CN214288942U - 一种单臂旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单臂旋转装置，涉及机械臂领域。该单臂旋转装置，包括一号支撑机架，所述一号支撑机架的两端均安装有若干组支撑固定底脚，所述一号支撑机架的前端安装有两组转动支撑机箱，每组转动支撑机箱的内部均安装有传动工作电机，每组传动工作电机的右端均安装有传动工作转轴，每组传动工作转轴远离对应的传动工作电机的一端均安装有一号传动齿轮，所述一号支撑机架的前端安装有两组一号固定轴承座，两组一号固定轴承座上贯穿安装有单臂支撑转轴。该单臂旋转装置，由人工翻转改为机械臂操作，既提高了工作效率，节约了生产成本，也使得喷涂过程的四氟涂层更加均匀美观平整，后期使用效率更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种单臂旋转装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
目前现有的单臂旋转装置，结构简单，一般通过人工手动翻转，导致工作效率低，且耗费大量的人力，从而降低了工作效率，因此发明一种单臂旋转装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种单臂旋转装置，由人工翻转改为机械臂操作，既提高了工作效率，节约了生产成本，也使得喷涂过程的四氟涂层更加均匀美观平整，后期使用效率更好。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种单臂旋转装置，包括一号支撑机架，所述一号支撑机架的两端均安装有若干组支撑固定底脚，所述一号支撑机架的前端安装有两组转动支撑机箱，每组转动支撑机箱的内部均安装有传动工作电机，每组传动工作电机的右端均安装有传动工作转轴，每组传动工作转轴远离对应的传动工作电机的一端均安装有一号传动齿轮，所述一号支撑机架的前端安装有两组一号固定轴承座，两组一号固定轴承座上贯穿安装有单臂支撑转轴，所述单臂支撑转轴的一端安装有两组二号传动齿轮，所述单臂支撑转轴的中间安装有连接固定卡座，所述连接固定卡座的上下两端均安装有工作转盘，所述一号支撑机架的右端安装有二号支撑机架，所述二号支撑机架的前端安装有二号固定轴承座，每组工作转盘远离连接固定卡座的一端开设有定位固定槽孔，所述连接固定卡座的上下两端均开设有限位螺纹槽孔，每组定位固定槽孔的内部均安装有固定螺栓。
进一步，所述单臂支撑转轴的一端贯穿对应的一号固定轴承座的内部，且单臂支撑转轴的一端与对应的一号固定轴承座设置为相匹配。
进一步，所述单臂支撑转轴的另一端安装在二号固定轴承座的内部，且单臂支撑转轴的另一端与二号固定轴承座设置为相匹配。
进一步，每组一号传动齿轮均与对应的二号传动齿轮设置为相啮合，且每组一号传动齿轮均与对应的二号传动齿轮设置为相匹配。
进一步，每组固定螺栓均贯穿对应的定位固定槽孔的内部，且每组固定螺栓均与对应的定位固定槽孔设置为相匹配。
进一步，每组固定螺栓的一端均安装在对应的限位螺纹槽孔的内部，且每组固定螺栓的一端均与对应的限位螺纹槽孔设置为相匹配。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种单臂旋转装置。具备以下有益效果：
1、该单臂旋转装置，通过一号传动齿轮、单臂支撑转轴和二号传动齿轮，使得本实用新型具有自动单臂旋转的功能，有效提高了单臂旋转机构的实用性，在使用时，启动转动支撑机箱内部的传动工作电机，通过传动工作转轴带动工作转盘进行自动翻转工作，使很好的由人工翻转改为机械臂操作，既提高了工作效率，节约了生产成本，也使得喷涂过程的四氟涂层更加均匀美观平整，后期使用效率更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的A处放大图。
图中：1一号支撑机架、2支撑固定底脚、3转动支撑机箱、4传动工作电机、5传动工作转轴、6一号传动齿轮、7一号固定轴承座、8单臂支撑转轴、9二号传动齿轮、10连接固定卡座、11工作转盘、12二号支撑机架、13二号固定轴承座、14定位固定槽孔、15限位螺纹槽孔、16固定螺栓。
具体实施方式
根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种单臂旋转装置，如图1-3所示，包括一号支撑机架1，一号支撑机架1的两端均安装有若干组支撑固定底脚2，一号支撑机架1的前端安装有两组转动支撑机箱3，每组转动支撑机箱3的内部均安装有传动工作电机4，每组传动工作电机4的右端均安装有传动工作转轴5，每组传动工作转轴5远离对应的传动工作电机4的一端均安装有一号传动齿轮6，一号支撑机架1的前端安装有两组一号固定轴承座7，两组一号固定轴承座7上贯穿安装有单臂支撑转轴8，单臂支撑转轴8的一端安装有两组二号传动齿轮9，单臂支撑转轴8的中间安装有连接固定卡座10，连接固定卡座10的上下两端均安装有工作转盘11，一号支撑机架1的右端安装有二号支撑机架12，二号支撑机架12的前端安装有二号固定轴承座13，每组工作转盘11远离连接固定卡座10的一端开设有定位固定槽孔14，连接固定卡座10的上下两端均开设有限位螺纹槽孔15，每组定位固定槽孔14的内部均安装有固定螺栓16，单臂支撑转轴8的一端贯穿对应的一号固定轴承座7的内部，且单臂支撑转轴8的一端与对应的一号固定轴承座7设置为相匹配，单臂支撑转轴8的另一端安装在二号固定轴承座13的内部，且单臂支撑转轴8的另一端与二号固定轴承座13设置为相匹配，每组一号传动齿轮6均与对应的二号传动齿轮9设置为相啮合，且每组一号传动齿轮6均与对应的二号传动齿轮9设置为相匹配，每组固定螺栓16均贯穿对应的定位固定槽孔14的内部，且每组固定螺栓16均与对应的定位固定槽孔14设置为相匹配，每组固定螺栓16的一端均安装在对应的限位螺纹槽孔15的内部，且每组固定螺栓16的一端均与对应的限位螺纹槽孔15设置为相匹配，该单臂旋转装置，通过一号传动齿轮6、单臂支撑转轴8和二号传动齿轮9，使得本实用新型具有自动单臂旋转的功能，有效提高了单臂旋转机构的实用性，在使用时，启动转动支撑机箱3内部的传动工作电机4，通过传动工作转轴5带动工作转盘11进行自动翻转工作，使很好的由人工翻转改为机械臂操作，既提高了工作效率，节约了生产成本，也使得喷涂过程的四氟涂层更加均匀美观平整，后期使用效率更好。
工作原理：使用时，单臂支撑转轴8一端通过一号固定轴承座7安装在一号支撑机架1上，且每组二号传动齿轮9均安装在与对应的一号传动齿轮6相啮合，单臂支撑转轴8的另一端通过二号固定轴承座13安装在二号支撑机架12上，固定螺栓16贯穿定位固定槽孔14拧入限位螺纹槽孔15的内部，完成工作转盘11与连接固定卡座10的安装工作，启动转动支撑机箱3内部的传动工作电机4，通过传动工作转轴5带动工作转盘11进行自动翻转工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种单臂旋转装置，包括一号支撑机架(1)，其特征在于：所述一号支撑机架(1)的两端均安装有若干组支撑固定底脚(2)，所述一号支撑机架(1)的前端安装有两组转动支撑机箱(3)，每组转动支撑机箱(3)的内部均安装有传动工作电机(4)，每组传动工作电机(4)的右端均安装有传动工作转轴(5)，每组传动工作转轴(5)远离对应的传动工作电机(4)的一端均安装有一号传动齿轮(6)，所述一号支撑机架(1)的前端安装有两组一号固定轴承座(7)，两组一号固定轴承座(7)上贯穿安装有单臂支撑转轴(8)，所述单臂支撑转轴(8)的一端安装有两组二号传动齿轮(9)，所述单臂支撑转轴(8)的中间安装有连接固定卡座(10)，所述连接固定卡座(10)的上下两端均安装有工作转盘(11)，所述一号支撑机架(1)的右端安装有二号支撑机架(12)，所述二号支撑机架(12)的前端安装有二号固定轴承座(13)，每组工作转盘(11)远离连接固定卡座(10)的一端开设有定位固定槽孔(14)，所述连接固定卡座(10)的上下两端均开设有限位螺纹槽孔(15)，每组定位固定槽孔(14)的内部均安装有固定螺栓(16)。
2.根据权利要求1所述的单臂旋转装置，其特征在于：所述单臂支撑转轴(8)的一端贯穿对应的一号固定轴承座(7)的内部，且单臂支撑转轴(8)的一端与对应的一号固定轴承座(7)设置为相匹配。
3.根据权利要求1所述的单臂旋转装置，其特征在于：所述单臂支撑转轴(8)的另一端安装在二号固定轴承座(13)的内部，且单臂支撑转轴(8)的另一端与二号固定轴承座(13)设置为相匹配。
4.根据权利要求1所述的单臂旋转装置，其特征在于：每组一号传动齿轮(6)均与对应的二号传动齿轮(9)设置为相啮合，且每组一号传动齿轮(6)均与对应的二号传动齿轮(9)设置为相匹配。
5.根据权利要求1所述的单臂旋转装置，其特征在于：每组固定螺栓(16)均贯穿对应的定位固定槽孔(14)的内部，且每组固定螺栓(16)均与对应的定位固定槽孔(14)设置为相匹配。
6.根据权利要求1所述的单臂旋转装置，其特征在于：每组固定螺栓(16)的一端均安装在对应的限位螺纹槽孔(15)的内部，且每组固定螺栓(16)的一端均与对应的限位螺纹槽孔(15)设置为相匹配。
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Publications (1)
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| CN214288942U true CN214288942U (zh) | 2021-09-28 |
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| CN202023203105.7U Active CN214288942U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种单臂旋转装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023203105.7U patent/CN214288942U/zh active Active
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