CN214289092U - 涂装工装 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种涂装工装。该涂装工装包括：机架组件，具有至少一个支撑座，支撑座用于可转动支承工件的非涂装部；至少一个涂装盒，设置于机架组件上，用于盛放涂料；涂装盒具有与支撑座相对应的开口，开口用于与工件套接，以使工件的至少部分涂装部可以伸入涂装盒并与涂料接触；驱动组件，与机架组件连接，用于驱动工件沿周向自转。本申请实施例改善了人工涂抹工件工作强度高、涂料覆盖层不均匀造成的生产效率低的问题，降低了劳动强度，提高了工件的涂抹质量。

Description

涂装工装

技术领域

本申请涉及风力发电机技术领域，具体而言，本申请涉及一种涂装工装。

背景技术

现有风力发电机组各零部件之间的装配需要用到各种连接工件，在工件的使用过程中，通常需要人工对工件的涂装部涂抹涂料以达到对涂装部的润滑和防止工件咬合无法拆卸的目的。

但由于现有技术中采用人工对单个工件的涂抹方式，容易造成涂抹效率低、涂覆层均匀性差、劳动强度高等问题。

发明内容

本申请针对现有技术的缺点，提出一种涂装工装，用于解决现有技术存在的涂抹效率低、或涂覆层均匀性差、或劳动强度高的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种涂装工装，包括：

机架组件，具有至少一个支撑座，支撑座用于可转动支承工件的非涂装部；

至少一个涂装盒，设置于机架组件上，用于盛放涂料；涂装盒具有与支撑座相对应的开口，开口用于与工件套接，以使工件的至少部分涂装部可以伸入涂装盒并与涂料接触；

驱动组件，与机架组件连接，用于驱动工件沿周向自转。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

在本申请实施例中的涂装工装中，工件的非涂装部可相对机架组件中的支撑座转动，工件的涂装部通过涂装盒的开口伸入到涂装盒内，通过驱动组件使得工件沿轴向自转，从而使得伸入涂装盒内的工件涂装部与涂料完全接触，实现了工件涂料的自动化涂抹，替代了人工涂抹的方式，降低了工人劳动强度，改善了涂覆质量；涂装工装中的涂装盒与支撑座的组合可以根据需要设置一组或多组，因此利于实现多个工件的批量化生产，利于提高生产效率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种涂装工装的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种涂装工装的左视图；

图3为图2中A-A面的截面图；

图4为本申请实施例提供的一种涂装工装中的机架组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种涂装工装中的套筒的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种涂装工装中的套筒结构的爆炸图；

图7为本申请实施例提供的一种涂装工装中的限位套筒的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种涂装工装中的导向块与支撑腿的连接结构示意图。

图中：

1-涂料工装；

10-涂装盒；

110-盒体；1110-开口；

120-涂料刷；

130-滑轨；

210-第一机架；2110-支撑座；2120-第一轴承；2110a-第一开孔；

220-第二机架；2210-底板；2220-第一侧板；2230-第二侧板；2240- 第二轴承；2220a-第二开孔；

230-底托；

310-套筒；

3110-传动套筒；3111-第一连接筒部；3112-第二连接筒部；3111a-缺口；

3120-限位套筒；3121-连接孔；3121a-限位凸起；

320-传动带；

330-驱动机；

340-导向块；3410-导向槽；

350-支撑腿；

2-工件；2a-涂装部；2b-非涂装部。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

现有技术中，通常采用人工单个涂抹的方式对工件进行涂覆涂料，涂抹效率低、涂覆层均匀性难以保证，且劳动强度高。当在野外现场进行作业时，由于风力、气温、降水等方面的影响，人工作业的涂抹质量更加难以保证，进而导致生产效率低、产品合格率低、经济效益差的技术问题。

申请人留意到，解决上述问题的关键在于如何将人工单个涂抹更换为自动化批量涂抹，为此，本申请实施例提供了一种如下可能的涂装工装的实施方式。

本申请提供的涂装工装旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种涂装工装，如图1所示，包括：机架组件，具有至少一个支撑座2110，支撑座2110用于可转动支承工件2的非涂装部2b；

至少一个涂装盒10，设置于机架组件上，用于盛放涂料；涂装盒10 具有与支撑座2110相对应的开口1110，开口1110用于与工件2套接，以使工件2的至少部分涂装部2a可以伸入涂装盒10并与涂料接触；

驱动组件，与机架组件连接，用于驱动工件2沿周向自转。

如图1所示，涂装工装包括至少一个涂装盒10、机架组件和驱动组件，其中，涂装盒10内盛放有起到润滑作用的涂料，涂装盒10的其中一面具有开口1110，工件的涂装部2a通过开口1110伸入涂装盒10内，工件涂装部2a与涂装盒10内的涂料接触；机架组件包括至少一个支撑座 2110，支撑座2110为工件2的非涂装部2b提供支撑，工件2的非涂装部 2b可相对支撑座2110转动。并且，每一个支撑座2110分别对应不同的工件2，驱动组件与工件非涂装部2b的至少部分接触，因此，通过驱动组件可以驱动工件2以自身中轴为旋转轴而自转，使得伸入涂装盒10内的工件涂装部2a可以与涂料完全接触，进而实现工件2涂装部的自动涂抹，降低了工人的劳动强度，提高了涂覆质层的均匀性。

可选地，涂装工装的涂装盒10与支撑座2110可以设置多组，以利于同时放置多个工件2在该涂装工装1的机架组件上，多个工件2的涂装部 2a分别伸入不同的涂装盒10内并与盒内的涂料接触，通过驱动组件使得多个工件2以自身中轴为旋转轴而自转，实现工件2的批量化自动涂抹涂料，提升了涂抹效率，改善了工人工作环境。

本申请的发明人考虑到，通过驱动组件使工件2以自身中轴为旋转轴而自转才能使工件2的涂装部2a与涂装盒10内的涂料完全接触，涂覆质量才能得到保证，为此，本申请人为涂装工装1的驱动组件提供了如下一种可能的实现方式：

驱动组件包括：套筒310、传动带320和驱动机330；

套筒310用于与工件2的非涂装部2b相套设；套筒310的至少部分内腔的形状与工件2的非涂装部2b相匹配，至少在周向上对工件2限位；套筒310的至少部分外壁与传动带320传动连接；

驱动机30与传动带320传动连接。

如图7所示，套筒310的至少部分内腔的形状与工件2的非涂装部 2b相匹配，为了方便描述，将工件2以包括螺帽和螺杆的螺栓为例进行以下说明：

在螺栓中，螺帽为非涂装部2b，螺杆的螺纹部为涂装部2a。为了与螺栓结构相匹配，套筒310的至少部分内腔包括与螺帽形状对应的沉孔，螺帽的一端与沉孔的底面相抵接，用于限制螺栓的轴向移动，螺帽的外壁与沉孔中的侧壁相套接，用于限制螺栓的周向移动，从而保证螺栓与套筒310沿轴向和周向上的相对静止，为驱动螺栓的旋转提供有利条件。

如图1至图3所示，采用驱动机330为传动带320提供动力，传动带 320与驱动机330传动连接，当驱动机330启动时，通过驱动机330的主轴将动力传输到传动带320，传动带320绕驱动机330的主轴做往复运动，进而将动力依次传输到套筒310上。为了给螺栓的旋转提供动力，套筒 310的至少部分外壁与传动带320传动连接，例如，套筒310中的至少部分具有齿牙，传动带320为齿形带时，通过齿牙与齿形带之间的啮合，实现驱动机330向套筒310传递驱动力，再将动力传递到与套筒310相套设的螺帽上，即可驱动螺栓的周向旋转。在本实施例中采用齿轮与齿形带的传动方式具有传动比准确、效率高的优点。

可选地，如图5和图6所示，套筒310包括沿轴向可拆卸连接的传动套筒3110和限位套筒3120；

传动套筒3110的外壁与传动带320传动连接；

限位套筒3120与支撑座2110可转动连接。

在本实施例中，传动套筒3110用于将传动带320上的动力传输到套筒310上，因此，传动套筒3110的外壁与传动带320传动连接；例如传动套筒3110的外壁为齿轮上的轮齿，传动带320为齿形带，齿轮上的轮齿与齿形带相切合，实现齿形带和齿轮的传动连接，进而实现传动带320 和传动套筒3110之间的传动连接。同样地，采用齿轮与齿形带的传动方式具有传动比准确、效率高的优点。

用于可转动支承工件2的非涂装部2b的支撑座2110，不仅可以为工件2的非涂装部2b提供支撑，还可以使工件2的非涂装部2b相对于支撑座2110转动；为了对工件2在旋转过程中进行限位(周向和轴向)，工件2的非涂装部2b与套筒310中的限位套筒3120相套设，因此，限位套筒3120与机架组件20中的支撑座2110可转动连接，从而实现工件2在支撑座2110上稳定地进行旋转。

本申请的发明人考虑到，在实际生产过程中，工件2的种类较多，工件2的形状和尺寸也就各不相同，而传动套筒3110和限位套筒3120在实现工件2的旋转过程中起着至关重要的作用，因此，为了满足不同规格型号的工件2，本申请实施例为涂装工装中的传动套筒3110和限位套筒3120 提供了如下一种可能的结构设计：

传动套筒3110靠近限位套筒3120的一侧具有沿轴向延伸的第一连接筒部3111，第一连接筒部3111的外径尺寸不大于限位套筒3120靠近传动套筒3110一侧的内径尺寸；

第一连接筒部3111靠近传动套筒3110的端部具有至少一处缺口 3111a；

限位套筒3120靠近传动套筒3110的一侧具有与第一连接筒部3111 配合的连接孔3121，连接孔3121处具有至少一个沿径向延伸的限位凸起 3121a，限位凸起3121a可与缺口3111a相嵌合。

如图6所示，传动套筒3110和限位套筒3120之间为可拆卸连接，具体地，传动套筒3110靠近限位套筒3120的一侧具有沿轴向延伸的第一连接筒部3111，限位套筒3120靠近传动套筒3110的一侧具有与第一连接筒部3111配合的连接孔3121，为了保证第一连接筒部3111连接到限位套筒3120上，第一连接筒部3111的外径尺寸不大于限位套筒3120靠近传动套筒3110一侧的连接孔3121的内径尺寸。

可选地，在连接孔3121处具有至少一个沿径向延伸的限位凸起3121a，第一连接筒部3111靠近传动套筒3110的端部具有至少一处缺口3111a，通过限位凸起3121a与连接孔3111a相嵌合，将第一连接筒部3111卡接至限位套筒3110上。工件2的非涂装部2b与套筒310中的限位套筒3120 相套设，并且分别通过限位套筒3120内沉孔的底面和侧壁实现对工件2轴向和周向移动的限制。为了适应不同型号的工件2，限位套筒3120内的沉孔可设计为匹配不同形状和尺寸的工件2的非涂装部2b的规格，在实际生产过程中，当需要更换工件2时，只需要将限位套筒3120与第一连接筒3111拆卸开，换上满足需求的其他型号限位套筒3120，即可完成对更换后的工件2的涂覆工作。

同理，当缺口3111a位于限位套筒3120靠近传动套筒3110的一侧上，对应的限位凸起3121a位于传动套筒3110靠近限位套筒3120的一侧具有沿轴向延伸的第一连接筒部3111上时，也可以实现第一连接筒3111与限位套筒3120的卡接，具体的实现过程和技术效果与上述实施例原理相同，此处不再赘述。

通过本实施例中的传动套筒3110和限位套筒3120之间的可拆卸连接设计，使得本申请中的涂装工装可以适应不同规格型号的工件2，保证了了该涂装工装的通用性，并且在此过程中，限位套筒3120的更换便捷，提高了生产效率，提高了经济效益。

为了保证驱动机330与传动带320的传动连接的稳定性，驱动组件还包括：导向块340和支撑腿350；

导向块340的周向具有导向槽3410，传动带320的至少部分嵌入导向槽3410内、且与导向槽3410滑动连接；

支撑腿350的一端与导向块340的轴向端部连接，支撑腿350的另一端与机架组件连接。

如图2和图8所示，传动带320沿导向块340的周向做往复运动，为了保证传动带320沿导向块340的周向运动过程中不发生偏移，在导向块 340的周向上设置了导向槽3410，传动带320的内壁与导向槽3410的底面连接，导向槽3410的两侧壁用于限制传动带320沿导向块340周向运动过程中发生轴向偏移，从而保证传动带320沿导向块340周向进行稳定的反复运动，提高了传动带320运动方向的一致性。

另外，在传动带320的往复运动过程中，为了起到稳定导向的作用，导向块340需要保持静止。具体地，在沿导向块340的周向上间隔设置有若干个支撑腿350，并且，支撑腿350成对设置在导向块340周向的两侧，成对设置的支撑腿350的一端与导向块340的轴向端部分别连接，既可以避免支撑腿350与传动带320发生干涉，又可以使导向块340与支撑腿 350保持相对静止；支撑腿350的另一端与机架组件连接，起到固定支撑腿350的作用。通过支撑腿350的限制，传动带320在导向槽3410内进行平稳运动，为整个工件2的涂覆质量提供了有利条件。

申请人考虑到，涂装盒10需要将涂料涂覆于工件2的涂装部2a上，因此，本申请实施例为涂装盒10提供了如下一种可能的实现方式：

涂装盒10包括：盒体110和涂料刷120；

盒体110具有注料口和开口1110，盒体110用于盛放涂料；

涂料刷120位于盒体110内，涂料刷120用于将涂料涂抹于工件2的涂装部2a，至少部分涂料刷120用于与涂料接触。

如图3所示，在盒体110的其中一个侧面具有开口1110，通过该开口1110可以将工件2的涂装部2a伸入到涂装盒10内；在盒体110的另外一个侧面上具有注料口，通过注料口可以实时添加涂料。

在盒体110内部的涂料刷120，可用于将涂料涂抹于工件2的涂装部 2a。为了保证涂料刷120对工件2的涂覆质量，涂料刷120的至少部分与盒体内盛放的涂料接触，这样在工件2沿周向自转的过程中，工件2的涂装部2a可以与涂料刷120完全接触，从而实现对工件2的涂装部2a进行均匀涂覆，提高了涂覆质量，提升了涂抹效率。

可选地，由于不同规格型号的工件2的涂装部2a具有不同的尺寸，因此申请人考虑到涂装盒10沿工件2轴向上的位置可调，如图3所示，涂装盒10还包括：构成滑动连接副的滑轨130和滑块；

滑轨130和滑块中的一个与盒体110连接；

滑轨130和滑块中的另一个与机架组件连接。

可选地，盒体110分布有若干组滑轨130，对应的若干组滑块与机架组件连接。

可选地，盒体110分布有若干组滑块，对应的若干组滑轨与机架组件连接；构成滑动连接副的滑轨130和滑块可以使得涂装盒10沿工件2的轴向发生移动，通过涂装盒130的位置调整可以适应不同长度的工件2，进而实现工件2的涂装部2a与涂装盒10内的涂料刷120接触，完成对涂装部2a的涂覆。

本实施例中的滑轨130和滑块使得涂覆盒可以适应不同尺寸的工件2，提高了涂装工装的通用性和经济性。

本申请人的发明人考虑到工件2通过沿周向旋转才能与涂装盒10内的涂料完全接触，那么如何实现工件2相对于机架组件的转动以及如何为工件2的旋转提供稳定的支撑显得尤为重要，为此，本申请实施例为机架组件提供了如下一种可能的实现方式：

机架组件包括：第一机架220和第二机架230；

第一机架210包括依次连接的至少一个支撑座2110，以及至少一个第一轴承2120，支撑座2110具有第一开孔2110a，第一轴承2120的外圈与第一开孔2110a相配合，第一轴承2120的内圈与限位套筒3120的外壁相套接；

第二机架220包括底板2210、第一侧板2220、第二侧板22300和第二轴承2240；第一侧板2220和第二侧板2230相对设置、且与底板2210 的一侧连接，涂装盒10设置于第一侧板2220与第二侧板2230之间的底板2210的一侧；

第一侧板2220具有第二开孔2220a，第二轴承2240的外圈与第二开孔2220a相配合，第二轴承2240的内圈与传动套筒3110的外壁相套接；

第一开孔2110a、第二开孔2220a、与涂装盒10的开口1110同轴设置。

如图3所示，支撑座2110上设有第一开孔2110a，通过第一开孔2110a，将限位套筒3120与第一开孔2110a相套接，为了减小限位套筒3120在转动过程中对第一开孔2110a造成磨损，在第一开孔2110a内设有第一轴承 2120，第一轴承2120的外圈与第一开孔2110a相配合，第一轴承2120的内圈与限位套筒3120的外壁相套接，为限位套筒3120提供支撑并减小限位套筒3120与第一开孔2110a之间的摩擦力。

可选地，为了减小传动套筒3110与第一侧板2220之间的摩擦力，在第二开孔2220a内设有第二轴承2240，具体为：第二轴承2240的外圈与第二开孔2220a相配合，第二轴承2240的内圈与传动套筒3110远离限位套筒3120的一侧相套接。

在本实施例中，第一机架210和第二机架220分别通过第一轴承2120 和第二轴承2240为限位套筒3120和传动套筒3110提供了支撑，并减小了限位套筒3120和传动套筒3110与机架组件可转动连接过程中的摩擦力，减少对转动连接的各部件的磨损，保证了工件2沿周向旋转的可靠性。

可选地，传动套筒3110远离限位套筒3120的一侧具有沿轴向延伸的第二连接筒部3112，第二连接筒部3112的外壁与第二轴承2240的内圈相套接。

如图6所示，传动套筒3110靠近限位套筒3120的一侧具有沿轴向延伸的第一连接筒部3111，传动套筒3110远离限位套筒3120的一侧具有沿轴向延伸的第二连接筒部3112，其中，第二连接筒部3112用于支撑套筒310中的其他部件，例如，与传动带320相啮合的齿轮，具体的实现方式为第二连接筒部3112的外壁与第二轴承2240的内圈相套接，一方面减少了第二连接筒部3112与第二机架220中的第一侧板2220之间的摩擦力，另一方面为齿轮及工件2的非涂装部2b提供支撑。

在上述各实施例的涂装工装中，机架组件还包括：底托230；第一机架210、第二机架220和驱动组件均与底托230的一侧连接。

如图1所示，为了给第一机架210、第二机架220和驱动组件提供支撑，驱动组件还设有底托230，其中，驱动组件中的驱动机330直接与底托230的一侧固定相连，在驱动机330运转过程中，保证驱动机330的位置不发生偏移，使得工件2沿周向的旋转保持一致性，进而保证了涂覆的均匀性，提高了产品质量。

可选地，机架组件还包括：盖板；盖板与第一侧板2220和第二侧板 2230连接。

盖板可以避免涂抹过程中与杂物进入涂装盒10内，影响涂覆质量，可有效阻止杂物进入涂覆盒内，保证了涂覆过程的稳定性。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1、通过涂装盒的开口将工件的至少部分涂装部伸入涂装盒内并与涂料接触，机架组件中的支撑座用于转动支承工件的非涂装部，与机架组件连接的驱动组件驱动工件沿周向自转，使得伸入涂装盒内的工件涂装部与涂料完全接触，实现了对工件的自动涂抹，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度；

2、套筒的至少部分内腔的形状与工件的非涂装部相匹配，其中，套筒内的沉孔底面和侧壁分别用于限制工件的轴向和周向移动，使得工件自转过程中的位置保持一致，进而保证涂覆质量的可靠性；

3、限位套筒与传动套筒通过缺口和限位凸起构成可拆卸连接结构，并且限位套筒的至少部分内腔可以适应不同规格型号的工件非涂装部，当需要适应不同型号的工件时，只需要更换限位套筒即可实现，操作简单便捷，节约了生产时间，提高了生产效率；

4、涂装盒包括构成滑动连接副的滑轨和滑块，滑轨和滑块中的一个与盒体连接，另一个与机架组件连接，使得涂装盒沿工件轴向的位置可调，从而适应不同长度的工件。位置可调节的涂装盒与适应不同型号工件非涂装部的限位套筒使得本申请实施例中的涂装工装具有通用性强、经济效益高的优点。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种涂装工装(1)，其特征在于，包括：

机架组件，具有至少一个支撑座(2110)，所述支撑座(2110)用于可转动支承工件(2)的非涂装部(2b)；

至少一个涂装盒(10)，设置于所述机架组件上，用于盛放涂料；所述涂装盒(10)具有与所述支撑座(2110)相对应的开口(1110)，所述开口(1110)用于与所述工件(2)套接，以使所述工件(2)的至少部分涂装部(2a)可以伸入所述涂装盒(10)并与所述涂料接触；

驱动组件，与所述机架组件连接，用于驱动所述工件(2)沿周向自转。

2.根据权利要求1所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述驱动组件包括：套筒(310)、传动带(320)和驱动机(330)；

所述套筒(310)用于与所述工件(2)的非涂装部(2b)相套设；所述套筒(310)的至少部分内腔的形状与所述工件(2)的非涂装部(2b)相匹配，至少在周向上对所述工件(2)限位；所述套筒(310)的至少部分外壁与所述传动带(320)传动连接；

所述驱动机(330)与所述传动带(320)传动连接。

3.根据权利要求2所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述套筒(310)包括沿轴向可拆卸连接的传动套筒(3110)和限位套筒(3120)；

所述传动套筒(3110)的外壁与所述传动带(320)传动连接；

所述限位套筒(3120)与所述支撑座(2110)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述传动套筒(3110)靠近所述限位套筒(3120)的一侧具有沿轴向延伸的第一连接筒部(3111)，所述第一连接筒部(3111)的外径尺寸不大于所述限位套筒(3120)靠近所述传动套筒(3110)一侧的内径尺寸；

所述第一连接筒部(3111)靠近所述传动套筒(3110)的端部具有至少一处缺口(3111a)；

所述限位套筒(3120)靠近所述传动套筒(3110)的一侧具有与所述第一连接筒部(3111)配合的连接孔(3121)，所述连接孔处具有至少一个沿径向延伸的限位凸起(3121a)，所述限位凸起(3121a)可与所述缺口(3111a)相嵌合。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述驱动组件还包括：导向块(340)和支撑腿(350)；

所述导向块(340)的周向具有导向槽(3410)，所述传动带(320)的至少部分嵌入所述导向槽(3410)内、且与所述导向槽(3410)滑动连接；

所述支撑腿(350)的一端与所述导向块(340)的轴向端部连接，所述支撑腿(350)的另一端与所述机架组件连接。

6.根据权利要求1所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述涂装盒(10)包括：盒体(110)和涂料刷(120)；

所述盒体(110)具有注料口和所述开口(1110)，所述盒体(110)用于盛放所述涂料；

所述涂料刷(120)位于所述盒体(110)内，所述涂料刷(120)用于将所述涂料涂抹于所述工件(2)的涂装部(2a)，至少部分所述涂料刷(120)用于与所述涂料接触。

7.根据权利要求6所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述涂装盒(10)还包括：构成滑动连接副的滑轨(130)和滑块；

所述滑轨(130)和所述滑块中的一个与所述盒体(110)连接；

所述滑轨(130)和所述滑块中的另一个与所述机架组件连接。

8.根据权利要求3-4中任一项所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述机架组件包括：第一机架(210)和第二机架(220)；

所述第一机架(210)包括依次连接的至少一个支撑座(2110)，以及至少一个第一轴承(2120)；所述支撑座(2110)具有第一开孔(2110a)，所述第一轴承(2120)的外圈与所述第一开孔(2110a)相配合，所述第一轴承(2120)的内圈与所述限位套筒(3120)的外壁相套接；

所述第二机架(220)包括底板(2210)、第一侧板(2220)、第二侧板(2230)和第二轴承(2240)；所述第一侧板(2220)和所述第二侧板(2230)相对设置、且与所述底板(2210)的一侧连接，所述涂装盒(10)设置于所述第一侧板(2220)与所述第二侧板(2230)之间的所述底板(2210)的一侧；

所述第一侧板(2220)具有第二开孔(2220a)，所述第二轴承(2240)的外圈与所述第二开孔(2220a)相配合，所述第二轴承(2240)的内圈与所述传动套筒(3110)的外壁相套接；

所述第一开孔(2110a)、所述第二开孔(2220a)与所述涂装盒(10)的开口(1110)同轴设置。

9.根据权利要求8所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述传动套筒(3110)远离所述限位套筒(3120)的一侧具有沿轴向延伸的第二连接筒部(3112)，所述第二连接筒部(3112)的外壁与所述第二轴承(2240)的内圈相套接。

10.根据权利要求9所述的涂装工装(1)，其特征在于，所述机架组件还包括：底托(230)；所述第一机架(210)、所述第二机架(220)和所述驱动组件均与所述底托(230)的一侧连接；

和/或，所述机架组件还包括：盖板；所述盖板与所述第一侧板(2220)和所述第二侧板(2230)连接。

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