CN214273655U - 一种隧洞掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧洞掘进机，该隧洞掘进机的支承架由架体、后支承部连接架及行走部连接件焊接成一个整体，无需设置连接接口及连接部件，从而释放了各部件之间的连接接口及连接部件所占用的空间，进而降低了掘进机的宽度和高度，避免了在狭小的隧洞空间内发生碰撞隧洞侧壁及顶板的情况，提高了开挖效率。

Description

一种隧洞掘进机

技术领域

本实用新型涉及井下开采设备领域，特别涉及一种隧洞掘进机。

背景技术

随着掘进机技术的成熟，其应用范围也拓展到除煤矿和隧道外的很多施工领域，如水利隧洞的施工等。但是传统的掘进机应用于水利隧洞等工程时，其机身较高较宽，在隧洞中运转空间狭小，机身易碰撞隧洞侧壁及顶板，降低开挖效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧洞掘进机，以解决传统的掘进机应用于水利隧洞等工程时，其机身较高较宽，在隧洞中运转空间狭小，机身易碰撞隧洞侧壁及顶板，降低开挖效率的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种隧洞掘进机，包括掘进机本体、截割部及铲板部，所述掘进机本体上还设有第一运输机；

所述掘进机本体包括支承架、行走部、后支承部及回转台；

所述支承架包括架体及与所述架体后端连接的后支承部连接架，所述架体的相对两侧下部分别设有行走部连接件，所述架体、后支承部连接架及行走部连接件焊接成一个整体；

所述行走部安装在所述行走部连接件上；所述回转台位于所述架体前端的上方；所述截割部及铲板部与所述架体的前端连接，且所述铲板部位于所述截割部的下方；所述后支承部与所述后支承部连接架连接。

具体地，所述截割部包括截割头及电机箱；所述电机箱的一端与所述架体的前端铰接，所述电机箱的另一端与所述截割头连接；所述电机箱相对的两侧分别设有截割升降油缸，所述截割升降油缸铰接于所述电机箱的靠近所述截割头的一端与所述架体之间；所述电机箱的两侧壁靠近所述截割头的一端均设有向内倾斜的避让斜面。

具体地，所述掘进机本体的后部设有过渡架，所述过渡架上的左侧设有除尘装置，所述过渡架的右侧设有泵站电机。

具体地，位于所述架体左侧的行走部的上方安装有液压操作系统和电控箱体，位于所述架体右侧的行走部的上方安装有电气系统。

具体地，所述第一运输机的最大伸出长度为2米。

具体地，所述掘进机本体上还设有操作台，所述操作台包括座椅，所述座椅下部设有液压联阀。

具体地，所述隧洞掘进机的宽度为2.1米，高度为2.3米。

具体地，所述隧洞掘进机的截割功率为200KW。

本实用新型实施例提供了一种隧洞掘进机，该隧洞掘进机的支承架由架体、后支承部连接架及行走部连接件焊接成一个整体，无需设置连接接口及连接部件，从而释放了各部件之间的连接接口及连接部件所占用的空间，进而降低了掘进机的宽度和高度，避免了在狭小的隧洞空间内发生碰撞隧洞侧壁及顶板的情况，提高了开挖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的隧洞掘进机的侧视图；

图2为图1的俯视图；

图3为掘进机本体4的结构图；

图4为支承架401的结构图；

图5为截割部1的结构图。

其中，1-截割部，101-截割头，102-电机箱，1021-避让斜面，2-铲板部，3-第一运输机3，4-掘进机本体，401-支承架，4011-架体，4012-行走部连接件，4013-后支承部连接架，402-回转台，403-行走部，404-后支承部，5-过渡架，6-除尘装置，7-液压操作系统，8-电气系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种隧洞掘进机，包括掘进机本体4、截割部1及铲板部2，所述掘进机本体4上还设有第一运输机3；掘进机本体4包括支承架401、行走部403、后支承部404及回转台402；支承架401包括架体4011及与架体4011后端连接的后支承部连接架4013，架体4011的相对两侧下部分别设有行走部连接件4012，架体4011、后支承部连接架4013及行走部连接件4012焊接成一个整体；行走部403安装在行走部连接件4012上；回转台402位于架体4011前端的上方；截割部1及铲板部2与架体4011的前端连接，且铲板部2位于截割部1的下方；后支承部404与后支承部连接架4013连接。

行走部403主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸等组成，行走部连接件4012为安装上述部件的履带架。其具体工作原理为利用定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。后支承部404起到减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止掘进机横向滑动的作用。

该隧洞掘进机整机的主要性能参数为：隧洞掘进机的宽度为2.1米，高度为2.3米，从而能够在高不小于2.8米、宽不小于2.8米的隧洞内进行作业。隧洞掘进机的截割功率为200KW，从而保证了截割强度和截割效率。

在具体应用中，利用截割部1对断面的切割，截割下的物料通过铲板部2收料，并通过第一运输机3向后输送物料，实现截割-收料-运输的工序。

本实施例提供了一种隧洞掘进机，该隧洞掘进机的支承架由架体4011、后支承部连接架4013及行走部连接件4012焊接成一个整体，无需设置连接接口及连接部件，从而释放了各部件之间的连接接口及连接部件所占用的空间，进而降低了掘进机的宽度和高度，避免了在狭小的隧洞空间内发生碰撞隧洞侧壁及顶板的情况，提高了开挖效率。

进一步地，如图5所示，截割部1包括截割头101及电机箱102；电机箱102的一端与架体4011的前端铰接，电机箱102的另一端与截割头101连接；电机箱102相对的两侧分别设有截割升降油缸，截割升降油缸铰接于电机箱102的靠近截割头101的一端与架体4011之间；电机箱102的两侧壁靠近截割头101的一端均设有向内倾斜的避让斜面1021。

利用升降油缸可调整截割头101的作业高度，以满足不同截割高度的要求。并且在电机箱102的两侧壁设置的避让斜面1021，能够压缩电机箱102的尺寸，避免电机箱102碰撞隧洞顶板，以更好的适应小断面截割。

进一步地，如图3所示，掘进机本体4的后部设有过渡架5，过渡架5上的左侧设有除尘装置6，过渡架5的右侧设有泵站电机。

将除尘装置6集成在掘进机上，在截割作业时可进行吸尘，从而避免工作人员吸入粉尘，有利于工作人员的身体健康。

进一步地，如图1和图2所示，位于架体4011左侧的行走部403的上方安装有液压操作系统7和电控箱体，位于架体4011右侧的行走部403的上方安装有电气系统8，从而使掘进机的整体结构更加紧凑，布局更加合理，不会增加掘进机的整体高度和宽度。其中，液压操作系统7通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作；电控系统主要包括矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱、本安型操作箱、矿用隔爆电铃、矿用隔爆急停按钮、矿用隔爆机车灯、截割电机、油泵电机、二运电机及低浓度甲烷传感器等,与液压操作系统7配合操作，可实现整机的各种生产作业。

进一步地，第一运输机3的最大伸出长度为2米，增长第一运输机3的伸出长度，能够适应长车斗的渣土转运车的运输需求，提高掘进机的适配性。

进一步地，掘进机本体4上还设有操作台，操作台包括座椅，座椅下部设有液压联阀。

将液压联阀设置在操作台的座椅下，可释放液压联阀的占用空间，从而进一步提高掘进机整体结构的紧凑性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种隧洞掘进机，其特征在于，包括掘进机本体(4)、截割部(1)及铲板部(2)，所述掘进机本体(4)上还设有第一运输机(3)；

所述掘进机本体(4)包括支承架(401)、行走部(403)、后支承部(404)及回转台(402)；

所述支承架(401)包括架体(4011)及与所述架体(4011)后端连接的后支承部连接架(4013)，所述架体(4011)的相对两侧下部分别设有行走部连接件(4012)，所述架体(4011)、后支承部连接架(4013)及行走部连接件(4012)焊接成一个整体；

所述行走部(403)安装在所述行走部连接件(4012)上；所述回转台(402)位于所述架体(4011)前端的上方；所述截割部(1)及铲板部(2)与所述架体(4011)的前端连接，且所述铲板部(2)位于所述截割部(1)的下方；所述后支承部(404)与所述后支承部连接架(4013)连接。

2.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，所述截割部(1)包括截割头(101)及电机箱(102)；所述电机箱(102)的一端与所述架体(4011)的前端铰接，所述电机箱(102)的另一端与所述截割头(101)连接；所述电机箱(102)相对的两侧分别设有截割升降油缸，所述截割升降油缸铰接于所述电机箱(102)的靠近所述截割头(101)的一端与所述架体(4011)之间；所述电机箱(102)的两侧壁靠近所述截割头(101)的一端均设有向内倾斜的避让斜面(1021)。

3.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，所述掘进机本体(4)的后部设有过渡架(5)，所述过渡架(5)上的左侧设有除尘装置(6)，所述过渡架(5)的右侧设有泵站电机。

4.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，位于所述架体(4011)左侧的行走部(403)的上方安装有液压操作系统(7)和电控箱体，位于所述架体(4011)右侧的行走部(403)的上方安装有电气系统(8)。

5.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，所述第一运输机(3)的最大伸出长度为2米。

6.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，所述掘进机本体(4)上还设有操作台，所述操作台包括座椅，所述座椅下部设有液压联阀。

7.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，所述隧洞掘进机的宽度为2.1米，高度为2.3米。

8.根据权利要求1所述的隧洞掘进机，其特征在于，所述隧洞掘进机的截割功率为200KW。

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