CN214290479U - 一种钢管轧头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管轧头装置，包括：机架；固定机构，包括夹持组件和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述夹持组件连接；封口机构，所述封口机构用于使所述钢管封口；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述封口机构；定位机构，所述定位机构包括位置传感器；控制器。控制器根据预设的轧头长度，利用驱动机构控制夹持组件以设定的距离移动，以使钢管的端部进入封口机构中，封口完毕后，使钢管重新复位；控制器控制旋转驱动件动作，使钢管的另一端部对准封口机构；然后对钢管的另一端部进行轧头；钢管轧头装置自动对钢管两个端部进行轧头，相对于人工调节钢管的位置，能够提高工作效率。

Description

一种钢管轧头装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，特别涉及一种钢管轧头装置。

背景技术

钢管在装配过程中，为了保证钢管进行有效的连接，需要利用钢管轧头装置对钢管进行轧头，轧头是指对钢管的端部进行压合的过程。

目前，钢管轧头装置只能对钢管的一个端部进行轧头，对钢管的一个端部进行轧头后，需要通过人工操作调整钢管的位置，从而对钢管的另一个端部进行轧头，导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种钢管轧头装置，能够自动对钢管两个端部进行轧头，能够提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种钢管轧头装置，包括：机架；固定机构，包括夹持组件和旋转驱动件，所述夹持组件用于夹持钢管，所述旋转驱动件与所述夹持组件连接；封口机构，设置在所述机架上，所述封口机构用于使所述钢管封口；驱动机构，设置在所述机架上，所述驱动机构与所述固定机构连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述封口机构；定位机构，设置在所述机架上，所述定位机构包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述钢管的位置；控制器，所述旋转驱动件、所述驱动机构和所述位置传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述位置传感器的检测信号，控制所述旋转驱动件和所述驱动机构运动。

上述一种钢管轧头装置至少具有以下有益效果：利用夹持组件夹持钢管；控制器根据位置传感器的检测，利用驱动机构控制夹持组件的移动，以使钢管的端部位于准备工位；控制器根据预设的轧头长度，利用驱动机构控制夹持组件以设定的距离移动，以使钢管的端部进入封口机构中，封口完毕后，利用驱动机构控制夹持组件远离封口机构，使钢管重新复位；控制器控制旋转驱动件动作，从而带动钢管旋转，使钢管的另一端部对准封口机构；然后对钢管的另一端部进行轧头；钢管轧头装置自动对钢管两个端部进行轧头，相对于人工调节钢管的位置，能够提高工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括第一驱动件和连接件，所述连接件与所述旋转驱动件连接，所述第一驱动件与所述连接件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动件为伺服电动推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括挡板和第二驱动件，所述挡板位于所述夹持组件与所述封口机构之间，所述挡板用于阻挡所述钢管，所述第二驱动件与所述挡板连接，所述第二驱动件驱动所述挡板沿竖直方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括固定块、移动块和第三驱动件，所述第三驱动件与所述移动块连接，所述第三驱动件驱动所述移动块靠近或远离所述固定块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定块和所述移动块均设置有防滑层。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定块设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于固定所述钢管。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封口机构设置有入料口，所述旋转驱动件用于驱动夹持组件旋转，以使所述钢管的端部朝向所述入料口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封口机构为旋压封口机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器为STM32单片机。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统框图；

图3为本实用新型夹持组件的结构示意图；

图中标号：

100-机架、200-固定机构、210-夹持组件、211-固定块、212-移动块、213-第三驱动件、214-防滑层、215-弧形凹槽、220-旋转驱动件、300-封口机构、310-入料口、400-驱动机构、410-第一驱动件、420-连接件、500-定位机构、510-位置传感器、520-挡板、530-第二驱动件、600-控制器、700-钢管。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和2所示，一种钢管轧头装置，包括：

机架100；

固定机构200，包括夹持组件210和旋转驱动件220，夹持组件210用于夹持钢管700，旋转驱动件220与夹持组件210连接；

封口机构300，设置在机架100上，封口机构300用于使钢管700封口；

驱动机构400，设置在机架100上，驱动机构400与固定机构200连接，驱动机构400用于驱动夹持组件210靠近或远离封口机构300；

定位机构500，设置在机架100上，定位机构500包括位置传感器510，位置传感器510用于检测钢管700的位置；

控制器600，旋转驱动件220、驱动机构400和位置传感器510分别与控制器600电性连接，控制器600用于接收位置传感器510的检测信号，控制旋转驱动件220和驱动机构400运动。

在上述实施例中，将钢管700放置在夹持组件210上，利用夹持组件210夹持钢管700，钢管轧头装置进入准备阶段，控制器600实时的接收位置传感器510的检测信号；在准备阶段，控制器600根据位置传感器510的检测，判断钢管700是否到位，钢管700未到位时，驱动驱动机构400运动靠近封口机构300，以使钢管700的端部位于准备工位；在工作阶段，控制器600根据预设的轧头长度，轧头长度是指钢管700封口处变形部分的长度，利用驱动机构400控制夹持组件210以设定的距离移动，以使钢管700的端部进入封口机构300中，封口完毕后，利用驱动机构400控制夹持组件210远离封口机构300，使钢管700重新复位；在旋转阶段，控制器600控制旋转驱动件220动作，从而带动钢管700旋转，使钢管700的另一端部对准封口机构300；旋转阶段结束后，重新进入准备阶段，然后对钢管700的另一端部进行轧头；钢管轧头装置自动对钢管700两个端部进行轧头，相对于人工调节钢管700的位置，能够提高工作效率。

优选的，位置传感器510为光电式接近传感器，能够保证检测精度。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，驱动机构400包括第一驱动件410和连接件420，连接件420与旋转驱动件220连接，第一驱动件410与连接件420连接，通过本实施例，连接件420与旋转驱动件220连接，旋转驱动件220设置在连接件420上，第一驱动件410驱动连接件420移动时，能够带动旋转驱动件220移动，保证生产过程的有效进行。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动件410为伺服电动推杆，通过本实施例，伺服电动推杆能够保证控制的精度，从而保证产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，定位机构500包括挡板520和第二驱动件530，挡板520位于夹持组件210与封口机构300之间，挡板520用于阻挡钢管700，第二驱动件530与挡板520连接，第二驱动件530驱动挡板520沿竖直方向移动，通过本实施例，在准备阶段，利用挡板520阻挡钢管700，使钢管700位于准备工位；在工作阶段，第二驱动件530驱动挡板520竖直向下移动，以使钢管700能够进入封口机构300中；重新进入准备阶段时，第二驱动就按驱动挡板520竖直向上移动，使挡板520复位，阻挡钢管700的位移，能够保证生产过程的有效进行。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，夹持组件210包括固定块211、移动块212和第三驱动件213，第三驱动件213与移动块212连接，第三驱动件213驱动移动块212靠近或远离固定块211，通过本实施例，夹持组件210处于夹持状态时，第三驱动件213驱动移动块212靠近固定块211，以夹紧钢管700，夹持组件210处于非夹持状态时，第三驱动件213驱动移动块212远离固定块211，以松开钢管700，能够保证生产过程的有效进行。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，固定块211和移动块212均设置有防滑层214，通过本实施例，防滑层214能够有效减少钢管700的滑动，保证产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，固定块211设置有弧形凹槽215，弧形凹槽215用于固定钢管700，通过本实施例，弧形凹槽215能够有效固定钢管700，防止钢管700产生晃动，保证产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，封口机构300设置有入料口310，旋转驱动件220用于驱动夹持组件210旋转，以使钢管700的端部朝向入料口310，通过本实施例，旋转驱动件220能够使钢管700的端部朝向入料口310，保证生产过程的有效进行。

在本实用新型的一些具体实施例中，封口机构300为旋压封口机，通过本实施例，旋压封口机能够保证轧头的效果，从而保证产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，控制器600为STM32单片机，通过本实施例，能够降低生产成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种钢管轧头装置，其特征在于，包括：

机架；

固定机构，包括夹持组件和旋转驱动件，所述夹持组件用于夹持钢管，所述旋转驱动件与所述夹持组件连接；

封口机构，设置在所述机架上，所述封口机构用于使所述钢管封口；

驱动机构，设置在所述机架上，所述驱动机构与所述固定机构连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述封口机构；

定位机构，设置在所述机架上，所述定位机构包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述钢管的位置；

控制器，所述旋转驱动件、所述驱动机构和所述位置传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器用于接收所述位置传感器的检测信号，控制所述旋转驱动件和所述驱动机构运动。

2.如权利要求1所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件和连接件，所述连接件与所述旋转驱动件连接，所述第一驱动件与所述连接件连接。

3.如权利要求2所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电动推杆。

4.如权利要求1所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述定位机构包括挡板和第二驱动件，所述挡板位于所述夹持组件与所述封口机构之间，所述挡板用于阻挡所述钢管，所述第二驱动件与所述挡板连接，所述第二驱动件驱动所述挡板沿竖直方向移动。

5.如权利要求1所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定块、移动块和第三驱动件，所述第三驱动件与所述移动块连接，所述第三驱动件驱动所述移动块靠近或远离所述固定块。

6.如权利要求5所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述固定块和所述移动块均设置有防滑层。

7.如权利要求6所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述固定块设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于固定所述钢管。

8.如权利要求1所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述封口机构设置有入料口，所述旋转驱动件用于驱动夹持组件旋转，以使所述钢管的端部朝向所述入料口。

9.如权利要求1所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述封口机构为旋压封口机。

10.如权利要求1所述的一种钢管轧头装置，其特征在于，所述控制器为STM32单片机。

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