CN220636240U - 可调角度的熔模铸造自动沾浆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及熔模铸造设备技术领域,尤其涉及一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,包括浆料桶,所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器,所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置,所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手,所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机,所述传感器与所述摆动电机电信号连接,所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管,本实用新型结构科学,使用机械手从侧面夹持蜡树,倾斜伸入浆料桶中沾浆,沾浆后可直接进行淋砂,且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及熔模铸造设备技术领域,特别是涉及一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置。
背景技术
熔模铸造是一种少切削或无切削的铸造工艺,也被称为失蜡铸造,采用熔模铸造工艺生产出来的铸件在尺寸精度、表面质量方面均比其他铸造方法铸造出来的铸件要高。熔模铸造的步骤为:使用熔模材料制作熔模,经过修蜡和组树,得到蜡树,然后将蜡树上多次沾浆、淋砂,得到模壳,经干燥后经熔蜡得到型腔,然后浇铸金属液得到铸件。
其中,在沾浆工序中,专利CN2019204697200公开了一种熔模铸造用自动制壳生产线沾浆装置,其将蜡树沿滑轨移动,在移动过程中,蜡树浸入到沾浆箱内进行沾浆,然后离开沾浆箱进入到下一制作工序。专利202223544608X公开了一种熔模铸造用沾浆装置,其设有浆料桶、置物篮,将熔模放在置物篮中进出浆料桶,从而进行沾浆。
上述技术虽然针对现有技术做出了一定的改进,但都存在占地面积大、设备成本高,只能用于沾浆工序,沾浆后不能连贯的将蜡树直接进行淋砂,淋砂后也不能连贯的将蜡树直接再次沾浆,且沾浆与淋砂工序间隔时间长,不利于改进制壳工艺。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,而提供一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其结构科学,使用机械手从侧面夹持蜡树,倾斜伸入浆料桶中沾浆,沾浆后可直接进行淋砂,且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其包括浆料桶,所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器,所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置,所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手,所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机,所述传感器与所述摆动电机电信号连接,所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管。
通过采用上述技术方案,沾浆机械手夹持蜡树后,可以上下摆动,通过蜡树输送装置使得蜡树到达浆料桶上方时,沾浆机械手向下摆动,使得蜡树进入浆料桶仅沾浆,沾浆后,沾浆机械手向上摆动,沥干,然后通过蜡树输送装置将其输送至淋砂工序直接淋砂,不需要更换机械手或夹具,淋砂后再返回浆料桶再次沾浆,如此反复多次。当浆料桶中的浆料减少时,可以调整沾浆机械手的向下摆动的角度,使得蜡树能够完全浸入浆料中。当浆料过少时,通过浆料进料管项浆料桶补充浆料。更重要的是,每个蜡模浸入浆料中的时长都可以通过增加机械手进行控制。
优选的,所述沾浆机械手的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°,其向下摆动时用于沾浆,蜡树随蜡树输送装置移动至其他工位时,沾浆机械手向上摆动用于淋砂。
优选的,所述蜡树输送装置为转动座,所述转动座设置有8个所述沾浆机械手,每2个沾浆机械手为一组,每组沾浆机械手同步伸入所述浆料桶中。
通过采用上述技术方案,可以设置四个工位,转动座每次转动90°移动至下一工位,四个工位包括1-2个沾浆工位、1个淋砂工位、1个上下料工位。一个沾浆工位可以同时对2个蜡树进行沾浆。
优选的,类似于现有技术,所述浆料桶包括内桶、外桶,所述外桶与地面固定连接,所述内桶与外桶相对转动。
优选的,所述浆料进料管设置有进料泵,所述传感器与所述进料泵电信号连接。
优选的,作为一种技术方案,所述浆料桶为1个,此时设置有1个沾浆工位。作为另一种技术方案,所述浆料桶为2个,该2个浆料桶分别设置于所述转动轴的侧面,且分别与一组沾浆机械手对应,此时设置有2个沾浆工位。
优选的,所述沾浆机械手设置有驱动其转动的转动电机,通过转动电机可以驱动蜡树进入浆料时缓慢转动,使得沾浆更均匀。
本实用新型的有益效果是:一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其包括浆料桶,所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器,所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置,所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手,所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机,所述传感器与所述摆动电机电信号连接,所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管,本实用新型结构科学,使用机械手从侧面夹持蜡树,倾斜伸入浆料桶中沾浆,沾浆后可直接进行淋砂,且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。
附图说明
图1是本实用新型的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
附图标记说明:
1——浆料桶 2——沾浆机械手3——摆动电机 4——转动座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明,并不是把本实用新型的实施范围限制于此。
如图1、图2所示,本实施例的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其包括浆料桶1,所述浆料桶1设置有用于检测浆料液面高度的传感器,所述浆料桶1的侧面设置有蜡树输送装置,所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手2,所述沾浆机械手2设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机3,所述传感器与所述摆动电机3电信号连接,所述浆料桶1还设置有用于输入浆料的浆料进料管。
在本实施例中,蜡树输送装置设置有摆动座,摆动座与蜡树输送装置铰接,摆动电机3的输出轴驱动摆动座上下摆动,沾浆机械手2和蜡树均随摆动座摆动。进一步的,所述沾浆机械手2的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°。
进一步的,所述蜡树输送装置为转动座4,所述转动座4设置有8个所述沾浆机械手2,每2个沾浆机械手2为一组,每组沾浆机械手2同步伸入所述浆料桶1中。图1和图2中只画了一组沾浆机械手2,其他三组可分别位于转动座4的其他三个面。
进一步的,所述浆料桶1包括内桶、外桶,所述外桶与地面固定连接,所述内桶与外桶相对转动。
进一步的,所述浆料进料管设置有进料泵,所述传感器与所述进料泵电信号连接,当浆料桶1中浆料较少时,应及时通过进料泵添加浆料。
进一步的,本实施例的所述浆料桶1为1个。所述浆料桶1也可以是2个,当为2个时,该2个浆料桶1分别设置于所述转动轴4的侧面,且分别与一组沾浆机械手2对应。
进一步的,所述沾浆机械手2设置有驱动其转动的转动电机,使得蜡树可以在沾浆和淋砂时缓慢转动,尤其是淋砂时转动可以使得淋砂更全面。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:包括浆料桶(1),所述浆料桶(1)设置有用于检测浆料液面高度的传感器,所述浆料桶(1)的侧面设置有蜡树输送装置,所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手(2),所述沾浆机械手(2)设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机(3),所述传感器与所述摆动电机(3)电信号连接,所述浆料桶(1)还设置有用于输入浆料的浆料进料管。
2.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述沾浆机械手(2)的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°。
3.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述蜡树输送装置为转动座(4),所述转动座(4)设置有8个所述沾浆机械手(2),每2个沾浆机械手(2)为一组,每组沾浆机械手(2)同步伸入所述浆料桶(1)中。
4.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述浆料桶(1)包括内桶、外桶,所述外桶与地面固定连接,所述内桶与外桶相对转动。
5.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述浆料进料管设置有进料泵,所述传感器与所述进料泵电信号连接。
6.根据权利要求3所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述浆料桶(1)为1个。
7.根据权利要求3所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述浆料桶(1)为2个,该2个浆料桶(1)分别设置于所述转动座(4)的侧面,且分别与一组沾浆机械手(2)对应。
8.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置,其特征在于:所述沾浆机械手(2)设置有驱动其转动的转动电机。
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