CN214278752U - 一种小型化载荷仰角调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仰角调整装置技术领域，具体是一种小型化载荷仰角调整装置，包括：仰角驱动机构，可对与之连接的器件进行仰角度数的调整；同步旋转机构，协同所述仰角驱动机构支撑与之连接的所述器件，并可对仰角度数进行限定；所述仰角驱动机构设置于底座上，所述同步旋转机构至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构的两侧。本装置不仅结构简单，操作方便，而且能快速调整器件的仰角度数，且维护成本低。

Description

一种小型化载荷仰角调整装置

技术领域

本实用新型涉及仰角调整装置技术领域，尤其涉及一种小型化载荷仰角调整装置。

背景技术

载荷俯仰调整装置广泛应用工业装备、军工装备以及一些特殊领域，主要用于支撑载荷进行仰角的调整。在很多工业装备、军工装备等应用领域，当前绝大部分俯仰调整装置工作在固定台上，结构复杂，重量重，体积大，操作复杂，不适合野外使用或便携式使用需求。在野外使用或便携式使用场合，以及需要小型化并且操作简单的场合，需要更加小型化、可靠性高、使用方便的俯仰调整装置。

因此，急需一种技术来解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种小型化载荷仰角调整装置，将仰角驱动机构和两侧的若干同步旋转机构与器件的同一侧边固定，仰角驱动机构精细化调整器件的仰角度数大小，同步旋转机构起到支撑与协同仰角驱动机构工作的作用。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种小型化载荷仰角调整装置，包括：仰角驱动机构，可对与之连接的器件进行仰角度数的调整；同步旋转机构，协同所述仰角驱动机构支撑与之连接的所述器件，并可对仰角度数进行限定；所述仰角驱动机构设置于底座上，所述同步旋转机构至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构的两侧。

进一步地，所述仰角驱动机构包括设置于所述底座表面的一组相互对称的第一丝杆支座和第二丝杆支座，丝杆的两端分别通过所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座套设，所述丝杆可在驱动装置的驱动下做顺时针或逆时针旋转；所述丝杆上套设有与之匹配的U形滑块，所述U形滑块可在所述丝杆的驱动下做水平往复运动；还包括用于与所述器件固定的n形固定座，所述n形固定座和所述U形滑块的开口处分别通过一个旋转轴铰接。

进一步地，所述驱动装置为所述丝杆的延长段，所述延长段与设置于所述第二丝杆支座外侧的手轮连接。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机。

进一步地，所述n形固定座的开口卡持所述旋转轴的一端，并通过销轴铰接；所述U形滑块的开口卡持所述旋转轴的另一端，并通过销轴铰接。

进一步地，所述同步旋转机构包括相互铰接的U形支座和n形旋转座，所述U形支座固定于所述底座的表面，所述n形旋转座固定于所述器件；所述n形旋转座包括相互平行的短边和长边，所述短边通过所述U形支座的开口卡持，并通过销轴与所述U形支座铰接。

进一步地，所述U形支座包括相互平行的内侧边与外侧边，所述长边与所述短边可夹持所述外侧边；所述长边上开设有弧形槽，所述外侧边上设置有可贯穿所述弧形槽的限位短轴。

进一步地，所述同步旋转机构有两个，相互对称设置于所述仰角驱动机构的两侧，且所述同步旋转机构和所述仰角驱动机构的顶部安装面位于同一水平面。

有益效果

本实用新型所提供的一种小型化载荷仰角调整装置，提供了一种小型化载荷仰角调整装置，将仰角驱动机构和两侧的若干同步旋转机构与器件的同一侧边固定，仰角驱动机构精细化调整器件的仰角度数大小，同步旋转机构起到支撑与协同仰角驱动机构工作的作用。同时，在同步旋转机构上设置仰角限位机构，可对器件的最大仰角与最小仰角度数进行控制，实现安全保护的作用。本装置不仅结构简单，操作方便，而且能快速调整器件的仰角度数，且维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型所述一种小型化载荷仰角调整装置的侧视图；

图2为本实用新型所述一种小型化载荷仰角调整装置的立体图；

图3为本实用新型所述一种小型化载荷仰角调整装置的连接器件第一视角示意图；

图4为本实用新型所述一种小型化载荷仰角调整装置的连接器件第二视角示意图；

图5为本实用新型所述一种小型化载荷仰角调整装置中仰角驱动机构结构示意图；

图6为本实用新型所述一种小型化载荷仰角调整装置中同步旋转机构结构示意图。

图示标记：

1-仰角驱动机构、11-第一丝杆支座、12-第二丝杆支座、13-丝杆、14-U形滑块、15-n形固定座、16-旋转轴、17-延长段、18-手轮、2-同步旋转机构、21-U形支座、211-内侧边、212-外侧边、22-n形旋转座、221-短边、222-长边、23-弧形槽、24-限位短轴、3-底座、4-销轴、5-器件。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、3和4所示，一种小型化载荷仰角调整装置，包括如下核心机构：

仰角驱动机构1，所述仰角驱动机构1可对与之连接的器件5进行仰角度数的调整；

同步旋转机构2，所述同步旋转机构2用于协同所述仰角驱动机构1支撑与之连接的所述器件5，并可对仰角度数进行限定；

所述仰角驱动机构1和所述同步旋转机构2均设置于底座3的同一平面上。本实施例中，所述同步旋转机构2至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构1的两侧。

具体的，仰角驱动机构1和两侧的若干同步旋转机构2与器件5的同一侧边通过胶水或螺丝等固定，其中，仰角驱动机构1用于精细化调整器件5的仰角度数大小，并可实现在指定仰角位置实现定位(即保持仰角度数不变)，设置于所述仰角驱动机构1两侧的同步旋转机构2起到支撑与协同仰角驱动机构1工作的作用。

实施例1

如图2和5所示，所述仰角驱动机构1包括设置于所述底座3表面的一组相互对称的第一丝杆支座11和第二丝杆支座12，丝杆13的两端分别通过所述第一丝杆支座11和所述第二丝杆支座12套设，所述丝杆13可在驱动装置的驱动下做顺时针或逆时针旋转，此处，为了确保丝杆13的两端可在所述第一丝杆支座11和第二丝杆支座12中更好的旋转，可在丝杆13与第一丝杆支座11和第二丝杆支座12之间安装滚珠轴承套。

所述丝杆13上套设有与之匹配的U形滑块14，所述U形滑块14可在所述丝杆13的旋转的驱动下做水平往复运动；

还包括用于与所述器件5固定的n形固定座15，所述n形固定座15和所述U形滑块14的开口处分别通过一个旋转轴16铰接。具体的，所述n形固定座15的开口卡持所述旋转轴16的一端，并通过销轴4实现铰接；所述U形滑块14的开口卡持所述旋转轴16的另一端，并通过销轴4实现铰接。

本实施例中，所述仰角驱动机构1可使用自动化和手动两种控制方式，具体为：

自动化控制：所述驱动装置为伺服电机，可通过控制系统实现自动化控制；

手动控制：如图5所示，所述驱动装置为所述丝杆的延长段17，所述延长段17与设置于所述第二丝杆支座12外侧的手轮18连接，操作者可通过手轮18的顺时针或逆时针旋转达到驱动丝杆13旋转的目的，间接地达到调整仰角的目的。

实施例2

如图2和6所示，所述同步旋转机构2包括相互铰接的U形支座21和n形旋转座22，所述U形支座21固定于所述底座3的表面，所述n形旋转座22固定于所述器件5；所述n形旋转座22包括相互平行的短边221和长边222，所述短边221通过所述U形支座21的开口卡持，并通过销轴4与所述U形支座21铰接。

具体的，所述U形支座21包括相互平行的内侧边211与外侧边212，所述长边222与所述短边221可夹持所述外侧边212；所述长边222上开设有弧形槽23，所述外侧边212上设置有可贯穿所述弧形槽23的限位短轴24。所述限位短轴24可在所述弧形槽23内活动，间接地实现对所述同步旋转机构2的可旋转角度的限定，进而达到对器件5仰角的限定，所述弧形槽23的弧度越大，器件5对应的仰角调整范围越大。

实施例3

如图2-4所示，所述同步旋转机构2有两个，相互对称设置于所述仰角驱动机构1的两侧，且所述同步旋转机构2和所述仰角驱动机构1的顶部安装面位于同一水平面，且保持位于同一水平线。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，包括：

仰角驱动机构，可对与之连接的器件进行仰角度数的调整；

同步旋转机构，协同所述仰角驱动机构支撑与之连接的所述器件，并可对仰角度数进行限定；

所述仰角驱动机构设置于底座上，所述同步旋转机构至少有两个，分别设置于所述仰角驱动机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述仰角驱动机构包括设置于所述底座表面的一组相互对称的第一丝杆支座和第二丝杆支座，丝杆的两端分别通过所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座套设，所述丝杆可在驱动装置的驱动下做顺时针或逆时针旋转；所述丝杆上套设有与之匹配的U形滑块，所述U形滑块可在所述丝杆的驱动下做水平往复运动；还包括用于与所述器件固定的n形固定座，所述n形固定座和所述U形滑块的开口处分别通过一个旋转轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述驱动装置为所述丝杆的延长段，所述延长段与设置于所述第二丝杆支座外侧的手轮连接。

4.根据权利要求2所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述n形固定座的开口卡持所述旋转轴的一端，并通过销轴铰接；所述U形滑块的开口卡持所述旋转轴的另一端，并通过销轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述同步旋转机构包括相互铰接的U形支座和n形旋转座，所述U形支座固定于所述底座的表面，所述n形旋转座固定于所述器件；所述n形旋转座包括相互平行的短边和长边，所述短边通过所述U形支座的开口卡持，并通过销轴与所述U形支座铰接。

7.根据权利要求6所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述U形支座包括相互平行的内侧边与外侧边，所述长边与所述短边可夹持所述外侧边；所述长边上开设有弧形槽，所述外侧边上设置有可贯穿所述弧形槽的限位短轴。

8.根据权利要求1所述的一种小型化载荷仰角调整装置，其特征在于，所述同步旋转机构有两个，相互对称设置于所述仰角驱动机构的两侧，且所述同步旋转机构和所述仰角驱动机构的顶部安装面位于同一水平面。

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