CN220636240U - 可调角度的熔模铸造自动沾浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及熔模铸造设备技术领域，尤其涉及一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，包括浆料桶，所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手，所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机，所述传感器与所述摆动电机电信号连接，所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管，本实用新型结构科学，使用机械手从侧面夹持蜡树，倾斜伸入浆料桶中沾浆，沾浆后可直接进行淋砂，且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。

Description

可调角度的熔模铸造自动沾浆装置

技术领域

本实用新型涉及熔模铸造设备技术领域，特别是涉及一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置。

背景技术

熔模铸造是一种少切削或无切削的铸造工艺，也被称为失蜡铸造，采用熔模铸造工艺生产出来的铸件在尺寸精度、表面质量方面均比其他铸造方法铸造出来的铸件要高。熔模铸造的步骤为：使用熔模材料制作熔模，经过修蜡和组树，得到蜡树，然后将蜡树上多次沾浆、淋砂，得到模壳，经干燥后经熔蜡得到型腔，然后浇铸金属液得到铸件。

其中，在沾浆工序中，专利CN2019204697200公开了一种熔模铸造用自动制壳生产线沾浆装置，其将蜡树沿滑轨移动，在移动过程中，蜡树浸入到沾浆箱内进行沾浆，然后离开沾浆箱进入到下一制作工序。专利202223544608X公开了一种熔模铸造用沾浆装置，其设有浆料桶、置物篮，将熔模放在置物篮中进出浆料桶，从而进行沾浆。

上述技术虽然针对现有技术做出了一定的改进，但都存在占地面积大、设备成本高，只能用于沾浆工序，沾浆后不能连贯的将蜡树直接进行淋砂，淋砂后也不能连贯的将蜡树直接再次沾浆，且沾浆与淋砂工序间隔时间长，不利于改进制壳工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其结构科学，使用机械手从侧面夹持蜡树，倾斜伸入浆料桶中沾浆，沾浆后可直接进行淋砂，且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其包括浆料桶，所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手，所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机，所述传感器与所述摆动电机电信号连接，所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管。

通过采用上述技术方案，沾浆机械手夹持蜡树后，可以上下摆动，通过蜡树输送装置使得蜡树到达浆料桶上方时，沾浆机械手向下摆动，使得蜡树进入浆料桶仅沾浆，沾浆后，沾浆机械手向上摆动，沥干，然后通过蜡树输送装置将其输送至淋砂工序直接淋砂，不需要更换机械手或夹具，淋砂后再返回浆料桶再次沾浆，如此反复多次。当浆料桶中的浆料减少时，可以调整沾浆机械手的向下摆动的角度，使得蜡树能够完全浸入浆料中。当浆料过少时，通过浆料进料管项浆料桶补充浆料。更重要的是，每个蜡模浸入浆料中的时长都可以通过增加机械手进行控制。

优选的，所述沾浆机械手的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°，其向下摆动时用于沾浆，蜡树随蜡树输送装置移动至其他工位时，沾浆机械手向上摆动用于淋砂。

优选的，所述蜡树输送装置为转动座，所述转动座设置有8个所述沾浆机械手，每2个沾浆机械手为一组，每组沾浆机械手同步伸入所述浆料桶中。

通过采用上述技术方案，可以设置四个工位，转动座每次转动90°移动至下一工位，四个工位包括1-2个沾浆工位、1个淋砂工位、1个上下料工位。一个沾浆工位可以同时对2个蜡树进行沾浆。

优选的，类似于现有技术，所述浆料桶包括内桶、外桶，所述外桶与地面固定连接，所述内桶与外桶相对转动。

优选的，所述浆料进料管设置有进料泵，所述传感器与所述进料泵电信号连接。

优选的，作为一种技术方案，所述浆料桶为1个，此时设置有1个沾浆工位。作为另一种技术方案，所述浆料桶为2个，该2个浆料桶分别设置于所述转动轴的侧面，且分别与一组沾浆机械手对应，此时设置有2个沾浆工位。

优选的，所述沾浆机械手设置有驱动其转动的转动电机，通过转动电机可以驱动蜡树进入浆料时缓慢转动，使得沾浆更均匀。

本实用新型的有益效果是：一种可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其包括浆料桶，所述浆料桶设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手，所述沾浆机械手设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机，所述传感器与所述摆动电机电信号连接，所述浆料桶还设置有用于输入浆料的浆料进料管，本实用新型结构科学，使用机械手从侧面夹持蜡树，倾斜伸入浆料桶中沾浆，沾浆后可直接进行淋砂，且沾浆时可以根据浆料液面高度、蜡树形状调整蜡树的角度。

附图说明

图1是本实用新型的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

附图标记说明：

1——浆料桶 2——沾浆机械手3——摆动电机 4——转动座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1、图2所示，本实施例的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其包括浆料桶1，所述浆料桶1设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶1的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手2，所述沾浆机械手2设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机3，所述传感器与所述摆动电机3电信号连接，所述浆料桶1还设置有用于输入浆料的浆料进料管。

在本实施例中，蜡树输送装置设置有摆动座，摆动座与蜡树输送装置铰接，摆动电机3的输出轴驱动摆动座上下摆动，沾浆机械手2和蜡树均随摆动座摆动。进一步的，所述沾浆机械手2的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°。

进一步的，所述蜡树输送装置为转动座4，所述转动座4设置有8个所述沾浆机械手2，每2个沾浆机械手2为一组，每组沾浆机械手2同步伸入所述浆料桶1中。图1和图2中只画了一组沾浆机械手2，其他三组可分别位于转动座4的其他三个面。

进一步的，所述浆料桶1包括内桶、外桶，所述外桶与地面固定连接，所述内桶与外桶相对转动。

进一步的，所述浆料进料管设置有进料泵，所述传感器与所述进料泵电信号连接，当浆料桶1中浆料较少时，应及时通过进料泵添加浆料。

进一步的，本实施例的所述浆料桶1为1个。所述浆料桶1也可以是2个，当为2个时，该2个浆料桶1分别设置于所述转动轴4的侧面，且分别与一组沾浆机械手2对应。

进一步的，所述沾浆机械手2设置有驱动其转动的转动电机，使得蜡树可以在沾浆和淋砂时缓慢转动，尤其是淋砂时转动可以使得淋砂更全面。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：包括浆料桶(1)，所述浆料桶(1)设置有用于检测浆料液面高度的传感器，所述浆料桶(1)的侧面设置有蜡树输送装置，所述蜡树输送装置设置有用于夹持蜡树的沾浆机械手(2)，所述沾浆机械手(2)设置有驱动其上下摆动且调整摆动角度的摆动电机(3)，所述传感器与所述摆动电机(3)电信号连接，所述浆料桶(1)还设置有用于输入浆料的浆料进料管。

2.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述沾浆机械手(2)的最大摆动角度为沿水平面上下摆动45°。

3.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述蜡树输送装置为转动座(4)，所述转动座(4)设置有8个所述沾浆机械手(2)，每2个沾浆机械手(2)为一组，每组沾浆机械手(2)同步伸入所述浆料桶(1)中。

4.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料桶(1)包括内桶、外桶，所述外桶与地面固定连接，所述内桶与外桶相对转动。

5.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料进料管设置有进料泵，所述传感器与所述进料泵电信号连接。

6.根据权利要求3所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料桶(1)为1个。

7.根据权利要求3所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述浆料桶(1)为2个，该2个浆料桶(1)分别设置于所述转动座(4)的侧面，且分别与一组沾浆机械手(2)对应。

8.根据权利要求1所述的可调角度的熔模铸造自动沾浆装置，其特征在于：所述沾浆机械手(2)设置有驱动其转动的转动电机。