CN214292984U - 一种门扇定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门扇定位装置，包括四组定位组件，每组定位组件都包括安装支架、固定安装于安装支架的驱动电机、传动单元、以及定位卡，驱动电机通过传动单元与定位卡相连、驱动定位卡沿门扇坯料板的宽度方向移动；当四组定位组件中的驱动电机运转后，四组定位组件中的定位卡呈直角四边形分布。门扇坯料板被输送至门扇定位装置中的设定位置处后，四组定位组件中的驱动电机同时启动、运转，通过呈直角四边形分布的四个定位卡将门扇坯料板夹正，实现对门扇坯料板的中心定位。驱动电机的同时启动运转由控制系统控制，控制精度较高，能够实现四组定位组件中的定位卡严格呈直角四边形分布，从而提高对门扇坯料板进行中心定位的定位精度。

Description

一种门扇定位装置

技术领域

本实用新型涉及门扇生产领域，特别是涉及一种门扇定位装置。

背景技术

门扇生产时，需使用门扇定位装置定位门扇坯料板，将门扇坯料板摆正，之后再由四边锯切割门扇坯料板的侧边。目前，传统的门扇定位装置主要采用气缸推手定位，即在移动侧安装一个气缸推手，当门扇坯料板到位后，移动侧的气缸推手动作、将门扇坯料板向固定侧推紧靠齐，以达到将门扇坯料板摆正的目的。但是，上述门扇定位装置的定位精度较低，且只适用于平板门的中心定位，而不适用于玻璃门的中心定位。另外，受制于气缸的安装尺寸，采用气缸推手定位的四边锯，其宽度方向加工尺寸通常不小于600mm。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种门扇定位装置，具有较高的定位精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种门扇定位装置，用于定位门扇坯料板，所述门扇定位装置包括四组定位组件，每组定位组件都包括安装支架、固定安装于所述安装支架的驱动电机、传动单元、以及定位卡，所述驱动电机通过传动单元与定位卡相连、驱动定位卡沿门扇坯料板的宽度方向移动，所述定位卡用于和定位门扇坯料板抵接配合；当四组定位组件中的驱动电机运转后，四组定位组件中的定位卡呈直角四边形分布。

进一步地，每组定位组件中的定位卡都包括外卡和内卡，所述门扇坯料板包括平板门坯料板、以及开设玻璃安装孔的玻璃门坯料板，所述外卡用于和平板门坯料板的外边缘抵接配合，所述内卡用于和玻璃门坯料板中玻璃安装孔的孔壁抵接配合；当四组定位组件中的驱动电机运转后，四组定位组件中的外卡呈直角四边形分布，四组定位组件中的内卡呈直角四边形分布。

进一步地，每组定位组件中的传动单元都包括由驱动电机驱动移动的移动杆，所述移动杆沿门扇坯料板的宽度方向可移动地支撑在安装支架中，所述外卡固定在移动杆的外端，所述移动杆的内端固定有升降驱动源，该升降驱动源具有可上下移动的升降驱动部，所述内卡固定在升降驱动部的下端。

进一步地，所述升降驱动源为气缸。

进一步地，每组定位组件中的传动单元还都包括平行于移动杆的驱动丝杆、以及与驱动丝杆螺纹配合的螺母座，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与驱动丝杆固定相连，所述螺母座与移动杆固定相连。

进一步地，每组定位组件还都包括固定于所述安装支架的超域限位开关。

进一步地，每组定位组件还都包括固定于所述安装支架的原点限位开关。

进一步地，所述四组定位组件中，两组定位组件都为固定侧定位组件，其余两组定位组件都为移动侧定位组件；两组固定侧定位组件沿门扇坯料板的长度方向间隔排布、且都分布在门扇坯料板宽度方向的一侧，两组固定侧定位组件中的安装支架的位置固定；两组移动侧定位组件沿门扇坯料板的长度方向间隔排布、且都分布在门扇坯料板宽度方向的另一侧，两组移动侧定位组件中的安装支架能够沿门扇坯料板的宽度方向移动。

进一步地，所述门扇定位装置还包括平行设置且沿所述门扇坯料板的宽度方向并排分布的固定横梁和移动横梁、以及驱动所述移动横梁沿门扇坯料板的宽度方向移动的横梁驱动单元，两组固定侧定位组件中的安装支架都固定于固定横梁，两组移动侧定位组件中的安装支架都固定于移动横梁。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

如上所述，本实用新型涉及的门扇定位装置，具有以下有益效果：

本申请中，门扇坯料板被输送至门扇定位装置中的设定位置处后，四组定位组件中的驱动电机同时启动、运转，使四组定位组件中的定位卡呈直角四边形分布，而定位卡又与门扇坯料板抵接配合，由此通过呈直角四边形分布的四个定位卡将门扇坯料板夹正，实现对门扇坯料板的中心定位。驱动电机的同时启动运转由控制系统控制，控制精度较高，能够实现四组定位组件中的定位卡严格呈直角四边形分布，从而提高对门扇坯料板进行中心定位的定位精度。

附图说明

图1为本申请中门扇定位装置的结构示意图，该图为俯视图。

图2为图1中一组固定侧定位组件的结构示意图，该图为侧视图。

图3为图1中一组移动侧定位组件的结构示意图，该图为侧视图。

图4为本申请中外卡定位平板门坯料板时的状态图。

图5为本申请中内卡定位玻璃门坯料板时的状态图。

元件标号说明

10 安装支架

20 驱动电机

30 定位卡

31 外卡

32 内卡

40 移动杆

50 升降驱动源

60 超域限位开关

70 原点限位开关

80 固定侧定位组件

90 移动侧定位组件

110 固定横梁

120 移动横梁

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种门扇定位装置，用于定位门扇坯料板，将门扇坯料板摆正。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将门扇坯料板的长度方向定义为左右方向，将门扇坯料板的宽度方向定义为前后方向，将门扇坯料板的厚度方向定义为前后方向。基于此，图1所示的视图中，纸面的左侧和右侧分别为左方向(即图1中的X+方向)和右方向(即图1中的X-方向)，纸面的上侧和下侧分别为前方向(即图1中的Y-方向)和后方向(即图1中的Y+方向)，纸面的正面和背面分别为上方向和下方向。

进一步地，如图1所示，本实用新型涉及的门扇定位装置包括四组定位组件，四组定位组件呈四角分布。如图1至图3所示，每组定位组件都包括安装支架10、固定安装于安装支架10的驱动电机20、传动单元、以及定位卡30，驱动电机20通过传动单元与定位卡30相连、驱动定位卡30沿门扇坯料板的宽度方向前后移动，定位卡30用于和定位门扇坯料板抵接配合；当四组定位组件中的驱动电机20同时运转后，四组定位组件中的定位卡30严格呈直角四边形分布。基于此，四组定位组件中的定位卡30的分布形态可以为：正方形、长方形或直角梯形。

门扇坯料板生产时，门扇坯料板被输送至门扇定位装置中的设定位置；之后，四组定位组件中的驱动电机20同时启动、运转，使四组定位组件中的定位卡30呈直角四边形分布，而定位卡30又与门扇坯料板抵接配合，由此通过呈直角四边形分布的四个定位卡30将门扇坯料板夹正，实现对门扇坯料板的中心定位。驱动电机20的同时启动运转由控制系统控制，控制精度较高，能够实现四组定位组件中的定位卡30严格呈直角四边形分布，从而提高对门扇坯料板进行中心定位的定位精度。较优地，驱动电机20为步进电机，比如YK57HB76-04A型步进电机，控制精度更高，进一步提高对门扇坯料板进行中心定位的定位精度。

进一步地，如图1所示，四组定位组件中，两组定位组件都为固定侧定位组件80，其余两组定位组件都为移动侧定位组件90；两组固定侧定位组件80沿门扇坯料板的长度方向左右间隔排布、且都分布在门扇坯料板宽度方向的前侧，两组固定侧定位组件80中的安装支架10的位置固定；两组移动侧定位组件90沿门扇坯料板的长度方向左右间隔排布、且都分布在门扇坯料板宽度方向的后侧，两组移动侧定位组件90中的安装支架10能够沿门扇坯料板的宽度方向前后移动。通过两组移动侧定位组件90在前后方向上的移动，能够调整固定侧定位组件80和移动侧定位组件90之间在门扇坯料板宽度方向上的间距，以使门扇定位装置适用于不同宽度的门扇坯料板的中心定位。

较优地，如图1所示，门扇定位装置还包括平行设置且沿门扇坯料板的宽度方向并排分布的固定横梁110和移动横梁120、以及驱动移动横梁120沿门扇坯料板的宽度方向移动的横梁驱动单元，两组固定侧定位组件80中的安装支架10都固定于固定横梁110，两组移动侧定位组件90中的安装支架10都固定于移动横梁120。当横梁驱动单元驱动移动横梁120前后移动时，移动横梁120带动两组移动侧定位组件90一起前移或后移，由此实现固定侧定位组件80和移动侧定位组件90之间间距的调节。横梁驱动单元可以由电机和丝杆螺母副机构构成。

进一步地，如图2或图3所示，每组固定侧定位组件80和每组移动侧定位组件90中，各定位组件中的定位卡30都包括设置在外端侧的外卡31、以及设置在内端侧的内卡32，门扇坯料板包括平板门坯料板、以及开设玻璃安装孔的玻璃门坯料板，外卡31用于和平板门坯料板的外边缘抵接配合，内卡32用于和玻璃门坯料板中玻璃安装孔的孔壁抵接配合；当四组定位组件中的驱动电机20运转后，四组定位组件中的外卡31严格呈直角四边形分布，四组定位组件中的内卡32严格呈直角四边形分布。当定位平板门坯料板时，如图4所示，通过呈直角四边形分布的四个外卡31与平板门坯料板外边缘的抵接配合将平板门坯料板夹正，由此对平板门坯料板进行中心定位。当定位玻璃门坯料板时，如图5所示，通过呈直角四边形分布的四个内卡32与玻璃门坯料板中玻璃安装孔孔壁的抵接配合将玻璃门坯料板夹正，由此对玻璃门坯料板进行中心定位。因此，本申请具有两种定位方式：用于平板门定位的外卡31、以及用于玻璃门定位的内卡32，使得本申请兼适用于门板门和玻璃门，通用性好。

进一步地，如图2或图3所示，每组定位组件中的传动单元都包括由驱动电机20驱动移动的移动杆40，移动杆40沿门扇坯料板的宽度方向可移动地支撑在安装支架10中，外卡31固定在移动杆40的外端，移动杆40的内端固定有升降驱动源50，该升降驱动源50具有可上下移动的升降驱动部，内卡32固定在升降驱动部的下端。每组定位组件中的传动单元还都包括平行于移动杆40的驱动丝杆、以及与驱动丝杆螺纹配合的螺母座，驱动电机20的电机轴通过联轴器与驱动丝杆固定相连，螺母座与移动杆40固定相连。优选地，升降驱动源50为气缸，气缸的活塞杆构成上述升降驱动部。

当定位平板门坯料板时，气缸的活塞杆处于向上缩进的状态，则内卡32处于不工作的状态。平板门坯料板被输送至门扇定位装置中的设定位置后，四组定位组件中驱动电机20同时启动，驱动电机20带动驱动丝杆转动，驱使螺母座沿驱动丝杆前后或后移，则该组定位组件中的移动杆40、以及移动杆40外端的外卡31随螺母座同步移动；具体地，固定侧定位组件80中的移动杆40和外卡31朝Y+方向后移，移动侧定位组件90中的移动杆40和外卡31朝Y-方向前移，根据门扇的加工尺寸移动到设定位置，此时，四个外卡31呈一个标准的直角四边形，如图4所示，固定侧定位组件80中的外卡31与平板门坯料板的前侧边抵接配合，移动侧定位组件90中的外卡31与平板门坯料板的后侧边抵接配合，由此达到将平板门坯料板夹正的目的。

当定位玻璃门坯料板时，气缸的活塞杆向下伸出，则内卡32处于工作的状态。玻璃门坯料板被输送至门扇定位装置中的设定位置后，四组定位组件中驱动电机20同时启动，驱动电机20带动驱动丝杆转动，驱使螺母座沿驱动丝杆前后或后移，则该组定位组件中的移动杆40、移动杆40内端的气缸、以及气缸活塞杆下端的内卡32随螺母座同步移动；具体地，固定侧定位组件80中的移动杆40和内卡32朝Y-方向后移，移动侧定位组件90中的移动杆40和内卡32朝Y+方向前移，根据门扇的加工尺寸移动到设定位置，此时，如图5所示，四个内卡32呈一个标准的直角四边形，固定侧定位组件80中的内卡32与玻璃门坯料板中玻璃安装孔的前侧孔壁抵接配合，移动侧定位组件90中的内卡32与玻璃门坯料板中玻璃安装孔的后侧孔边抵接配合，由此达到将玻璃门坯料板夹正的目的。

进一步地，如图2或图3所示，每组定位组件还都包括超域限位开关60和原点限位开关70，超域限位开关60和原点限位开关70都固定安装于安装支架10；优选地，超域限位开关60和原点限位开关70都为行程开关。每组定位组件中的驱动电机20、超域限位开关60和原点限位开关70都与控制系统通讯连接。超域限位开关60用于检测内卡32或外卡31的工作位置，当超域限位开关60检测到内卡32或外卡31的工作位置后，控制系统控制驱动电机20停止运转，由此精确控制内卡32或外卡31的工作位置，避免内卡32或外卡31过量移动。原点限位开关70用于检测内卡32或外卡31的位置，对平板门或玻璃门中心定位结束后，各定位组件中的驱动电机20反向转动，使移动杆40、外卡31和内卡32复位，直至原点限位开关70检测到内卡32或外卡31的位置。

综上所述，本实用新型涉及的门扇定位装置定位精度高，通用于平板门和玻璃门的中心定位。另外，整体结构紧凑，体积小，采用驱动电机20作为动力源，相对于传统的气缸推手而言，能够减少对四边锯设备加工宽度的影响，使得四边锯设备在门扇板料宽度方向的最小加工尺寸可以达到350mm。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种门扇定位装置，用于定位门扇坯料板，其特征在于：所述门扇定位装置包括四组定位组件，每组定位组件都包括安装支架(10)、固定安装于所述安装支架(10)的驱动电机(20)、传动单元、以及定位卡(30)，所述驱动电机(20)通过传动单元与定位卡(30)相连、驱动定位卡(30)沿门扇坯料板的宽度方向移动，所述定位卡(30)用于和定位门扇坯料板抵接配合；当四组定位组件中的驱动电机(20)运转后，四组定位组件中的定位卡(30)呈直角四边形分布。

2.根据权利要求1所述的门扇定位装置，其特征在于：每组定位组件中的定位卡(30)都包括外卡(31)和内卡(32)，所述门扇坯料板包括平板门坯料板、以及开设玻璃安装孔的玻璃门坯料板，所述外卡(31)用于和平板门坯料板的外边缘抵接配合，所述内卡(32)用于和玻璃门坯料板中玻璃安装孔的孔壁抵接配合；当四组定位组件中的驱动电机(20)运转后，四组定位组件中的外卡(31)呈直角四边形分布，四组定位组件中的内卡(32)呈直角四边形分布。

3.根据权利要求2所述的门扇定位装置，其特征在于：每组定位组件中的传动单元都包括由驱动电机(20)驱动移动的移动杆(40)，所述移动杆(40)沿门扇坯料板的宽度方向可移动地支撑在安装支架(10)中，所述外卡(31)固定在移动杆(40)的外端，所述移动杆(40)的内端固定有升降驱动源(50)，该升降驱动源(50)具有可上下移动的升降驱动部，所述内卡(32)固定在升降驱动部的下端。

4.根据权利要求3所述的门扇定位装置，其特征在于：所述升降驱动源(50)为气缸。

5.根据权利要求3所述的门扇定位装置，其特征在于：每组定位组件中的传动单元还都包括平行于移动杆(40)的驱动丝杆、以及与驱动丝杆螺纹配合的螺母座，所述驱动电机(20)的电机轴通过联轴器与驱动丝杆固定相连，所述螺母座与移动杆(40)固定相连。

6.根据权利要求1所述的门扇定位装置，其特征在于：每组定位组件还都包括固定于所述安装支架(10)的超域限位开关(60)。

7.根据权利要求1所述的门扇定位装置，其特征在于：每组定位组件还都包括固定于所述安装支架(10)的原点限位开关(70)。

8.根据权利要求1所述的门扇定位装置，其特征在于：所述四组定位组件中，两组定位组件都为固定侧定位组件(80)，其余两组定位组件都为移动侧定位组件(90)；两组固定侧定位组件(80)沿门扇坯料板的长度方向间隔排布、且都分布在门扇坯料板宽度方向的一侧，两组固定侧定位组件(80)中的安装支架(10)的位置固定；两组移动侧定位组件(90)沿门扇坯料板的长度方向间隔排布、且都分布在门扇坯料板宽度方向的另一侧，两组移动侧定位组件(90)中的安装支架(10)能够沿门扇坯料板的宽度方向移动。

9.根据权利要求8所述的门扇定位装置，其特征在于：还包括平行设置且沿所述门扇坯料板的宽度方向并排分布的固定横梁(110)和移动横梁(120)、以及驱动所述移动横梁(120)沿门扇坯料板的宽度方向移动的横梁驱动单元，两组固定侧定位组件(80)中的安装支架(10)都固定于固定横梁(110)，两组移动侧定位组件(90)中的安装支架(10)都固定于移动横梁(120)。

10.根据权利要求1所述的门扇定位装置，其特征在于：所述驱动电机(20)为步进电机。

Images