CN214271362U - 搓衣板式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搓衣板式洗衣机，该搓衣板式洗衣机包括洗衣机壳体、主控电路、机械手和搓衣板，机械手和搓衣板均安装在洗衣机壳体的洗衣腔内，主控电路与机械手电连接；搓衣板的搓衣部设置有至少一个压力传感器，压力传感器与主控电路电连接，压力传感器设置在搓衣部上。应用本实用新型的搓衣板式洗衣机可便于检测洗衣力度。

Description

搓衣板式洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体的，涉及一种搓衣板式洗衣机。

背景技术

随着科技的发展，人们对生活品质的追求越来越高，对于衣物的清洗，不再是仅限于清洁，更多的开始关注清洁效率以及衣物在清洗完成后受损的程度。

公开号为CN102182042A的中国专利申请中，公开了一种手搓式洗衣机，该洗衣机的手搓洗衣室内设有对洗衣网内衣物模拟人手揉搓洗的机械子装置，机械子装置包括配合搓洗动作的定位手和勤动手，该定位手和勤动手置于手搓洗衣室内并夹持住洗衣网的两侧边，定位于和勤动手通过安装轴组件将定位于和勤动手安装在手搓洗衣室内并在洗衣室内左右移动。但该方案中，在机械手臂搓洗时，会存在清洗力度不易控制，造成衣物损伤等问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种便于检测洗衣力度的搓衣板式洗衣机。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供的搓衣板式洗衣机包括洗衣机壳体、主控电路、机械手和搓衣板，机械手和搓衣板均安装在洗衣机壳体的洗衣腔内，主控电路与机械手电连接；搓衣板的搓衣部设置有至少一个压力传感器，压力传感器与主控电路电连接，压力传感器设置在搓衣部上。

由上述方案可知，本实用新型的搓衣板式洗衣机通过在搓衣板上设置压力传感器，可检测洗衣机在洗衣过程中，搓衣板所受到的压力，从而便于控制洗衣时需要使用的力度，减少衣物的损伤。

进一步的方案中，压力传感器的数量为多个，多个压力传感器均匀布置在搓衣部上。

由此可见，设置多个压力传感器时，将压力传感器均匀布置在搓衣部上，可便于检测搓洗过程中的搓洗力度，保障搓洗力度均匀。

进一步的方案中，搓衣板内还设置有至少一个加热棒，加热棒与主控电路电连接，加热棒安装在搓衣板背向搓衣部的一侧。

由此可见，搓衣板通设置有加热棒，可在洗衣过程中通过加热棒进行加热，适当的提高温度可提高洗涤剂的活性，且完成洗衣操作之后，进行烘干操作。

进一步的方案中，搓衣板内还设置有至少一个加热棒，加热棒与主控电路电连接，加热棒安装在搓衣板背向搓衣部的一侧。

由此可见，搓衣板通过设置温度传感器，进行温度监测，便于控制洗衣过程中的温度。

进一步的方案中，温度传感器的数量为多个，多个温度传感器均匀布置在搓衣部上。

由此可见，温度传感器的数量为多个时，通过将温度传感器均匀布置在搓衣部上，可检测搓衣部多个位置的温度，便于控制搓衣部的温度均匀。

进一步的方案中，搓衣板式洗衣机还包括驱动装置，驱动装置与主控电路电连接，驱动装置驱动搓衣板。

由此可见，搓衣板运动式安装在洗衣腔内，可挺好洗衣操作的灵活性，在机械手运动的过程中，搓衣板也可相对运动，提高洗衣效率。

进一步的方案中，驱动装置包括驱动电机和驱动轴，驱动电机与驱动轴连接，驱动电机带动驱动轴转动。

由此可见，通过设置驱动装置驱动搓衣板，可便于控制搓衣板运动。

进一步的方案中，驱动轴设置有齿轮，搓衣板设置有齿条，齿轮与齿条啮合。

由此可见，通过齿轮的方式驱动搓衣板，可在潮湿环境中，起到防滑的作用。

进一步的方案中，洗衣机壳体位于洗衣腔的内侧壁上安装有导轨，搓衣板还设置有导轨连接部，导轨连接部与导轨配合连接。

由此可见，通过设置导轨安装搓衣板，可便于对搓衣板进行运动限位。

进一步的方案中，洗衣机壳体还设置有多个进水喷淋口，多个进水喷淋口设置在靠近搓衣部的位置。

由此可见，通过设置进水喷淋口，可在洗衣过程中进行喷水操作。

附图说明

图1是本实用新型搓衣板式洗衣机实施例的结构图。

图2是本实用新型搓衣板式洗衣机实施例中的搓衣板和驱动装置的结构安装图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是本实用新型搓衣板式洗衣机实施例的结构剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中，搓衣板式洗衣机包括洗衣机壳体1、主控电路(未示出)、机械手2、搓衣板3和驱动装置4，机械手2和搓衣板3均安装在洗衣机壳体1的洗衣腔11内，机械手2和搓衣板3 配合设置，机械手2和驱动装置4均与主控电路电连接。机械手2用于抓取衣物并完成在搓衣板3上搓洗的操作，搓衣板3运动式安装在洗衣腔11内，驱动装置4驱动搓衣板3。机械手2的结构设置为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。机械手2和搓衣板3的数量可根据实际需要设置，本实施例中，机械手2和搓衣板3的数量均为两个。

参见图2，本实施例中，搓衣板3包括搓衣部31、搓衣板支架32、齿条33和导轨连接部34，搓衣部31与搓衣板支架32固定连接，齿条33和导轨连接部34均设置在搓衣板支架32上。搓衣部31呈弧面设置，搓衣部31上设置有多组凸起311，凸起311用于增大搓衣部31 的摩擦力。优选的，搓衣板采用聚乙烯材料制成。聚乙烯材料的熔点为130℃，融化温度为220℃至260℃，相对密度为0.941至0.960，故搓衣板可耐温90℃，在烘干时搓衣板不会受损。

驱动装置4包括驱动电机41和驱动轴42，驱动电机41通过皮带 43与驱动轴42连接，驱动电机41带动驱动轴42转动。驱动电机41 通过电机安装架44安装在洗衣机壳体1的外部，驱动轴42穿过搓衣板支架32的避位通孔35并安装在洗衣机壳体1上。驱动轴42设置有齿轮421，齿轮421与齿条33啮合。

参见图3，洗衣机壳体1位于洗衣腔11的内侧壁上安装有导轨12，导轨连接部34与导轨12配合连接。驱动轴42带动搓衣板3沿导轨 12的导向运动。导轨12的导向可根据需要设置，例如沿垂直方向设置或水平方向设置，驱动装置4根据导轨12的导向相应设置，本实施例中，导轨12的导向沿垂直方向设置。

参见图4，搓衣板3还设置有至少一个加热棒5，加热棒5与主控电路电连接，加热棒5安装在搓衣板3背向搓衣部31的一侧。本实施例中，加热棒5的数量为四个。由图2可知，搓衣板3设置有至少一个压力传感器6和至少一个温度传感器7，压力传感器6和温度传感器7均与主控电路电连接，压力传感器6和温度传感器7均设置在搓衣部31上。优选的，压力传感器6的数量为多个，多个压力传感器6 均匀布置在搓衣部31上，温度传感器7的数量为多个，多个温度传感器7均匀布置在搓衣部31上。由图1可知，洗衣机壳体1还设置有进水喷淋口8，进水喷淋口8设置在靠近搓衣部31的位置，进水喷淋口 8的数量可根据需要设置，本实施例中，进水喷淋口8的数量八个。

本实施例的搓衣板式洗衣机在清洗工作时，可通过机械手2抓取衣物，并按设定的程序控制机械手2在搓衣板3上模拟人手进行搓洗，在搓洗过程中，可控制驱动装置4驱动搓衣板3沿导轨12的导向运动，同时，通过压力传感器6检测在搓洗时机械手2施加的力度，根据检测到的力度调节机械手2的搓洗力度。此外，还可控制加热棒5进行加热，适当提高搓衣板3的温度，从而提高洗涤剂的活性，有效提高清洗效率。在搓洗时，还可通过进水喷淋口8进行喷水进行衣服湿润度调节或进行洗涤剂冲洗。完成洗衣操作后，还可通过加热棒5进行加热干燥操作。

由上述可知，本实用新型的搓衣板式洗衣机通过在搓衣板上设置压力传感器6，可检测洗衣机在洗衣过程中搓衣板3所受到的压力，从而便于控制洗衣时需要使用的力度，减少衣物的损伤。同时，搓衣板通设置有加热棒5和温度传感器7，可在洗衣过程中通过加热棒5 进行加热，并通过温度传感器7进行温度监测，可在洗衣过程中，适当的提高温度可提高洗涤剂的活性，且完成洗衣操作之后，通进行烘干操作。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搓衣板式洗衣机，其特征在于，包括洗衣机壳体、主控电路、机械手和搓衣板，所述机械手和所述搓衣板均安装在所述洗衣机壳体的洗衣腔内，所述主控电路与所述机械手电连接；

所述搓衣板的搓衣部设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器与所述主控电路电连接，所述压力传感器设置在所述搓衣部上。

2.根据权利要求1所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述压力传感器的数量为多个，多个所述压力传感器均匀布置在所述搓衣部上。

3.根据权利要求1所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述搓衣板内还设置有至少一个加热棒，所述加热棒与所述主控电路电连接，所述加热棒安装在所述搓衣板背向所述搓衣部的一侧。

4.根据权利要求3所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述搓衣板上还设置至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述主控电路电连接。

5.根据权利要求4所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述温度传感器的数量为多个，多个所述温度传感器均匀布置在所述搓衣部上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述搓衣板式洗衣机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述主控电路电连接，所述驱动装置驱动所述搓衣板。

7.根据权利要求6所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机与所述驱动轴连接，所述驱动电机带动所述驱动轴转动。

8.根据权利要求7所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述驱动轴设置有齿轮，所述搓衣板设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述洗衣机壳体位于所述洗衣腔的内侧壁上安装有导轨，所述搓衣板还设置有导轨连接部，所述导轨连接部与所述导轨配合连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的搓衣板式洗衣机，其特征在于：

所述洗衣机壳体还设置有多个进水喷淋口，多个所述进水喷淋口设置在靠近所述搓衣部的位置。

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