CN214269465U - 一种定位料盘移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料盘移动设备技术领域，具体涉及一种定位料盘移动装置。具体技术方案为：一种定位料盘移动装置，包括一侧开口的料仓，所述料仓内、靠近其底部的位置有横杆和与横杆固定的竖杆，所述横杆上对称且竖直设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一滑轨，所述支撑板上横向设置有移动板，所述移动板的板面上设置有第一滑块并与第一滑轨相配合，所述料仓内竖直设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有第一电机，另一端与料仓可转动连接，所述丝杆上设置有丝母，所述丝母与支撑板固定连接，所述丝杆与第一滑轨设置在同侧，所述移动板的板面上设置有横移组件。本实用新型解决了现有技术中机械手臂与料盘固定不稳的问题。

Description

一种定位料盘移动装置

技术领域

本实用新型涉及料盘移动设备技术领域，具体涉及一种定位料盘移动装置。

背景技术

料盘移动装置主要用于齿轮加工的过程中，一般情况下，会通过机械手将料盘上的毛坯零件抓去加工，然后将加工后的零件放回另外的料盘。而移动装置则实现两组料盘之间的移动。而现有技术中，对料盘的移动一般都是将两个机械手臂与料盘的侧面抵紧，然后驱动电机使料盘移动位置。而这种固定的方式，存在手臂与料盘侧面固定不稳而导致料盘掉落的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位料盘移动装置，解决了现有技术中机械手臂与料盘固定不稳的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种定位料盘移动装置，包括一侧开口的料仓和并列设置在料仓内的两个推车，所述推车上堆叠有若干个料盘，所述料仓内、靠近其底部的位置有横杆和与横杆固定的竖杆，所述横杆上对称且竖直设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一滑轨，所述支撑板上横向设置有移动板，所述移动板的板面上设置有第一滑块并与第一滑轨相配合，所述料仓内竖直设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有第一电机，另一端与料仓可转动连接，所述丝杆上设置有丝母，所述丝母与支撑板固定连接，所述丝杆与第一滑轨设置在同侧，所述移动板的板面上设置有横移组件。

优选的，所述横移组件包括上下平行设置在移动板板面上的第二滑轨，所述移动板上设置有横移板，所述横移板上设置有与第二滑轨相配合的第二滑块，所述横移板上、位于两个第二滑轨之间固定有齿条，所述移动板上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮穿过移动板与齿条相啮合。

优选的，所述齿条的长度大于移动板长度的1/2，所述横移板的长度小于齿条的长度；当横移板与其中一个推车上的料盘相对应时，所述齿轮位于齿条的一端。

优选的，所述横移板上设置有夹取组件，所述夹取组件包括设置在横移板上的、左右对称的两组第三滑轨，每组所述第三滑轨上设置有夹取板，所述夹取板与第三滑轨之间通过设置在夹取板上的第三滑块配合连接，每个所述夹取板通过设置的行程作动件驱动，每个所述夹取板上设置有活动手臂，两个所述活动手臂对称设置。

优选的，两个所述活动手臂相对应的侧面上设置有数个卡板，当所述夹取板打开时，相对应的两个卡板之间的距离大于料盘的宽度；当所述夹取板合并时，相对应的两个卡板之间的距离小于料盘的宽度，且两个活动手臂之间的距离大于等于料盘的宽度。

优选的，两组所述第三滑轨的其中一个滑轨的两端固定有限位件，其中一个所述第二滑轨的两端设置有挡块。

优选的，所述横杆朝向料仓开口处的侧壁上设置有对推车进行锁紧的锁紧件，所述锁紧件包括壳体和设置在壳体内的电磁铁，所述壳体侧面上设置有限位柱，所述限位柱为橡胶材质。

优选的，所述推车与推车把手相对应的一侧设置有固定块，所述固定块的侧面开设有凹槽，所述凹槽内由内至外依次设置有橡胶垫和金属板，所述金属板和橡胶垫上分别设置有相通的柱形孔和限位孔；所述限位柱的形状与限位孔和柱形孔组合后的形状相同、且适配，所述壳体和凹槽相适配；所述推车推进料仓内时，所述锁紧件和固定块之间锁紧。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在活动手臂相对的侧壁上设置多个卡板，同时，每个夹取板分别由一个行程作动件控制，在对料盘进行夹取移动时，两个夹取板同时被行程作动件控制朝向相反的方向运动，从而将两个活动手臂打开，然后启动第一电机，带动移动板以及移动板上的所有部件整体移动，并移动至需要移动的料盘下方，即卡板移动在料盘底面靠下的位置；随后，启动行程作动件，使两个夹取板相向运动，直至活动手臂抵在料盘的两侧，再启动第一电机，使移动板整体向上运动，使料盘落在卡板上。最后，启动第二电机，使横移板整体和料盘沿着第一滑轨移动，直至移动到另一个推车的位置，再根据上述方式，将料盘放置到另一个推车上或另一个推车上的料盘上，整个移动过程稳定可靠，避免在移动过程中出现料盘掉落等问题。本实用新型中，电机的启闭均通过控制器控制，并控制移动板上下移动的距离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A向视图；

图3为图2中A布局放大图；

图4为图2中B局部放大图；

图5为图1中B-B向视图；

图6为图1中C-C向视图；

图7为推车和料盘结构示意图；

图8为图7中推车的A向视图；

图9为图8中固定块的D-D向视图；

图中：料仓1、推车2、料盘3、横杆4、竖杆5、支撑板6、第一滑轨7、移动板8、第一滑块9、丝杆10、第一电机11、丝母12、第二滑轨13、横移板14、第二滑块15、齿条16、第二电机17、齿轮18、第三滑轨19、夹取板20、第三滑块21、行程作动件22、活动手臂23、卡板24、限位件25、挡块26、壳体27、电磁铁28、限位柱29、固定块30、凹槽31、橡胶垫32、金属板33、柱形孔34、限位孔35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图9，本实用新型公开了一种定位料盘移动装置，包括一侧和顶部开口的料仓1和并列设置在料仓1内的两个推车2，推车2上堆叠有若干个料盘3，料仓1内、靠近其底部的位置有横杆4和与横杆4固定的竖杆5，横杆4和竖杆5在同一水平面上，竖杆5将料仓1分为了两个部分，将两个推车2隔离开。横杆4上对称且竖直设置有支撑板6，支撑板6上设置有第一滑轨7，第一滑轨7与料仓1侧面开口的位置相对应，两个支撑板6上横向设置有移动板8，移动板8的长度大于两个支撑板6之间的距离。移动板8的板面上设置有第一滑块9并与第一滑轨7相配合，料仓1内竖直设置有丝杆10，丝杆10的一端设置有第一电机11，另一端与料仓1可转动连接，丝杆10上设置有丝母12，丝母12与支撑板6固定连接，丝杆10与第一滑轨7(或第一滑块9)设置在移动板8的同侧，移动板8的板面上设置有横移组件，横移组件设置在移动板8、与第一滑块9相对应的另一侧。在使用时，第一电机11驱动丝杆10转动，从而驱动丝母12上下移动，进而带着移动板8和横移组件上下移动，从而使横移组件上的活动手臂23对推车1上不同高度的料盘2进行抓取，并带着料盘2在两个推车1之间移动。

进一步的，横移组件包括上下平行设置在移动板8板面上的第二滑轨13，第二滑轨13的长度优选为等于移动板8的长度。移动板8上设置有横移板14，横移板14上设置有与第二滑轨13相配合的第二滑块15，横移板14上、位于两个第二滑轨13(或第二滑块15)之间固定有齿条16，齿条16与第二滑块15相平行，齿条16的长度大于移动板8长度的1/2，同时也大于横移板14的长度，横移板14的长度小于等于移动板8长度的1/2，从而保证横移板14能够成功的对两个推车上的料盘进行移动。齿条16的齿朝向设置，齿条16设置在移动板8和横移板14之间，可以理解为：齿条16的宽度小于移动板8和横移板14之间的距离，其高度小于两个第二滑块15之间的距离。移动板8上固定有第二电机17，第二电机17的输出轴上固定有齿轮18，齿轮18穿过移动板8与齿条16相啮合。第二电机17设置在移动板8上有第一滑块9的一侧，齿轮18与第二滑轨13同侧。当横移板14与其中一个推车上的料盘相对应时，齿轮18位于齿条16的一端，从而使得第二电机17上的齿轮18在齿条16上行走时，才能带着横移板14在移动板8上移动一个料盘的位置。在使用时，只需控制第二电机17启动，使齿轮18在齿条16上运动，从而使横移板14在第二滑轨13上往复移动，最终使设置在横移板14上的夹取组件将两个推车上的料盘进行移动，同时结合第一电机11使料盘在不同的推车上进行不同高度的横向位置交换。

具体的：横移板14上设置有夹取组件，夹取组件与料仓1的开口位置相对应，夹取组件包括设置在横移板14上的、左右对称的两组第三滑轨19，每组第三滑轨19上设置有夹取板20，即两个夹取板20左右对称设置。夹取板20与第三滑轨19之间通过设置在夹取板20上的第三滑块21配合连接，使夹取板20能够沿着第三滑轨19横向运动，每个夹取板20通过设置的行程作动件22驱动，每个夹取板20上设置有活动手臂23，两个活动手臂23对称设置。需要说明的是：行程作动件22是能够实现直线运动的元器件，比如气缸、推杆等。行程作动件22设置在两个夹取板20之间的横移板14上，数量为两个，分别与横移板14连接，驱动横移板14在第三滑轨19上横向移动，从而带着两个活动手臂23相向或背向运动，即实现对料盘的夹紧和松开。

进一步的，两个活动手臂23相对应的侧面上设置有数个卡板24，每个活动手臂23上的卡板24优选为对称设置。当夹取板20打开时，相对应的两个卡板24之间的距离大于料盘3的宽度；当夹取板20合并时，相对应的两个卡板24之间的距离小于料盘3的宽度，且两个活动手臂23之间的距离大于等于料盘3的宽度。需要说明的是：卡板24的设置能够避免活动手臂23对料盘2边缘的直接夹取，从而避免对料盘2边缘夹取不稳而导致料盘2掉落或料盘2无法准确放置在另一个料盘上的定位插头上，使得料盘2放置或堆叠失败。而卡板24的设置，使得在固定料盘2的过程中，卡板24位于料盘2的底面，对料盘2形成一个支撑，此时无论活动手臂23是否对料盘2进行夹紧，都不影响对料盘2的移动，避免活动手臂23直接对料盘2的侧壁进行夹紧，使得料盘2在移动的过程中可能出现不稳定(掉落、倾斜等)的情况，从而无法成功对料盘进行移动。

更进一步的，为了避免横移板14在第二滑轨13上移动的过程中，横移板14脱离第二滑轨13，在其中一个第二滑轨13的两端设置有挡块26。同理，为了避免夹取板20在第三滑轨19上滑动的过程中，夹取板20脱离第三滑轨19，在两组第三滑轨19的其中一个滑轨的两端固定有限位件25。

进一步的，为了避免推车2推进料仓1后，在料仓1内晃动，使得机械手无法准确的抓取料盘3上的产品，在横杆4朝向料仓1开口处的侧壁上设置有对推车2进行锁紧的锁紧件，锁紧件包括壳体27和设置在壳体27内的电磁铁28，壳体27侧面上设置有限位柱29，限位柱29为橡胶材质。

同时，在推车1与推车把手相对应的一侧设置有固定块30，固定块30的侧面开设有凹槽31，凹槽31内由内至外依次设置有橡胶垫32和金属板33，金属板33和橡胶垫32上分别设置有相通的柱形孔34和限位孔35；限位柱29的形状与限位孔35和柱形孔34组合后的形状相同、且适配，壳体27和凹槽31相适配；推车1推进料仓内时，锁紧件和固定块30之间锁紧。需要注意的是：限位孔35的形状优选为圆台状，最大直径与柱形孔34的直径相同，且与柱形孔34连接。金属板33的材质优选为能够被电磁铁吸住的材质。而且，柱形孔34和限位柱29的数量不限，根据实际需要设置。而限位柱29的形状同样为圆台状，而为了使限位柱29能够卡在限位孔35内，限位柱29的最小直径大于限位孔35的最小直径且小于限位孔35的最大直径，使限位柱29和限位孔35之间处于过盈配合的状态，而整个限位柱29则能穿过柱形孔34，橡胶与橡胶之间的摩擦力较大，使得限位柱29不易从限位孔35内脱离。在推车2推进料仓1时，壳体27抵进凹槽31内，同时限位柱29通过柱形孔34插入到限位孔35内，再启动电磁铁28，吸住金属板33，从而使推车2能够稳定在料仓1内，避免推车2晃动造成机械手对托盘3上的产品定位不准确，从而对产品抓取失败的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种定位料盘移动装置，包括一侧开口的料仓(1)和并列设置在料仓(1)内的两个推车(2)，所述推车(2)上堆叠有若干个料盘(3)，其特征在于：所述料仓(1)内、靠近其底部的位置有横杆(4)和与横杆(4)固定的竖杆(5)，所述横杆(4)上对称且竖直设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)上设置有第一滑轨(7)，所述支撑板(6)上横向设置有移动板(8)，所述移动板(8)的板面上设置有第一滑块(9)并与第一滑轨(7)相配合，所述料仓(1)内竖直设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端设置有第一电机(11)，另一端与料仓(1)可转动连接，所述丝杆(10)上设置有丝母(12)，所述丝母(12)与移动板(8)固定连接，所述丝杆(10)与第一滑轨(7)设置在同侧，所述移动板(8)的板面上设置有横移组件。

2.根据权利要求1所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：所述横移组件包括上下平行设置在移动板(8)板面上的第二滑轨(13)，所述移动板(8)上设置有横移板(14)，所述横移板(14)上设置有与第二滑轨(13)相配合的第二滑块(15)，所述横移板(14)上、位于两个第二滑轨(13)之间固定有齿条(16)，所述移动板(8)上固定有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴上固定有齿轮(18)，所述齿轮(18)穿过移动板(8)与齿条(16)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：所述齿条(16)的长度大于移动板(8)长度的1/2，所述横移板(14)的长度小于齿条(16)的长度；当横移板(14)与其中一个推车上的料盘相对应时，所述齿轮(18)位于齿条(16)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：所述横移板(14)上设置有夹取组件，所述夹取组件包括设置在横移板(14)上的、左右对称的两组第三滑轨(19)，每组所述第三滑轨(19)上设置有夹取板(20)，所述夹取板(20)与第三滑轨(19)之间通过设置在夹取板(20)上的第三滑块(21)配合连接，每个所述夹取板(20)通过设置的行程作动件(22)驱动，每个所述夹取板(20)上设置有活动手臂(23)，两个所述活动手臂(23)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：两个所述活动手臂(23)相对应的侧面上设置有数个卡板(24)，当所述夹取板(20)打开时，相对应的两个卡板(24)之间的距离大于料盘(3)的宽度；当所述夹取板(20)合并时，相对应的两个卡板(24)之间的距离小于料盘(3)的宽度，且两个活动手臂(23)之间的距离大于等于料盘(3)的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：两组所述第三滑轨(19)的其中一个滑轨的两端固定有限位件(25)，其中一个所述第二滑轨(13)的两端设置有挡块(26)。

7.根据权利要求1所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：所述横杆(4)朝向料仓(1)开口处的侧壁上设置有对推车(2)进行锁紧的锁紧件，所述锁紧件包括壳体(27)和设置在壳体(27)内的电磁铁(28)，所述壳体(27)侧面上设置有限位柱(29)，所述限位柱(29)为橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的一种定位料盘移动装置，其特征在于：所述推车(2)与推车把手相对应的一侧设置有固定块(30)，所述固定块(30)的侧面开设有凹槽(31)，所述凹槽(31)内由内至外依次设置有橡胶垫(32)和金属板(33)，所述金属板(33)和橡胶垫(32)上分别设置有相通的柱形孔(34)和限位孔(35)；所述限位柱(29)的形状与限位孔(35)和柱形孔(34)组合后的形状相同、且适配，所述壳体(27)和凹槽(31)相适配；所述推车(2)推进料仓内时，所述锁紧件和固定块(30)之间锁紧。

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