CN214288918U - 一种用于注塑模具的自动制壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于注塑模具的自动制壳设备，属于熔模制造设备技术领域，包括待喷涂的模具放置在物料机架内，模具的上部设置连接部，喷涂机器人设置在物料机架的一侧，物料机架靠近喷涂机器人一侧开有出料口，涂料容纳桶、喷砂部件设置在喷涂机器人的四周且位于其工作空间内，喷砂部件包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人在物料机架、涂料容纳桶和喷砂部件之间搬运模具。该设备能够实现制壳中自动涂料和喷砂操作，涂料效果均匀快速，喷砂效率高。

Description

一种用于注塑模具的自动制壳设备

技术领域

本实用新型涉及熔模制造设备技术领域，具体涉及一种用于注塑模具的自动制壳设备。

背景技术

熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在注蜡机上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。

在熔模铸造过程中制壳工艺步骤繁琐，在面层制壳和背层制壳过程，目前大部分依旧采用人工将涂料涂挂到树串上,并在涂料表面淋撒一层锆砂,然后进行数小时的自然风干，面层制壳和背层制壳交替进行，重复数次。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于注塑模具的自动制壳设备，该设备能够实现制壳中自动涂料和喷砂操作，涂料效果均匀快速，喷砂效率高。

采用的技术方案如下：一种用于注塑模具的自动制壳设备包括物料机架和喷涂机器人，其特征在于，待喷涂的模具放置在物料机架内，模具的上部设置连接部，喷涂机器人设置在物料机架的一侧，物料机架靠近喷涂机器人一侧开有出料口，涂料容纳桶、喷砂部件设置在喷涂机器人的四周且位于其工作空间内，喷砂部件包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人在物料机架、涂料容纳桶和喷砂部件之间搬运模具。

进一步的，喷涂机器人包括机器人安装台、机器人本体和夹持部，机器人本体采用六轴串联机器人，机器人本体的底座固定在机器人安装台上。

进一步的，夹持部包括夹持基体，夹持部的上部安装在机器人本体的输出法兰上，夹持基体的下端开有竖直盲孔，夹持基体的下部开有水平通孔，水平通孔与竖直盲孔相交，从夹持基体的外侧朝向其轴线开有进入切口，连接部经进入切口嵌入夹持基体中。

进一步的，进入切口距离夹持基体下端面的高度沿夹持基体外侧朝向其轴线的方向逐渐降低。

进一步的，进入切口上下两截面之间的距离沿夹持基体外侧朝向其轴线的方向逐渐减小。

进一步的，连接部包括十字型连接架，十字连接架设置在模具的上端，十字架连接架的横杆经进入切口嵌入夹持基体中。

进一步的，竖直盲孔上部开有水平插槽，竖直盲孔与水平插槽相交，十字连接架的竖杆搭在水平插槽的上端面。

进一步的，物料机架内部设置水平布置的环形输送线，模具放置在环形输送线上，环形输送线带动其上模具依次运动到喷涂机器人的工作空间内。

进一步的，环形输送线的数量为两个，两个环形输送线上下布置，两个环形输送线之间设置水平的隔板，喷涂机器人依次从两个环形输送线搬运模具。

本实用新型的有益效果：（1）喷涂机器人在涂料容纳桶的上部带动模具组树旋转，能够实现模具挂壁涂料的部分回收，喷涂材料的利用率；（2）相比于人工涂料喷砂，减少装夹次数，提高涂料的均匀性和生产效率；（3）喷涂机器人中机器人本体采用六轴串联机器人，六轴串联机器人具有柔性大、中空手腕、工艺手臂、动作灵活，作范围大等优点。

附图说明

图1 为本实用新型装置的整体结构示意图。

图2 为本实用新型装置中夹持部、连接部的结构示意图。

图3 为本实用新型设备中夹持部的结构示意图。

图4 为本实用新型设备中夹持部另一视角的结构示意图。

图中：1.涂料容纳桶；2.喷涂机器人；201.夹持部；211.夹持基体；212.水平通孔；213.进入切口；214.竖直盲孔；215.水平插槽；3.物料机架；4.环形输送线；5.机器人安装台；6.喷砂部件；7.连接部。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种用于注塑模具的自动制壳设备包括物料机架3和喷涂机器人2，物料机架3为框架结构，待喷涂的模具放置在物料机架3内，模具的上部设置连接部7，喷涂机器人2设置在物料机架3的一侧，物料机架3靠近喷涂机器人2一侧开有出料口，涂料容纳桶1、喷砂部件6设置在喷涂机器人2的四周且位于其工作空间内，喷砂部件6包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人2在物料机架3、涂料容纳桶1和喷砂部件6之间搬运模具。喷涂机器人2从物料机架3的出料口抓取待喷涂的模具放置到涂料容纳桶1中，喷涂机器人2带动涂料完成后的模具绕其轴线转动，然后将旋转一定角度后放置到转筒的内部。

为了减少人工对物料机架3内部的上料频率，在物料机架3内部设置水平布置的环形输送线4，模具放置在环形输送线4上，环形输送线4带动其上模具依次运动到喷涂机器人2的工作空间内。

优选的，环形输送线4的数量在两个，两个环形输送线4上下布置，两个环形输送线4之间设置水平的隔板，喷涂机器人2依次对两个环形输送线4搬运模具。

喷涂机器人2包括机器人安装台5、机器人本体和夹持部201，机器人本体采用六轴串联机器人，机器人本体的底座固定在机器人安装台5上，夹持部201安装在机器人本体的输出法兰，从而机器人本体带动夹持部201实现空间内任意方向的平动和转动，类似人体的手臂。

如图2所示，本实施中三角连接架的三个分支分别与三个模具上端相连，多个模具均布在连接架的下端，根据组树的需要，可以相应的设置具有多个分支的连接架，连接部包括十字型连接架，十字连接架中竖杆下部固定在三角连接架的中间位置，十字架连接架的横杆经进入切口213嵌入夹持基体211中。

如图3、4所示，夹持部201包括夹持基体211，本实施例中，夹持基体211为倒置的T型结构回转体，夹持基体211上端安装在机器人本体的输出法兰上，夹持基体211下端开有竖直盲孔214，优选的，竖直盲孔214与夹持基体211同轴设置，从而有利于机器人本体末端受力平衡。夹持基体211的下部开有水平通孔212，水平通孔212与竖直盲孔214相交。从夹持基体211的外侧朝向其轴线开有进入切口213。优选的，进入切口213距离夹持基体211下端面的高度沿夹持基体211外侧朝向其轴线的方向逐渐降低，从而能够防止模具在转动过程中掉落。进入切口213上下两截面之间的距离沿夹持基体211外侧朝向其轴线的方向逐渐减小，从而方便模具上端的十字连接架的横杆嵌入进入切口213。

为了增加十字连接杆嵌入在夹持基体211下端的稳定性，在竖直盲孔214的上部开有水平插槽215，竖直盲孔214与水平插槽215相交，机器人本体带动夹持基体211运动到物料机架3中，夹持基体211相对待夹持的模具上部的十字连接架运动，十字连接架的横杆经进入切口213进入夹持基体211的内部，十字连接架的竖杆搭在竖直盲孔214的上端面，即水平插槽215的下端面。

本设备的动作过程如下：在物料机架3的两层环形输送线4均放置组树后的模具；喷涂机器人2从环形输送线4抓取带喷涂的模具组树，运动至涂料容纳桶1处；以模具组树的轴线与竖直直线在30度倾角的范围进入涂料容纳桶1，在涂料容纳桶1旋转两圈然后从涂料容纳桶1涂料中取出其放置在涂料容纳桶1的上部，在涂料容纳桶1的上部转动2圈；以模具组树的轴线与水平直线在30度倾角的范围一定角度进入转筒，转动2-3圈，使喷砂粘附均匀；将模具放置到下料处，人工从下料处取走。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构可以有多种方式和变化。凡在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于注塑模具的自动制壳设备包括物料机架（3）和喷涂机器人（2），其特征在于，待喷涂的模具放置在物料机架（3）内，模具的上部设置连接部（7），喷涂机器人（2）设置在物料机架（3）的一侧，物料机架（3）靠近喷涂机器人（2）一侧开有出料口，涂料容纳桶（1）、喷砂部件（6）设置在喷涂机器人（2）的四周且位于其工作空间内，喷砂部件（6）包括转筒和供砂机构，供砂机构对转筒进行供砂，喷涂机器人（2）在物料机架（3）、涂料容纳桶（1）和喷砂部件（6）之间搬运模具。

2.根据权利要求1的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，喷涂机器人（2）包括机器人安装台（5）、机器人本体和夹持部（201），机器人本体采用六轴串联机器人，机器人本体的底座固定在机器人安装台（5）上。

3.根据权利要求2的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，夹持部（201）包括夹持基体（211），夹持部（201）的上部安装在机器人本体的输出法兰上，夹持基体（211）的下端开有竖直盲孔（214），夹持基体（211）的下部开有水平通孔（212），水平通孔（212）与竖直盲孔（214）相交，从夹持基体（211）的外侧朝向其轴线开有进入切口（213），连接部（7）经进入切口（213）嵌入夹持基体（211）中。

4.根据权利要求3的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，进入切口（213）距离夹持基体（211）下端面的高度沿夹持基体（211）外侧朝向其轴线的方向逐渐降低。

5.根据权利要求3的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，进入切口（213）上下两截面之间的距离沿夹持基体（211）外侧朝向其轴线的方向逐渐减小。

6.根据权利要求3-5任意之一的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，连接部（7）包括十字型连接架，十字连接架设置在模具的上端，十字架连接架的横杆经进入切口（213）嵌入夹持基体（211）中。

7.根据权利要求6的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，竖直盲孔（214）上部开有水平插槽（215），竖直盲孔（214）与水平插槽（215）相交，十字连接架的竖杆搭在水平插槽（215）的上端面。

8.根据权利要求1的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，物料机架（3）内部设置水平布置的环形输送线（4），模具放置在环形输送线（4）上，环形输送线（4）带动其上模具依次运动到喷涂机器人（2）的工作空间内。

9.根据权利要求8的用于注塑模具的自动制壳设备，其特征在于，环形输送线（4）的数量为两个，两个环形输送线（4）上下布置，两个环形输送线（4）之间设置水平的隔板，喷涂机器人（2）依次从两个环形输送线（4）搬运模具。

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