CN214293573U - 一种斜式打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘打钉技术领域，尤其涉及一种斜式打钉机，包括打钉机构，所述打钉机构的一侧设有外框架，外框架的一侧安装固定有第五气缸，第五气缸通过第二浮动接头与钉枪安装架连接，钉枪安装架的两侧均安装固定有第一直线导轨，外框架内侧固定有与第一直线导轨，钉枪安装架上安装固定有三组钉枪固定座，钉枪固定座由上座和下座组成，下座固定有第二直线导轨，且上座固定有钉枪，钉盘安装架固定在钉枪安装架上，钉枪安装架两侧设有导轨滚轮和辅轮，导轨滚轮与机架表面的导轨相适配。本实用新型中，通过设置机架自身斜式的结构减少占地面积，通过设置打钉机构和旋转模具实现自动打钉，体现出半自动化和高效化，满足单人操作的需求。

Description

一种斜式打钉机

技术领域

本实用新型涉及托盘打钉技术领域，尤其涉及一种斜式打钉机。

背景技术

如今，托盘生产线的标准化和工业化，是产业链上游的物流行业高度发展的结果，人工智能的高端技术对于托盘行业环境并不友好，因为相对来说成本太过昂贵，半自动化的托盘生产线一般是平面结构，是大部分企业的基本选择，能完成打钉，翻面，堆高等基本工序和其他次要工序，但平面结构的缺点是生产线过长，占地面积大，除叉车司机外，需求作业员在两名以上。在保证高效生产的同时，这些要求对于小企业和小作坊来说是难以达成的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种斜式打钉机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种斜式打钉机，包括打钉机构，所述打钉机构的一侧设有外框架，外框架的一侧安装固定有第五气缸，第五气缸通过第二浮动接头与钉枪安装架连接，钉枪安装架的两侧均安装固定有第一直线导轨，外框架内侧固定有第一直线导轨，且第一直线导轨内滑动配合有第一导轨滑块，钉枪安装架上安装固定有三组钉枪固定座，钉枪固定座由上座和下座组成，下座固定有第二直线导轨，上座固定有第二导轨滑块，且上座固定有钉枪，钉盘安装架固定在钉枪安装架上，钉盘安装架上固定有钉盘，钉枪安装架两侧设有导轨滚轮和辅轮，导轨滚轮与机架表面的导轨相适配，辅轮在机架的槽钢背面滚动。

优选的，所述机架的两侧安装固定有第一气缸，第一气缸的旋转轴套设有定位销，定位销支撑在旋转模具的上限位块的一侧，旋转模具的中心部分安装固定第一定位块和第二定位块之间，旋转模具的两侧固定有夹持机构，夹持机构固定有第二气缸并连接第一压管，夹持机构固定有第三气缸，第三气缸通过第一浮动接头连接有第二压管，第二压管外侧还设有第一光轴和第一光轴滑块，第二压管通过旋转轴套连接有第二旋转轴，第二旋转轴两端设有平面两杆机构，第二旋转轴上固定有第三定位块，旋转模具的一侧安装固定有第四气缸，第四气缸通过第一鱼眼轴承连接有推块。

优选的，所述机架顶部安装固定有第二电机，第二电机的旋转轴上套设有主轴，主轴两端均固定有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条与打钉机构的第一锁块和第二锁块固定，机架后方固定有第三链轮，第一链轮通过链条与第三链轮相配合，链条在机架的一侧吊有负重物品。

优选的，所述外框架安装固定有第五气缸，钉枪安装架两侧固定第一直线导轨，外框架内侧固定有第一直线导轨适配的第一导轨滑块，第一直线导轨固定在第一导轨滑块上，钉枪安装架上表面固定有三组钉枪固定座，上座固定有钉枪，导轨滚轮与机架表面的导轨相适配，辅轮固定在机架的槽钢背面滚动。

优选的，所述机架的下方设有导向机构，导向机构设有第二轴承座，第二轴承座的中部插设固定有第二光轴的一端，第二光轴两端设有连接块，连接块通过第二鱼眼轴承与第六气缸连接，导向板固定在第二光轴的表面。

优选的，所述导向机构下方铺有输送平台，输送平台设有第三轴承座，第三轴承座的中部插设固定有第三光轴的一端，第三光轴套有第四链轮，

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置机架自身斜式的结构减少占地面积。通过设置打钉机构和旋转模具实现自动打钉，体现出半自动化和高效化，满足单人操作的需求。

附图说明

图1为本实用新型斜式打钉机整体机构的示意图；

图2为本实用新型的机架侧视图；

图3为本实用新型的旋转模具示意图；

图4为本实用新型的打钉机构示意图；

图5为本实用新型导向机构的示意图；

图6为本实用新型输送平台的示意图。

图中：1、机架；2、旋转模具；3、打钉机构；4、导向机构；5、输送平台；6、第一轴承座；7、第一旋转轴；8、第一气缸；9、定位销；10、限位块；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第一定位块；15、第二定位块；16、夹持机构；17、第二气缸；18、第一压管；19、第三气缸。20、第一浮动接头；21、第二压管；22、第一光轴；23、第一光轴滑块；24、旋转轴套；25、第二旋转轴；26、平面两杆机构；27、第三定位块；28、第四气缸；29、第一鱼眼轴承； 30、推块；31、第二电机；32、主轴；33、第一链轮；34、第二链轮； 35、第一锁块；36、第二锁块；37、第三链轮；38、第五气缸；39、第二浮动接头；40、钉枪安装架；41、第一直线导轨；42、第一导轨滑块；43、外框架；44、钉枪固定座；45、上座；46、下座；47、第二直线导轨；48、第二导轨滑块；49、钉枪；50、钉盘安装架；51、钉盘；52、导轨滚轮；53、辅轮；54、导轨；55、第二轴承座；56、第二光轴；57、连接块；58、第二鱼眼轴承；59、第六气缸；60、导向板；61、第三轴承座；62、第三光轴；63、第四链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种斜式打钉机，包括机架1、旋转模具2、打钉机构3、导向组件4和输送平台5，旋转模具2上下设有第一旋转轴 7，套在机架1的第一轴承座6上，第一旋转轴7上套有第一齿轮12，机架上的第一电机套有第二齿轮13，第一电机11作为驱动力，使得第二齿轮13和第一齿轮12啮合传动，旋转模具3翻转运动；

机架1左右侧设有第一气缸8，第一气缸8上套有定位销9，气缸保持推出行程，定位销9支撑在旋转模具2两侧的限位块10背面，防止其松动；

旋转模具2的中部，固定第一定位块14和第二定位块15于托盘的初定位，所述旋转模具2的两侧固定夹持机构16用于托盘的二次定位，夹持机构16通过第二气缸17连接第一压管18，通过第三气缸19上的第一浮动接头20连接第二压管21，两者以气缸为驱动力夹紧托盘，而第二压管21外侧还固定有第一光轴22和第一光轴滑块 23，在第二压管21接触托盘时，减少受力不均，第三气缸19在工作时更加稳定，第二压管21通过旋转轴套24连接第二旋转轴25，第二旋转轴,25两头设有平面两杆机构26，第二旋转轴25上固定有第三定位块27，第三气缸19在推出时，第三定位块27平行托盘底面，若第三气缸19在退回行程时，第二旋转轴25在平面两杆机构26的带动下向外侧运动的同时，自身向外侧旋转一定角度，固定在第二旋转轴25上的第三定位块27则会翘起而松开托盘，旋转模具2后方固定有第四气缸28，所述第四气缸28通过第一鱼眼轴承29连接推块 30，气缸作为驱动力使推块30把托盘推倒；

机架1顶部固定有第二电机,31，第二电机31套有主轴32，所述主轴32两头均固定有第一链轮33和第二链轮34，第一链轮33和第二链34轮通过链条与打钉机构3的第一锁块33和第二锁块34固定，第二电机31转动主轴32，链条拉动打钉机构3，打钉机构3沿着导轨54向上或向下运动，在第一链轮33后方固定有第三链轮37，第一链轮33通过链条与第三链轮37相配合，链条在后方吊有负重品，增加打钉机构3的稳定性；

打钉机构3最前面是外框架43，外框架43固定有第五气缸38，第五气缸38选用可调行程气缸可改变钉枪口与托盘的距离，第五气缸38通过第二浮动接头39与钉枪安装架40连接，钉枪安装架40两侧固定第一直线导轨41，外框架43内侧固定有第一直线导轨41适配的第一导轨滑块42，所述第一直线导轨41固定在第一导轨滑块42 上，钉枪安装架40上表面固定有三组钉枪固定座44，所述的钉枪固定座44由上座45和下座46组成，下座46固定有第二直线导轨47，上座45固定有第二导轨滑块48，上座45固定有钉枪49，钉盘安装架50固定在钉枪安装架40上，钉盘安装架50上固定有钉盘51，钉枪安装架40两侧设有导轨滚轮52和辅轮53，导轨滚轮52与机架1 表面的导轨54相适配，辅轮53固定在机架1的槽钢内部滚动；

导向机构4在机架1的下方，导向机构4设有第二轴承座55，第二轴承座55套入第二光轴56，第二光轴56两端设有连接块57，连接块57通过第二鱼眼轴承58与第六气缸59连接，导向板60固定在第二光轴56表面，第六气缸59作为驱动力，气缸轴推出，导向板 60在第二光轴56的转动下，以第二光轴56为中心做旋转运动；

导向机构4下方铺有输送平台5，输送平台5设有第三轴承座61，第三轴承座61连接第三光轴62，第三光轴62套有第四链轮63，通过电机带动链轮链条的方式运输托盘，托盘做直线运动，电机作为此输送的动力源。

本实施例中，使用者在使用时，在旋转模具中部，将底板放在第一定位上，将桥梁放在第二定位块上，安置完毕后，使用者按下控制按钮，第二气缸和第三气缸推动压管，压紧底板和桥梁，第三定位块在第三气缸的推动下，围绕第二旋转轴上转动至平行托盘桥梁表面，使用者将面板卡在第三定位块上，按下控制按钮，第二电机转动主轴，带动第一、二、三链轮，打钉机构上的导轨滚轮和辅轮在导轨和机架的槽钢背面上滚动。打钉机构沿着导轨向下运动；

第五气缸推动钉枪安装架，钉枪安装架上的钉枪感应到托盘的面板或底板时，由plc控制打钉的频率，打钉机构打完钉后返回原位，第一气缸退回行程，支撑在限位块背后的定位销向外侧运动，旋转模具被松开，第一电机带动第二齿轮啮合第一齿轮，旋转模具正面向右转动，第一气缸再次推出定位销卡住旋转模具，此时托盘底板在前；

重复打钉步骤后，第六气缸推出，导向板升起，随后第二、三气缸松开，托盘被松开，第四气缸推出，第四气缸连接的推块把托盘推出，托盘落在导向板上，第六气缸退回，导向板接触地面时，托盘落在输送平台的链条上，电机带动第四链轮，托盘被第四链轮上的链条运输至下一工位，设备所有零件和程序归到原位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种斜式打钉机，包括打钉机构(3)，其特征在于，所述打钉机构(3)的一侧设有外框架(43)，外框架(43)的一侧安装固定有第五气缸(38)，第五气缸(38)通过第二浮动接头(39)与钉枪安装架(40)连接，钉枪安装架(40)的两侧均安装固定有第一直线导轨(41)，外框架(43)内侧固定有第一直线导轨(41)，且第一直线导轨(41)内滑动配合有第一导轨滑块(42)，钉枪安装架(40)上安装固定有三组钉枪固定座(44)，钉枪固定座(44)由上座(45)和下座(46)组成，下座固定有第二直线导轨(47)，上座(45)固定有第二导轨滑块(48)，且上座(45)固定有钉枪(49)，钉盘安装架(50)固定在钉枪安装架(40)上，钉盘安装架(50)上固定有钉盘(51)，钉枪安装架(40)两侧设有导轨滚轮(52)和辅轮(53)，导轨滚轮(52)与机架(1)表面的导轨(54)相适配，辅轮(53)在机架(1)的槽钢背面滚动。

2.根据权利要求1所述的一种斜式打钉机，其特征在于，所述机架(1)的两侧安装固定有第一气缸(8)，第一气缸(8)的旋转轴套设有定位销(9)，定位销(9)支撑在旋转模具(2)的上限位块(10)的一侧，旋转模具(2)的中心部分安装固定第一定位块(14)和第二定位块(15)之间，旋转模具(2)的两侧固定有夹持机构(16)，夹持机构(16)固定有第二气缸(17)并连接第一压管(18)，夹持机构(16)固定有第三气缸(19)，第三气缸(19)通过第一浮动接头(20)连接有第二压管(21)，第二压管(21)外侧还设有第一光轴(22)和第一光轴滑块(23)，第二压管(21)通过旋转轴套(24) 连接有第二旋转轴(25)，第二旋转轴(25)两端设有平面两杆机构(26)，第二旋转轴(25)上固定有第三定位块(27)，旋转模具(2)的一侧安装固定有第四气缸(28)，第四气缸(28)通过第一鱼眼轴承(29)连接有推块(30)。

3.根据权利要求1所述的一种斜式打钉机，其特征在于，所述机架(1)顶部安装固定有第二电机(31)，第二电机(31)的旋转轴上套设有主轴(32)，主轴(32)两端均固定有第一链轮(33)和第二链轮(34)，第一链轮(33)和第二链轮(34)通过链条与打钉机构(3)的第一锁块(35)和第二锁块(36)固定，机架(1)后方固定有第三链轮(37)，第一链轮(33)通过链条与第三链轮(37)相配合，链条在机架(1)的一侧吊有负重物品。

4.根据权利要求1所述的一种斜式打钉机，其特征在于，所述外框架(43)安装固定有第五气缸(38)，钉枪安装架(40)两侧固定第一直线导轨(41)，外框架(43)内侧固定有第一直线导轨(41)适配的第一导轨滑块(42)，第一直线导轨(41)固定在第一导轨滑块(42)上，钉枪安装架(40)上表面固定有三组钉枪固定座(44)，上座(45)固定有钉枪(49)，导轨滚轮(52)与机架(1)表面的导轨(54)相适配，辅轮(53)固定在机架(1)的槽钢背面滚动。

5.根据权利要求1所述的一种斜式打钉机，其特征在于，所述机架(1)的下方设有导向机构(4)，导向机构(4)设有第二轴承座(55)，第二轴承座(55)的中部插设固定有第二光轴(56)的一端，第二光轴(56)两端设有连接块(57)，连接块(57)通过第二鱼眼轴承(58)与第六气缸(59)连接，导向板(60)固定在第二光轴(56)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种斜式打钉机，其特征在于，所述导向机构(4)下方铺有输送平台(5)，输送平台(5)设有第三轴承座(61)，第三轴承座(61)的中部插设固定有第三光轴(62)的一端，第三光轴(62)套有第四链轮(63)。

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