CN214291829U - 一种自动套密封圈设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动套密封圈设备，属于活塞装配领域。其包括：密封圈供给装置、活塞供给装置以及密封圈套装装置，密封圈套装装置包括：上表面设置插接孔的套圈底座；在第一驱动装置的带动下沿套圈底座的周面上下滑动的夹爪；套圈治具以及真空吸取治具，真空吸取治具吸取套圈治具并带动套圈治具从密封圈供给位内套取密封圈，并将套接密封圈的套圈治具移动至插接孔内，真空吸取治具吸取活塞供给位处的活塞至套圈治具的上表面上，夹爪上移带动密封圈移动至活塞上的密封圈安装槽内。本实用新型装配密封圈的整个过程不需要人工参与，实现了套密封圈的自动化装配，工作效率得到了很大的提升。

Description

一种自动套密封圈设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈装配设备领域，特别涉及一种自动套密封圈设备。

背景技术

生产杯体制品时，杯体里的活塞部件需要套两个大小不一样的密封圈。大密封圈的正反方向不同，安装时有方向要求；而小密封圈无正反区分，但作业困难，容易翻卷。传统生产过程中，通过操作工手动作业，两种密封圈都为带油作业，且为特殊油脂。手工装配的效率很低，且浪费了大量油脂。为了释放劳动力，节约人工成本，提出了本申请。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有装配密封圈的生产工艺中采用人工操作，工作效率较低的问题，为此，本实用新型提出了自动套密封圈设备。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动套密封圈设备，其包括：密封圈供给装置，所述密封圈供给装置设有至少一个用于放置密封圈的密封圈供给位；活塞供给装置，所述活塞供给装置设置至少一个用于放置活塞的活塞供给位；密封圈套装装置，所述密封圈套装装置包括：套圈底座，所述套圈底座的上表面设置插接孔；夹爪，所述夹爪在第一驱动装置的带动下沿所述套圈底座的周面上下滑动；套圈治具以及真空吸取治具，所述真空吸取治具吸取所述套圈治具并带动所述套圈治具从所述密封圈供给位内套取所述密封圈，并将套接所述密封圈的所述套圈治具移动至所述插接孔内，所述真空吸取治具吸取所述活塞供给位处的活塞至所述套圈治具的上表面上，所述夹爪上移带动所述密封圈移动至所述活塞上的密封圈安装槽内。

本实用新型的部分实施方式中，所述真空吸取治具通过第二驱动装置和第三驱动装置驱动；所述第二驱动装置驱动所述真空吸取治具上下移动；所述第三驱动装置驱动所述真空吸取治具水平移动。

本实用新型的部分实施方式中，所述真空吸取治具设有吸气空腔，所述真空吸取治具的外壁上设有用于连通抽真空装置的抽真空接口，所述抽真空接口与所述吸气空腔连通。

本实用新型的部分实施方式中，所述套圈治具的上表面设有盲孔，所述真空吸取治具插接于所述套圈治具的所述盲孔内，且所述吸气空腔与所述盲孔连通。

本实用新型的部分实施方式中，所述密封圈供给装置包括:旋转工作盘，所述旋转工作盘的上表面分布有若干均匀排布的所述密封圈供给位，所述密封圈供给位成型为台阶孔；密封圈供给治具，所述密封圈供给治具上套设若干密封圈，所述密封圈供给治具在第四驱动装置的带动下可上下移动；限位治具，所述限位治具位于所述旋转工作盘的上表面上，且套设于所述密封圈供给治具的下端。

本实用新型的部分实施方式中，所述密封圈供给装置还包括：安装方向检测部，所述安装方向检测部位于所述旋转工作盘上侧，用于检测所述密封圈在密封圈供给位内的安装方向；旋转取出部，所述旋转取出部用于将安装反的密封圈取出。

本实用新型的部分实施方式中，所述安装方向检测部包括位于所述密封圈供给位上侧的接触传感器，所述接触传感器在第五驱动装置的带动下上下移动至设定位置，并用于在所述密封圈的上下两面安装方向不同时产生不同的信号。

本实用新型的部分实施方式中，所述旋转取出部位于所述安装方向检测部的下一个工位上，其包括：取出轴，所述取出轴在第六驱动装置的驱动下向下移动并使所述密封圈套接于所述取出轴上；旋转支撑板，所述旋转支撑板一端与所述取出轴固定连接，另一端固定连接于第七驱动装置的输出轴上，所述第七驱动装置驱动所述输出轴转动带动所述旋转支撑板及取出轴转动。

本实用新型的部分实施方式中，沿工作流水线设置两套所述密封圈供给装置以及两套所述密封圈套装装置，两套密封圈供给装置分别用于供给第一密封圈和第二密封圈，两套所述密封圈套装装置分别用于套装所述第一密封圈B1和第二密封圈。

本实用新型的部分实施方式中，所述活塞供给装置包括振料排序部，所述振料排序部用于接收给料斗落下的活塞，并将所述活塞排序输送至所述活塞供给位上。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本实用新型提供的自动套密封圈设备中，设置密封圈供给装置、活塞供给装置以及密封圈套装装置，其中，密封圈套装装置通过互相配合的套圈治具以及真空吸取治具实现密封圈的套装，工作时，真空吸取治具控制套圈治具向下移动至密封圈供给位，使密封圈套设在套圈治具上，再将套设密封圈的套圈治具插接于套圈底座上，通过真空吸取治具将活塞吸取至套圈治具上侧，并控制夹爪上移，带动密封圈上移至活塞的密封圈安装槽内，实现了密封圈套接，整个过程不需要人工参与，实现了套密封圈的自动化装配，工作效率得到了很大的提升。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1为本实用新型的自动套密封圈设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型密封圈套装装置在密封圈供给位处套取密封圈的结构示意图；

图3为本实用新型密封圈套装装置套取密封圈后转移至套圈底座处的结构示意图；

图4为本实用新型密封圈套装装置将套装治具插接至套圈底座处的结构示意图；

图5为本实用新型密封圈套装装置将密封圈套接于活塞上的结构示意图；

图6为本实用新型第二密封圈B2的密封圈供给装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型密封圈供给装置的密封圈释放部的工作原理图；

图8为第二密封圈B2的正向及反向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下为本实用新型提供的一种自动套密封圈设备的具体实施方式，参照图1所示，该自动套密封圈设备包括用于供给密封圈的密封圈供给装置10、用于供给活塞的活塞供给装置20，以及用于将密封圈套设于活塞A上的密封圈套装装置30。

其中，所述密封圈供给装置10设有至少一个用于放置密封圈的密封圈供给位101；所述活塞供给装置20设置至少一个用于放置活塞A的活塞供给位；所述密封圈套装装置30包括：上表面设置插接孔的套圈底座301、用于将密封圈套接于活塞A上的夹爪302，所述夹爪302在第一驱动装置303的带动下沿所述套圈底座301上下滑动；互相配合使用的套圈治具304以及真空吸取治具305；所述真空吸取治具305吸取所述套圈治具304并带动所述套圈治具304从所述密封圈供给位101内套取所述密封圈，并将套接所述密封圈的所述套圈治具304移动至所述插接孔内，所述真空吸取治具305吸取所述活塞供给位处的活塞A至所述套圈治具304的上表面上，所述夹爪302上移带动所述密封圈移动至所述活塞A上的密封圈安装槽内。

上述自动套密封圈设备中，通过互相配合的套圈治具304以及真空吸取治具305，将密封圈首先套设在套圈治具304上，在通过真空吸取治具305将活塞A吸取至套圈治具304上，并控制夹爪302上移，带动密封圈上移至活塞A的密封圈安装槽内，实现了密封圈套接，整个过程不需要人工参与，实现了套密封圈的自动化装配，工作效率得到了很大的提升。

所述真空吸取治具305通过水平移动以及上下移动以带动套圈治具304或活塞A从各自的供给工位转移至套装工位上；其中，驱动所述真空吸取治具305进行水平移动以及上下移动的方式不唯一；具体地，可通过第二驱动装置(图中未示出)驱动所述真空吸取治具305上下移动，所述第二驱动装置可以采用可输出直线运动的气缸、液压缸或电缸实现；通过第三驱动装置(图中未示出)驱动所述真空吸取治具305水平移动，同样的，所述第三驱动装置可以采用可输出直线运动的气缸、液压缸或电缸实现。

所述真空吸取治具305通过抽真空的方式提供吸力使所述套圈治具304以及活塞A随之移动；具体地，所述真空吸取治具305设有吸气空腔，更具体地，所述真空吸取治具305成型为圆筒形，所述吸气空腔成型为开口朝下设置的开口腔；所述真空吸取治具305的外壁上设有抽真空接口3051，所述抽真空接口3051与所述吸气空腔连通，所述抽真空接口与抽真空装置连通。

所述套圈治具304的上表面对应所述吸气空腔的位置设置盲孔以形成与所述吸气空腔连通的腔室，所述真空吸取治具305的端部设有与所述盲孔的孔径匹配的插接段，所述真空吸取治具305插接于所述套圈治具304的所述盲孔内，形成抽真空空间，当启动抽真空装置时，所述套圈治具304在负压的作用下与所述真空吸取治具305连接成一体。

具体地，所述密封圈供给装置10包括旋转工作盘102，所述旋转工作盘102的上表面分布有若干均匀排布的所述密封圈供给位101，所述密封圈供给位101成型为台阶孔，所述台阶孔设置为台阶上侧容纳一个所述密封圈。

所述密封圈供给装置10还包括位于对应于所述密封圈供给位101处的密封圈释放部103，其中，密封圈释放部103包括密封圈供给治具1031以及限位治具1032，所述密封圈供给治具1031成型为圆柱体，其上套设若干密封圈，所述密封圈供给治具1031在第四驱动装置1033的带动下可上下移动，具体地，所述第四驱动装置1033为可输出直线运动的气缸、液压缸或电缸；所述限位治具1032位于所述旋转工作盘102的上表面上，且套设于所述密封圈供给治具1031的下侧，用于限制套设在所述密封圈供给治具1031上的密封圈的位置，使其可靠地落入所述密封圈供给位101内。工作时，所述第四驱动装置1033驱动所述密封圈供给治具1031下移，所述密封圈随之下移，直至一个密封圈落入所述台阶孔内，完成所述密封圈的释放，此时控制旋转工作盘102旋转，使密封圈转移至下一工位。

由于不同型号的活塞A需要套接的密封圈个数不同，因此，可以根据密封圈的个数设置密封圈供给装置10以及密封圈套装装置30的个数；一种具体实施方式中，所述活塞A上套设两个密封圈，分别为第一密封圈B1和第二密封圈B2，且第一密封圈B1与第二密封圈B2的大小不同；因此，如图1所示，沿工作流水线设置两套所述密封圈供给装置10以及两套所述密封圈套装装置30，两套密封圈供给装置10分别用于供给第一密封圈B1和第二密封圈B2，两套所述密封圈套装装置30分别用于套装所述第一密封圈B1和第二密封圈B2。

其中，所述第一密封圈B1的孔径小于第二密封圈B2的孔径，套装所述第一密封圈B1的所述密封圈套装装置30位于套装所述第二密封圈B2的所述密封圈套装装置30的前一工位。即首先套装孔径较小的第一密封圈B1再套设孔径较大的第二密封圈B2。

所述第一密封圈B1为上下表面结构相同的密封圈，而第二密封圈B2则为上下表面结构不同的密封圈，具体为所述第二密封圈B2的其中一侧表面上设有环形槽。而安装所述第二密封圈B2时，若将第二密封圈B2装反则无法起到密封作用，为了避免上述问题，所述第二密封圈B2的密封圈供给装置10还包括用于检测所述密封圈在密封圈供给位101内的安装方向的安装方向检测部104，以及用于在安装方向检测部104检测出第二密封圈B2装反后将装反的密封圈取出的旋转取出装置105。

具体地，所述安装方向检测部104位于所述旋转工作盘102上侧，其包括位于所述密封圈供给位101上侧的接触传感器1041，所述接触传感器1041在第五驱动装置1042的带动下上下移动至设定位置，并用于在所述密封圈的上下两面安装方向不同时产生不同的信号。更具体地，由于所述第二密封圈B2其中一侧成型环形槽，所述接触传感器1041设置于对应所述环形槽的位置的上侧，当所述第二密封圈B2未设置环形槽的一侧朝上时，所述接触传感器1041移动至设定距离时，则与所述第二密封圈B2的上表面接触，发出第一信号；当所述第二密封圈B2设置环形槽的一侧朝上时，所述接触传感器1041移动至设定距离时，则不与所述第二密封圈B2的表面接触，发出第二信号。

所述旋转取出装置105位于所述安装方向检测部104的下一个工位上，其包括：用于使第二密封圈B2套接于其上的取出轴1051以及与所述取出轴1051连接的旋转支撑板1052，所述取出轴1051在第六驱动装置1053的驱动下向下移动并使所述密封圈套接于所述取出轴1051上；所述旋转支撑板1052一端与所述取出轴1051固定连接，另一端固定连接于第七驱动装置1054的输出轴上，所述第七驱动装置1054驱动所述旋转支撑板1052绕所述输出轴的轴线转动，所述取出轴1051在所述旋转支撑板1052的带动下转动至所述旋转工作盘102外侧，将装反的所述第二密封圈B2取出释放。

具体地，所述活塞供给装置20的结构不唯一；一种实施方式中，其可以采用与所述密封圈供给装置10相类似的结构实现活塞A的供给；另一种具体实施方式中，如图1所示，所述活塞供给装置20包括振料排序部201，所述振料排序部201用于接收给料斗落下的活塞A，并将所述活塞A排序输送至所述活塞供给位上。具体地，所述振料排序部201利用振料盘的顺时针震动，将活塞A按顺序从料盘底部排出,按照指定的方向统一排列到所述活塞供给位处，实现不间断的供料，满足自动化设备快速、持续性的供给。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动套密封圈设备，其特征在于，其包括:

密封圈供给装置，所述密封圈供给装置设有至少一个用于放置密封圈的密封圈供给位；

活塞供给装置，所述活塞供给装置设置至少一个用于放置活塞的活塞供给位；

密封圈套装装置，所述密封圈套装装置包括：

套圈底座，所述套圈底座的上表面设置插接孔；

夹爪，所述夹爪在第一驱动装置的带动下沿所述套圈底座的周面上下滑动；

套圈治具以及真空吸取治具，所述真空吸取治具吸取所述套圈治具并带动所述套圈治具从所述密封圈供给位内套取所述密封圈，并将套接所述密封圈的所述套圈治具移动至所述插接孔内，所述真空吸取治具吸取所述活塞供给位处的活塞至所述套圈治具的上表面上，所述夹爪上移带动所述密封圈移动至所述活塞上的密封圈安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：

所述真空吸取治具通过第二驱动装置和第三驱动装置驱动；所述第二驱动装置驱动所述真空吸取治具上下移动；所述第三驱动装置驱动所述真空吸取治具水平移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：

所述真空吸取治具设有吸气空腔，所述真空吸取治具的外壁上设有用于连通抽真空装置的抽真空接口，所述抽真空接口与所述吸气空腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：

所述套圈治具的上表面设有盲孔，所述真空吸取治具插接于所述套圈治具的所述盲孔内，且所述吸气空腔与所述盲孔连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈供给装置包括:

旋转工作盘，所述旋转工作盘的上表面分布有若干均匀排布的所述密封圈供给位，所述密封圈供给位成型为台阶孔；

密封圈供给治具，所述密封圈供给治具上套设若干密封圈，所述密封圈供给治具在第四驱动装置的带动下可上下移动；

限位治具，所述限位治具位于所述旋转工作盘的上表面上，且套设于所述密封圈供给治具的下端。

6.根据权利要求5所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈供给装置还包括：

安装方向检测部，所述安装方向检测部位于所述旋转工作盘上侧，用于检测所述密封圈在密封圈供给位内的安装方向；

旋转取出部，所述旋转取出部用于将安装反的密封圈取出。

7.根据权利要求6所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述安装方向检测部包括位于所述密封圈供给位上侧的接触传感器，所述接触传感器在第五驱动装置的带动下上下移动至设定位置，并用于在所述密封圈的上下两面安装方向不同时产生不同的信号。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述旋转取出部位于所述安装方向检测部的下一个工位上，其包括：

取出轴，所述取出轴在第六驱动装置的驱动下向下移动并使所述密封圈套接于所述取出轴上；

旋转支撑板，所述旋转支撑板一端与所述取出轴固定连接，另一端固定连接于第七驱动装置的输出轴上，所述第七驱动装置驱动所述输出轴转动带动所述旋转支撑板及取出轴转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：沿工作流水线设置两套所述密封圈供给装置以及两套所述密封圈套装装置，两套密封圈供给装置分别用于供给第一密封圈和第二密封圈，两套所述密封圈套装装置分别用于套装所述第一密封圈和第二密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述活塞供给装置包括振料排序部，所述振料排序部用于接收给料斗落下的活塞，并将所述活塞排序输送至所述活塞供给位上。

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