CN207036081U - 一种机械式钢管通径设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械式钢管通径设备,包括台架、通径杆、夹送装置,所述台架的前端放置钢管,所述台架的末端放置钢管检测开关,所述夹送装置用于驱动通径杆进入钢管进行通径,所述通径杆上设有通径规,所述通径规前端设有探头,用于检测通径规前端进入钢管和伸出钢管时的信号,所述夹送装置上设有旋转编码器,所述夹送装置通过变频器驱动电机控制速度和定位,还包括可编程控制器PLC,所述可编程控制器PLC通过数据线电连接钢管检测开关、探头、变频器。本设备工作节奏快,安全稳定,不易发生卡阻等故障,满足不同长度、不同规格的钢管通径需求,有效的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钢管通径领域,尤其是涉及一种机械式钢管通径设备。
背景技术
钢管通径机有两种方式:气动通径机和机械式通径机这两种方式。前者使用气压推动通径规从钢管一端进入,另一端出去,然后用输送链把通径规运回气腔。后一种方式是把通径规安装在通径杆上,通过夹送装置驱动通径杆使通径规在钢管内往复运动,达到通径目的。第一种方式造价高,容易方式通径规卡死在钢管内的故障,第二种方式不能达到全程通径的目的。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种机械式钢管通径设备,以实现任何长度钢管在不降低生产节奏的情况下自动完成全程通径。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种机械式钢管通径设备,包括台架、通径杆、夹送装置,所述台架的前端放置钢管,所述台架的末端放置钢管检测开关,所述夹送装置用于驱动通径杆进入钢管进行通径,所述通径杆上设有通径规,所述通径规前端设有探头,用于检测通径规前端进入钢管和伸出钢管时的信号,所述夹送装置上设有旋转编码器,所述夹送装置通过变频器驱动电机控制速度和定位,还包括可编程控制器PLC,所述可编程控制器PLC通过数据线电连接钢管检测开关、探头、变频器。
进一步的,所述钢管检测开关设置有若干个,每个钢管检测开关间距为一米。
进一步的,所述探头为接近开关。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种机械式钢管通径设备具有以下优势:
本实用新型通过台架上的钢管检测接近开关可以计算钢管长度范围,通过夹送装置上的编码器计算通径规行走距离,可以准确控制通径规的位置,避免了不能全程通径或者通径规伸出钢管不能收回的弊端,所有信号采集到可编程控制器PLC内进行自动执行,保证了设备高效稳定的工作状态。本设备工作节奏快,安全稳定,不易发生卡阻等故障,满足不同长度、不同规格的钢管通径需求,有效的提高了工作效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种机械式钢管通径设备的结构示意图。
附图标记说明:
1-台架;2-钢管;3-钢管检测开关;4-通径杆;5-通径规;6-探头;7-夹送装置;8-旋转编码器。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示,一种机械式钢管通径设备,包括台架1、通径杆4、夹送装置7,所述台架1的前端放置钢管2,所述台架1的末端放置钢管检测开关3,所述夹送装置7用于驱动通径杆4进入钢管进行通径,所述通径杆4上设有通径规5,所述通径规5前端设有探头6,用于检测通径规5前端进入钢管和伸出钢管时的信号,所述夹送装置7上设有旋转编码器8,所述夹送装置7通过变频器驱动电机控制速度和定位,还包括可编程控制器PLC,所述可编程控制器PLC通过数据线电连接钢管检测开关3、探头6、变频器。
所述钢管检测开关3设置有若干个,每个钢管检测开关3间距为一米。
所述探头6为接近开关。
本实用新型工作过程如下:对齐后的钢管2放在台架上,钢管2前端在通径规5出对齐,末端有均布的钢管检测开关3检测钢管2尾端,这样就可以检测出钢管2长度,误差小于一米;通径时,夹送装置7驱动通径杆4前进,把通径规5送入钢管2,当通径规5前端进入钢管2时,前端探头6发出信号,旋转编码器8开始计数,当通径规5行走距离小于钢管2长度1米时,夹送装置7开始减速运行;通径规5前端探头6伸出钢管2时夹送装置7停止运行,电机停止时间和通径规的长度比例对应,保证通径规5不能完全伸出钢管2,避免通径规5复位时卡阻。所有动作都是通过可编程控制器PLC自动控制运行,通过变频器的速度变化保证生产节奏,和采集信号一起保证全程通径的过程中不会出现卡阻现象,该设备生产节奏稳定,可以满足任何长度、规格钢管通径需求,有效的提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械式钢管通径设备,其特征在于:包括台架、通径杆、夹送装置,所述台架的前端放置钢管,所述台架的末端放置钢管检测开关,所述夹送装置用于驱动通径杆进入钢管进行通径,所述通径杆上设有通径规,所述通径规前端设有探头,用于检测通径规前端进入钢管和伸出钢管时的信号,所述夹送装置上设有旋转编码器,所述夹送装置通过变频器驱动电机控制速度和定位,还包括可编程控制器PLC,所述可编程控制器PLC通过数据线电连接钢管检测开关、探头、变频器。
2.根据权利要求1所述的一种机械式钢管通径设备,其特征在于:所述钢管检测开关设置有若干个,每个钢管检测开关间距为一米。
3.根据权利要求1所述的一种机械式钢管通径设备,其特征在于:所述探头为接近开关。
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CN108856340A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-23 | 安徽工业大学 | 一种自动通径系统 |
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CN112061738A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 安徽工业大学 | 一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法 |
CN113324486A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 烟台鲁宝钢管有限责任公司 | 一种确保无缝钢管全长通径的方法 |
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