CN214276713U - 一种单晶晶线检测装置及线切割一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单晶晶线检测装置，包括伸缩装置和晶线检测件，伸缩装置与晶线检测件连接，晶线检测件设于单晶的一侧，对单晶晶线位置进行检测。本实用新型的有益效果是可以有效降底划辅助线、晶线人工确认等准备时间，也可以减少大直径单晶由于重量增加导致单晶人工旋转过程中产生的安全风险。

Description

一种单晶晶线检测装置及线切割一体机

技术领域

本实用新型属于光伏技术领域，尤其是涉及一种单晶晶线检测装置及线切割一体机。

背景技术

目前由于行业内加工单晶直径变大，重量也在很大幅度增加，随之在加工过程中搬运、转移难度也加大，除了在推行自动化流水线之外，在流水线细节方面也要进行相应的调整；现有线切割一体机加工单晶时，需要人工在单晶的端面划辅助线，通过人为进行晶线确认，以此保证设备加工晶线不被切除；目前一体机在单晶上料前，需要人工划辅助线，上料后根据划好的辅助线与工作台进行参照校正，此过程需要人工旋转单晶、划辅助线、人工确认调整等多个步骤，占用工时较多、存在安全隐患，还无法保证晶线确认后的准确性。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种单晶晶线检测装置及线切割一体机，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种单晶晶线检测装置，包括伸缩装置和晶线检测件，伸缩装置与晶线检测件连接，晶线检测件设于单晶的一侧，对单晶晶线位置进行检测。

进一步的，晶线检测件为接触式传感器。

进一步的，伸缩装置设于线切割一体机上，伸缩装置为气缸或丝杠传动。

进一步的，晶线检测装置与单晶的轴线垂直设置。

进一步的，晶线检测件沿着单晶的径向设置。

进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与晶线检测件和伸缩装置电连接，接收晶线检测件信号，控制伸缩装置动作。

一种线切割一体机，包括上述的单晶晶线检测装置。

由于采用上述技术方案，使得单晶晶线检测装置结构简单，使用方便，具有伸缩装置与晶线检测件，晶线检测件在伸缩装置的作用下相对靠近或相对远离单晶，不会单晶的其他工序的进行造成干涉；晶线检测件利用与单晶接触时的压力进行晶线位置的检测，检测结果准确、快速，可以有效识别单晶晶线，实现单晶晶线的自动确认，实现单晶以任意角度上料，可以有效降底划辅助线、晶线人工确认等准备时间，也可以减少大直径单晶由于重量增加导致单晶人工旋转过程中产生的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2是现有技术中的单晶晶线划正方向辅助线的结构示意图；

图3是现有技术中单晶晶线位置调整的结构示意图。

图中：

1、单晶 2、上料台 3、晶线

4、正方形辅助线 5、卡块 6、旋转较具体

7、工作台 8、晶线检测件 9、伸缩装置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种单晶晶线检测装置及线切割一体机，用于单晶切方前确定单晶晶线位置时使用，在确定单晶晶线位置时，通过旋转单晶，由于单晶的晶线凸出单晶表面，利用传感器进行单晶晶线的位置进行检测，能够有效识别单晶晶线，实现对单晶晶线的自动确认，以便于后续对单晶进行切方。

现有单晶的晶线位置确认方法为：如图2所示，单晶1转移到上料台2 后，操作人员需要在单晶1端面连接4条晶线3划正方形辅助线4，完成正方形辅助线4后，需要旋转单晶1，使正方形辅助线3其中任意一个角与上料台上卡块5对齐，后设备完成上料作业；如图3所示，上料后单晶1被设备旋转夹具头6夹持，需要确定正方形辅助线4一条线与工作台7端面保持平行，如相互不平行，需要在设备屏幕手动输入需要转动的角度，直到调整完毕。

一种单晶晶线检测装置，如图1所示，用于检测单晶1晶线3的位置，包括伸缩装置9和晶线检测件8，伸缩装置9与晶线检测件8连接，晶线检测件8设于单晶1的一侧，且晶线检测件8与单晶1相对应，伸缩装置9用于带动晶线检测件8移动，使得晶线检测件8能够相对靠近单晶1或相对远离单晶1，当晶线检测件8靠近单晶1时，对单晶1进行晶线3位置检测，晶线3位置检测完毕后，晶线检测件8远离单晶1，以便进行后续的单晶1 开方，不会对单晶1开方造成影响。

具体地，伸缩装置9设于线切割一体机上，伸缩装置9为气缸或丝杠传动，伸缩装置9固定安装在线切割一体机的机壳上，伸缩装置9的另一端与晶线检测件8固定连接，使得晶线检测件8在伸缩装置9的作用下能够相对靠近或远离单晶1，进行晶线位置检测。该伸缩装置9可以是气缸，或者是丝杠传动，或者是其他能够伸缩的装置，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。优选的，在本实施例中，该伸缩装置9为气缸，为市售产品，根据实际需求进行选择。

伸缩装置9可以安装在单晶1的两侧或上侧的线切割一体机上，根据实际需求进行选择，优选的，在本实施例中，该伸缩装置9安装在线切割一体机上，位于单晶1的一侧，左侧或右侧均可，以便于晶线检测件8对单晶1 进行晶线位置检测。

晶线检测件8为接触式传感器，晶线检测件8安装在伸缩装置9上，使得晶线检测件8能够相对靠近或远离单晶1，进行单晶1晶线3位置的检测，且不会对单晶1的切方等其他工序造成干涉。该晶线检测件8为接触式传感器，在对晶线3的位置检测时，晶线检测件8与单晶1的表面接触，沿着单晶1表面滑动，在晶线检测件8与晶线3接触时，接触式传感器的检测位移发生改变，从而确定此位置为晶线。

该接触式传感器为市售产品，包括位移传感器、压力传感器或机械式压力开关，或者是其他接触式传感器，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。优选的，在本实施例中，该接触式传感器为位移传感器。

晶线3凸设于单晶1表面上，在进行晶线3位置检测时，接触式传感器与单晶1表面接触，单晶1在转动时，接触式传感器沿着单晶1表面滑动，当接触式传感器与晶线3接触时，由于晶线3凸出单晶1表面，挤压接触式传感器，单晶1继续转动，压力消失，以此确定单晶1晶线的位置。

该单晶晶线检测装置还包括控制装置，控制装置分别与晶线检测件8和伸缩装置9电连接，根据晶线检测件8检测信号，确定单晶1晶线3的位置，并控制伸缩装置9动作，实现晶线检测件8相对靠近或相对远离单晶1。该控制装置优选为PLC控制器，预设有编辑好的程序，按照该程序进行动作，该PLC控制器为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

进一步优化方案，晶线检测件8与单晶1的轴线垂直设置，以便于晶线检测件8能够准确与单晶1表面接触，以使得晶线3位置检测准确。晶线检测件8可以单晶1侧面的任一位置，只要晶线检测件8能够准确与单晶1表面接触即可，优选的，在本实施例中，晶线检测件8沿着单晶1的径向设置，使得晶线检测件8准确快速的与单晶1表面接触。

一种线切割一体机，包括上述的单晶晶线检测装置，单晶晶线检测装置检测晶线3位置，晶线位置确定后，即可进行后续工序。

单晶晶线检测装置对晶线3位置进行检测时，晶线检测件8在伸缩装置9的作用下伸出，在其他加工步骤时，晶线检测件8在伸缩装置9的作用下收回，不会对单晶1的开方等其他工序造成干涉；在上料时，单晶1以任意角度上料，设备上料完成后，进入晶线检测步骤，单晶1一侧的伸缩装置9 伸出，使得晶线检测件8伸出，晶线检测件8轻微接触单晶1，单晶1在工作台7上，旋转夹具头6夹持单晶1并旋转，晶线检测件8在单晶1表面滑动，经过单晶1晶线3时，晶线检测件8受晶线挤压收回，划过晶线3后回复原状，控制装置默认此处为单晶1晶线位置，对此位置进行标记，其他三条晶线同样如此，以此检测晶线3位置，以便于后续开方等工序顺利进行。

由于采用上述技术方案，使得单晶晶线检测装置结构简单，使用方便，具有伸缩装置与晶线检测件，晶线检测件在伸缩装置的作用下相对靠近或相对远离单晶，不会单晶的其他工序的进行造成干涉；晶线检测件利用与单晶接触时的压力进行晶线位置的检测，检测结果准确、快速，可以有效识别单晶晶线，实现单晶晶线的自动确认，实现单晶以任意角度上料，可以有效降底划辅助线、晶线人工确认等准备时间，也可以减少大直径单晶由于重量增加导致单晶人工旋转过程中产生的安全风险。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种单晶晶线检测装置，其特征在于：包括伸缩装置和晶线检测件，所述伸缩装置与所述晶线检测件连接，所述晶线检测件设于单晶的一侧，对单晶晶线位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的单晶晶线检测装置，其特征在于：所述晶线检测件为接触式传感器。

3.根据权利要求1或2所述的单晶晶线检测装置，其特征在于：所述伸缩装置设于线切割一体机上，所述伸缩装置为气缸或丝杠传动。

4.根据权利要求3所述的单晶晶线检测装置，其特征在于：所述晶线检测装置与所述单晶的轴线垂直设置。

5.根据权利要求4所述的单晶晶线检测装置，其特征在于：所述晶线检测件沿着所述单晶的径向设置。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的单晶晶线检测装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与所述晶线检测件和所述伸缩装置电连接，接收所述晶线检测件信号，控制所述伸缩装置动作。

7.一种线切割一体机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的单晶晶线检测装置。

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