工作效率低。因此，有必要设计一种可以使板模分离实现自动化的板模分离器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、生产效率高的用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器，其特征在于，包括板模分离器支架，所述板模分离器支架上设有用于输送板模组件的输送机构、用于压紧板模组件中的成型模具的压紧机构和用于抓取板模组件中的保温隔声板的机械手，

所述压紧机构包括用于压紧成型模具的压边架和用于控制压边架升降的第一升降装置，所述压边架设于输送机构的输送带或输送辊的上方。

根据本实用新型，所述板模组件包括模座和柔性模具，所述柔性模具的上方设有翻边，所述柔性模具通过所述翻边搭设在所述模座上，所述柔性模具内设有增强型水泥基泡沫保温隔声板。

进一步的，所述柔性模具为硅胶模具、聚氨酯模具或橡胶模具等。

根据本实用新型，所述第一升降装置为气缸。

进一步的，所述气缸为两个，分别设置在压边架的前后两端或左右两端。

根据本实用新型，所述压紧机构还包括导向柱，所述压边架上设有导向孔，所述导向柱与导向孔相匹配，所述压边架可相对所述导向柱上下移动。

进一步的，所述导向柱为至少两个，所述压边架的前后两端分别设有一个或多个导向孔，所述导向柱的上方穿过所述导向孔，并固定在板模分离器支架的第二横梁上，导向柱的下方则固定在板模分离器支架下部的第三横梁上。

根据本实用新型，机械手包括机械手支架、可相对机械手支架上升或下降的支撑柱、设置在支撑柱下端的吸盘支架、设置在吸盘支架上的若干吸盘、与吸盘连接的负压风机，以及用于驱动支撑柱上升或下降的第二升降装置；所述机械手支架可相对板模分离器支架前后移动。

进一步的，所述板模分离器支架上的左右两端设有直线滑轨，所述机械手支架的底部设有滑槽，所述滑槽与直线滑轨相匹配，所述机械手支架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上设有第一传动齿轮，所述板模分离器支架的第一横梁上安装有齿条，所述齿条与第一传动齿轮啮合连接。使用时，由于第一横梁上的齿条为固定状态，且第一驱动电机固定在机械手支架上。因此当第一传动齿轮转动时，机械手支架相对直线滑轨前后滑动。

进一步的，所述支撑柱上设有齿牙，所述第二升降装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与支撑柱上的齿牙啮合连接，通过第二传动齿轮的顺时针或逆时针转动来控制支撑柱的上升或下降，从而控制吸盘的升降。

进一步的，所述支撑柱为两个，所述第二驱动电机的输出轴的两端各设有一个第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与支撑柱上的齿牙啮合连接。两个支撑柱的设置，可以使机械手支架更平稳，从而使机械手的结构更稳定。

根据本实用新型，所述机械手支架的顶部设有定滑轮，定滑轮上绕设有吊装带，吊装带的一端与支撑柱连接，另一端与配重块连接，以确保支撑柱上升或下降时更平稳，更省驱动力。

本实用新型的用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器，其有益效果是：结构简单，设计巧妙，整个板模分离过程实现全自动化，生产效率提高，劳动强度降低。

附图说明

图1为本实用新型的用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器的立体图示意图；

图2为板模分离器的局部示意图。

图3为图2的A部分的放大示意图。

图4为用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器的另一立体图示意图。

图5为图4的B部分的放大示意图。

图6为板模组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体附图，对本实用新型的用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器作进一步详细说明。

如图1-3所示，为本实用新型的一种用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器，包括：板模分离器支架1，所述板模分离器支架1上设有输送机构2、压紧机构3和机械手4。

所述输送机构2用于输送板模组件5(如图6所示)；所述输送机构2包括输送带21或输送辊，如图6所示，所述板模组件5包括上方敞口的模座51和上方敞口的柔性模具52，所述柔性模具52的上方设有翻边521，所述柔性模具52通过所述翻边521搭设在所述模座51上，所述柔性模具52内设有增强型水泥基泡沫保温隔声板。所述柔性模具52为硅胶模具、聚氨酯模具或橡胶模具。

所述压紧机构3包括用于压紧柔性模具52的翻边的压边架31和用于控制压边架31升降的第一升降装置32，所述压边架31设于输送机构2的输送带21或输送辊的上方；所述第一升降装置32为气缸。所述气缸为两个，分别设置在压边架31的前后两端或左右两端。

所述压紧机构3还包括导向柱33，所述压边架31上设有导向孔，所述导向柱33与导向孔相匹配，所述压边架31可相对所述导向柱33上下移动。

所述导向柱33为四个，所述压边架31包括左压边和右压边，左压边和右压边之间设有一个方形压边，方形压边压紧柔性模具52上方的翻边，所述左压边的前后两端以及右压边的前后两端分别设有所述的导向孔，所述导向柱33的上方穿过所述导向孔，并固定在板模分离器支架1的第二横梁14上，导向柱33的下方则固定在板模分离器支架下部的第三横梁13上。应当说明，所述左压边和右压边分别与方形压边连接在一起，例如螺栓螺孔可拆卸连接，或者，通过焊接固定连接。

所述机械手4，用于抓取柔性模具52内的增强型水泥基泡沫保温隔声板。

所述机械手4包括机械手支架41、可相对机械手支架41上升或下降的支撑柱42、设置在支撑柱42下端的吸盘支架43、设置在吸盘支架43上的若干吸盘44、与吸盘44连接的负压风机45，以及用于驱动支撑柱42上升或下降的第二升降装置46；所述机械手支架41可相对板模分离器支架1前后移动。

所述板模分离器支架1上的左右两端设有直线滑轨11，所述机械手支架41的底部设有滑槽411，所述滑槽411与直线滑轨11相匹配，所述机械手支架41上设有第一驱动电机47，所述第一驱动电机47的驱动轴上设有第一传动齿轮48，所述板模分离器支架1的第一横梁12上安装有齿条15(如图4和图5所示)，所述齿条15与第一传动齿轮48啮合连接。使用时，由于第一横梁12上的齿条为固定状态，且第一驱动电机47固定在机械手支架41上。因此当第一传动齿轮48转动时，机械手支架41相对直线滑轨11前后滑动。

所述支撑柱42上设有齿牙421，所述第二升降装置46包括第二驱动电机461，第二驱动电机461的输出轴上设有第二传动齿轮462，所述第二传动齿轮462与支撑柱42上的齿牙421啮合连接，通过第二传动齿轮462的顺时针或逆时针转动来控制支撑柱42的上升或下降，从而控制吸盘44的升降。

进一步的，所述支撑柱42为两个，所述第二驱动电机461的输出轴的两端各设有一个第二传动齿轮462，所述第二传动齿轮462与支撑柱42上的齿牙421啮合连接。两个支撑柱43的设置，可以使机械手支架41更平稳，从而使机械手4的结构更稳定。

所述机械手支架41的顶部设有定滑轮412，定滑轮412上绕设有吊装带413，吊装带413的一端与支撑柱42连接，另一端与配重块49连接，以确保支撑柱42上升或下降时更平稳，更省驱动力。

使用时，机械手4抓取柔性模具52内的增强型水泥基泡沫保温隔声板，并放置在用于输送增强型水泥基泡沫保温隔声板包装的第二输送带6或输送辊上，模座51继续沿该输送机构向前运输至灌浆区，或者模座51通过另一条输送带或输送辊运输至灌浆区。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于加工增强型水泥基泡沫保温隔声板的板模分离器，其特征在于，包括板模分离器支架，所述板模分离器支架上设有用于输送板模组件的输送机构、用于压紧板模组件中的成型模具的压紧机构和用于抓取板模组件中的保温隔声板的机械手，

所述压紧机构包括用于压紧成型模具的压边架和用于控制压边架升降的第一升降装置，所述压边架设于输送机构的输送带或输送辊的上方。

2.如权利要求1所述的板模分离器，其特征在于，所述第一升降装置为气缸。

3.如权利要求1所述的板模分离器，其特征在于，所述板模组件包括模座和柔性模具，所述柔性模具的上方设有翻边，所述柔性模具通过所述翻边搭设在所述模座上，所述柔性模具内设有增强型水泥基泡沫保温隔声板。

4.如权利要求1所述的板模分离器，其特征在于，所述压紧机构还包括导向柱，所述压边架上设有导向孔，所述导向柱与导向孔相匹配，所述压边架可相对所述导向柱上下移动。

5.如权利要求4所述的板模分离器，其特征在于，所述导向柱为至少两个，所述压边架的前后两端分别设有一个或多个导向孔，所述导向柱的上方穿过所述导向孔，并固定在板模分离器支架的第二横梁上，导向柱的下方则固定在板模分离器支架下部的第三横梁上。

6.如权利要求1所述的板模分离器，其特征在于，机械手包括机械手支架、可相对机械手支架上升或下降的支撑柱、设置在支撑柱下端的吸盘支架、设置在吸盘支架上的若干吸盘、与吸盘连接的负压风机，以及用于驱动支撑柱上升或下降的第二升降装置；所述机械手支架可相对板模分离器支架前后移动。

7.如权利要求6所述的板模分离器，其特征在于，所述板模分离器支架上的左右两端设有直线滑轨，所述机械手支架的底部设有滑槽，所述滑槽与直线滑轨相匹配，所述机械手支架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上设有第一传动齿轮，所述板模分离器支架的第一横梁上安装有齿条，所述齿条与第一传动齿轮啮合连接。

8.如权利要求6所述的板模分离器，其特征在于，所述支撑柱上设有齿牙，所述第二升降装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与支撑柱上的齿牙啮合连接，通过第二传动齿轮的顺时针或逆时针转动来控制支撑柱的上升或下降。

9.如权利要求8所述的板模分离器，其特征在于，所述支撑柱为两个，所述第二驱动电机的输出轴的两端各设有一个第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与支撑柱上的齿牙啮合连接。

10.如权利要求6-9任一项所述的板模分离器，其特征在于，所述机械手支架的顶部设有定滑轮，定滑轮上绕设有吊装带，吊装带的一端与支撑柱连接，另一端与配重块连接。

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