CN214293120U - 一种码垛机器人抓手固定角度转位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体，所述箱体的正面居中设置有旋钮底座，所述箱体的顶部居中贯穿设置有从动转轴，所述箱体的顶部和内部顶部居中均设置有转套所述箱体的内部底部设置有交变电机，所述交变电机的顶部设置有主动转轴，所述主动转轴的顶部设置有主动齿轮，所述箱体的内部靠背面居中设置有控制器，所述控制器的正面居中设置有控制螺栓，所述控制螺栓的正面设置有连接杆，所述连接杆贯穿箱体的正面和旋钮底座设置有旋转按钮；本实用新型所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，可以调整码垛机器人抓手的转位角度，进行多角度码垛，使用时方便拆卸和安装，操作简便。

Description

一种码垛机器人抓手固定角度转位装置

技术领域

本实用新型涉及固定角度转位装置领域，特别涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置。

背景技术

随着科技的发展和生产自动化水平的提高，机器人的应用越来越广泛，码垛机器人作为机器人的典型代表，在各个行业的应用越来越普遍，为了提高企业的生产效率，码垛机器人抓手固定角度转位装置应运而生；

但是现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不能调整转位角度，码垛能力单一；现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不方便拆卸和安装，操作不方便，给实际使用带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，可以有效解决背景技术中现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不能调整转位角度，码垛能力单一；现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不方便拆卸和安装，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体，所述箱体的正面居中设置有旋钮底座，所述箱体的正面靠上部居中设置有显示器，所述箱体的两侧靠背面均设置有固定板，所述箱体的顶部居中贯穿设置有从动转轴，所述箱体的顶部和内部顶部居中均设置有转套，所述从动转轴的顶部设置有固定螺母；

所述箱体的内部底部设置有交变电机，所述交变电机的顶部设置有主动转轴，所述主动转轴的顶部设置有主动齿轮，所述从动转轴的底部设置有从动齿轮，所述交变电机的一侧设置有线路管，所述箱体的内部靠背面居中设置有控制器，所述控制器的正面居中设置有控制螺栓，所述控制螺栓的正面设置有连接杆，所述连接杆贯穿箱体的正面和旋钮底座设置有旋转按钮。

作为本实用新型的进一步方案，所述交变电机内部安装有变速器，控制螺栓与连接杆配套使用，控制螺栓与连接杆啮合连接，连接杆与旋转按钮固定连接，方便旋转按钮控制交变电机转速。

作为本实用新型的进一步方案，两组所述转套与箱体固定连接，转套与从动转轴配套使用，转套与从动转轴活动连接，提供从动转轴较好的固定效果。

作为本实用新型的进一步方案，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，主动齿轮与于从动齿轮配套使用，主动齿轮与于从动齿轮啮合连接，便于控制从动转轴的转速。

作为本实用新型的进一步方案，所述控制器与控制螺栓啮合连接，线路管与控制器固定连接，使得控制器可以控制交变电机转速。

作为本实用新型的进一步方案，所述主动转轴与主动齿轮配套使用，从动转轴与从动齿轮配套使用，主动转轴与主动齿轮固定连接，从动转轴与从动齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置交变电机、控制器、主动齿轮和从动齿轮，在需要调整码垛机器人抓手转位角度时，首先通过转动旋转按钮，旋转按钮会带动连接杆转动，连接杆带动控制螺栓转动，此时控制器开始控制通过线路管连接的交变电机内部的变速器,开始改变交变电机的转速，通过主动齿轮控制从动齿轮从而控制从动转轴的转速，可以调整码垛机器人抓手的转位角度，可进行多角度码垛；

通过设置固定板、箱体、旋转按钮，在需要为码垛机器人安装固定角度转位装置时，将整个箱体通过固定板固定在码垛机器人的力臂上，然后将固定螺母与码垛机器人抓手固定，然后通过调节旋转按钮即可控制码垛机器人抓手转位角度，方便拆卸和安装，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机器人抓手固定角度转位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种码垛机器人抓手固定角度转位装置的主视剖视图；

图3为本实用新型一种码垛机器人抓手固定角度转位装置的右视剖视图。

图中：1、箱体；2、旋钮底座；3、旋转按钮；4、显示器；5、固定板；6、转套；7、从动转轴；8、固定螺母；9、交变电机；10、主动转轴；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、线路管；14、控制器；15、控制螺栓；16、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体1，箱体1的正面居中设置有旋钮底座2，箱体1的正面靠上部居中设置有显示器4，箱体1的两侧靠背面均设置有固定板5，箱体1的顶部居中贯穿设置有从动转轴7，箱体1的顶部和内部顶部居中均设置有转套6，从动转轴7的顶部设置有固定螺母8；

箱体1的内部底部设置有交变电机9，交变电机9的顶部设置有主动转轴10，主动转轴10的顶部设置有主动齿轮11，从动转轴7的底部设置有从动齿轮12，交变电机9的一侧设置有线路管13，箱体1的内部靠背面居中设置有控制器14，控制器14的正面居中设置有控制螺栓15，控制螺栓15的正面设置有连接杆16，连接杆16贯穿箱体1的正面和旋钮底座2设置有旋转按钮3。

交变电机9内部安装有变速器，控制螺栓15与连接杆16配套使用，控制螺栓15与连接杆16啮合连接，连接杆16与旋转按钮3固定连接，方便旋转按钮3控制交变电机9转速。

两组转套6与箱体1固定连接，转套6与从动转轴7配套使用，转套6与从动转轴7活动连接，提供从动转轴7较好的固定效果。

主动齿轮11的直径小于从动齿轮12的直径，主动齿轮11与于从动齿轮12配套使用，主动齿轮11与于从动齿轮12啮合连接，便于控制从动转轴7的转速。

控制器14与控制螺栓15啮合连接，线路管13与控制器14固定连接，使得控制器14可以控制交变电机9转速。

主动转轴10与主动齿轮11配套使用，从动转轴7与从动齿轮12配套使用，主动转轴10与主动齿轮11固定连接，从动转轴7与从动齿轮12固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，在使用时，首先将整个箱体1通过固定板5固定在码垛机器人的力臂上，然后将固定螺母8与码垛机器人抓手固定，当需要进行码垛时，先给箱体1通电，此时YCT132-4A交变电机9通电，通过转动旋转按钮3，旋转按钮3会带动连接杆16转动，连接杆16带动控制螺栓15转动，此时控制器14开始控制通过线路管13连接的交变电机9内部的变速器,开始改变交变电机9的转速，交变电机9带动主动转轴10开始转动，与主动转轴10连接的主动齿轮11开始转动，主动齿轮11带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动从动转轴7转动，从动转轴7带动抓手运动，转动到指定位置时，交变电机9断电，当抓手抓住物品移到指定位置后，交变电机9通电，抓手带动物品转动到指定位置，交变电机9断电，抓手卸下物品，如此循环工作即可完成码垛工作。

本实用新型通过设置交变电机9、控制器14、主动齿轮11和从动齿轮12，在需要调整码垛机器人抓手转位角度时，首先通过转动旋转按钮3，旋转按钮3会带动连接杆16转动，连接杆16带动控制螺栓15转动，此时控制器14开始控制通过线路管13连接的交变电机9内部的变速器,开始改变交变电机9的转速，通过主动齿轮11控制从动齿轮12从而控制从动转轴7的转速，可以调整码垛机器人抓手的转位角度，可进行多角度码垛；通过设置固定板5、箱体1、旋转按钮3，在需要为码垛机器人安装固定角度转位装置时，将整个箱体1通过固定板5固定在码垛机器人的力臂上，然后将固定螺母8与码垛机器人抓手固定，然后通过调节旋转按钮3即可控制码垛机器人抓手转位角度，方便拆卸和安装，操作简便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的正面居中设置有旋钮底座（2），所述箱体（1）的正面靠上部居中设置有显示器（4），所述箱体（1）的两侧靠背面均设置有固定板（5），所述箱体（1）的顶部居中贯穿设置有从动转轴（7），所述箱体（1）的顶部和内部顶部居中均设置有转套（6），所述从动转轴（7）的顶部设置有固定螺母（8）；

所述箱体（1）的内部底部设置有交变电机（9），所述交变电机（9）的顶部设置有主动转轴（10），所述主动转轴（10）的顶部设置有主动齿轮（11），所述从动转轴（7）的底部设置有从动齿轮（12），所述交变电机（9）的一侧设置有线路管（13），所述箱体（1）的内部靠背面居中设置有控制器（14），所述控制器（14）的正面居中设置有控制螺栓（15），所述控制螺栓（15）的正面设置有连接杆（16），所述连接杆（16）贯穿箱体（1）的正面和旋钮底座（2）设置有旋转按钮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述交变电机（9）内部安装有变速器，控制螺栓（15）与连接杆（16）配套使用，控制螺栓（15）与连接杆（16）啮合连接，连接杆（16）与旋转按钮（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：两组所述转套（6）与箱体（1）固定连接，转套（6）与从动转轴（7）配套使用，转套（6）与从动转轴（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述主动齿轮（11）的直径小于从动齿轮（12）的直径，主动齿轮（11）与于从动齿轮（12）配套使用，主动齿轮（11）与于从动齿轮（12）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述控制器（14）与控制螺栓（15）啮合连接，线路管（13）与控制器（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述主动转轴（10）与主动齿轮（11）配套使用，从动转轴（7）与从动齿轮（12）配套使用，主动转轴（10）与主动齿轮（11）固定连接，从动转轴（7）与从动齿轮（12）固定连接。

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