CN214268084U - 一种垂直打带机压头到位感应装置 - Google Patents

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黄国雄
谭小元
王培林
朱建民
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Shandong Sanjiang Intelligent Equipment Co., Ltd
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Weifang Sanjiang Glass Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型属于码垛包装技术领域,提供了一种垂直打带机压头到位感应装置,包括压头,压头上沿竖直方向活动安装有升降横梁,升降横梁的两端分别靠近压头的两端部设置,且升降横梁上固定安装有感应板,压头上固定安装有与感应板对应设置的接近开关,处于未感应状态时,升降横梁低于压头的下压面设置。本实用新型能够实现对物料垛打带捆扎时压头的到位检测,避免了顶板起鼓后的虚假信号,大大提高了采集信号的准确率,确保压头对物料垛精准有效的压持,使得对物料垛的打带捆扎紧实牢固,进而有效避免了因打带过松或过紧导致的物料垛倒塌、设备故障等损失,且适用范围广,通用性强,满足了不同客户使用不同材料规格的顶板或顶框打包物料垛的需求。

Description

一种垂直打带机压头到位感应装置
技术领域
本实用新型涉及码垛包装技术领域,尤其涉及一种垂直打带机压头到位感应装置。
背景技术
自动打包是包装的最后程序,就是把物料垛用打包带捆扎防止在转运移动过程中散落。打包机分为垂直式打带机和卧式打带机,垂直式打带机相比具有更小的占用空间且故障率低,得到人们的广泛喜爱,垂直式打带机在进行物料垛打包时,通常是先将压头压到物料垛上,然后再进行打包带的捆扎,而垂直式打带机压头对物料垛的压紧度,是决定打包是否紧实牢固的关键,因此,垂直式打带机的压头上通常都配备有用以检测其对物料垛下压状态的到位感应装置。
目前的压头到位感应装置,通常是利用圆盘式导柱感应板接触到物料垛顶部的顶板,传递压头与物料垛的到位信号,实现到位检测;但由于圆盘式导柱感应板的作用面积小,不能达到让中间无材料的顶框也传递准确到位信号的目的,因此其无法用于配备顶框的物料垛打包使用,仅能用于配备顶板的物料垛打包使用,通用性差,此外,由于塑料类顶板通常会存在起鼓现象,而目前的压头到位感应装置重量轻,不能避免顶板起鼓后的虚假信号,不准确的感应信号会导致压头无法实现对物料垛的有效顶压,导致对物料垛打带过松或过紧,打带质量不合格,进而会造成物料垛倒塌的直接损失以及设备故障、人力付出等的间接损失。
发明内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷,本发明人对此进行了深入研究,在付出了大量创造性劳动后,从而完成了本实用新型。
具体而言,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种垂直打带机压头到位感应装置,以解决目前的到位感应装置无法用于配备顶框的物料垛打包使用,通用性差,且存在感应信号不准确的缺陷,易导致对物料垛打带过松或过紧的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种垂直打带机压头到位感应装置,包括压头,所述压头上沿竖直方向活动安装有升降横梁,所述升降横梁的两端分别靠近所述压头的两端部设置,且所述升降横梁上固定安装有感应板,所述压头上固定安装有与所述感应板对应设置的接近开关,处于未感应状态时,所述升降横梁低于所述压头的下压面设置。
作为一种改进的技术方案,所述压头的中间位置沿其长度方向开设有用以实现所述升降横梁避让的条形避让孔,所述条形避让孔与所述升降横梁相适配,且所述升降横梁于所述条形避让孔对应位置处安装。
作为一种改进的技术方案,所述压头上沿所述条形避让孔的长度方向均匀固定安装有若干C形安装支架,所述C形安装支架上沿竖直方向滑动安装有导向轴,所述导向轴的底端与所述升降横梁固定连接,所述导向轴的顶端固定安装有固定挡环和压盖。
作为一种改进的技术方案,所述C形安装支架上通过压套固定安装有直线轴承,所述导向轴活动插装于所述直线轴承内。
作为一种改进的技术方案,所述压套与所述固定挡环之间还设有缓冲垫,所述缓冲垫安装于所述压套顶端。
作为一种改进的技术方案,所述感应板固定安装于所述升降横梁的中间位置。
作为一种改进的技术方案,所述压头上固定安装有开关支架,所述开关支架上沿竖直方向开设有条形安装孔,所述接近开关通过所述条形安装孔固定安装于所述开关支架上。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
(1)该垂直打带机压头到位感应装置,垂直打带机对物料垛打带捆扎时,其压头向下移动,移动至升降横梁接触到物料垛顶板上表面并压实后,升降横梁静止,压头继续下移直至接近开关检测到感应板,完成准确信号的采集,并将信号反馈至控制器,控制器控制垂直打带机的压头停止下移,然后进行物料垛的自动打带捆扎,物料垛打带捆扎完成后,垂直打带机的压头上移,在压头上移过程中,升降横梁在自身重力下自动复位。
通过该垂直打带机压头到位感应装置实现对物料垛打带捆扎时压头的到位检测,其长条式的升降横梁能够实现等压力信号感应,若遇到物料垛顶板起鼓,该升降横梁能够靠其自身结构自动压实,避免了顶板起鼓后的虚假信号,从而大大提高了采集信号的准确率,确保压头对物料垛精准有效的压持,为接下来垂直打带机的打带捆扎提供了可靠保障,使得对物料垛的打带捆扎紧实牢固,打带效果好,进而有效避免了因打带过松或过紧导致的物料垛倒塌、设备故障等损失,此外,该升降横梁长度大于物料垛的最大长度,对配备顶框的物料垛打包时,即使顶框中间无材料,升降横梁也能够压到顶框的边框,采集压头的准确到位信号,适用范围广,通用性强,满足了不同客户使用不同材料规格的顶板或顶框打包物料垛的需求。
(2)通过直线轴承及导向轴实现升降横梁的活动安装,使得升降横梁于竖直方向上的位移平稳可靠,导向轴顶端安装有的固定挡环和压盖,升降横梁下落至固定挡环抵靠缓冲垫时,实现其复位,且设有的缓冲垫,起到有效的减振缓冲作用,大大降低了升降横梁复位时的惯性撞击,起到有效的缓冲保护作用。
(3)接近开关通过开关支架上开设的条形安装孔固定安装于开关支架上,便于进行接近开关安装位置的精准调节,确保接近开关检测到感应板时,压头正好下降至对物料垛最佳的压持位置,实现压头到位信号的精准采集。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型压头的结构示意图;
图3为本实用新型信号检测部分的结构示意图;
图4为本实用新型升降横梁的安装结构示意图;
图5为本实用新型升降横梁安装的剖视结构示意图;
附图标记:1-压头;101-条形避让孔;2-C形安装支架;3-压套;4-直线轴承;5-导向轴;6-升降横梁;7-固定挡环;8-压盖;9-缓冲垫;10-感应板;11-开关支架;1101-条形安装孔;12-接近开关。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型,并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定,更非将本实用新型的保护范围局限于此。
如图1至图5共同所示,本实施例提供了一种垂直打带机压头到位感应装置,包括压头1,压头1上沿竖直方向活动安装有升降横梁6,升降横梁6的两端分别靠近压头1的两端部设置,且升降横梁6上固定安装有感应板10,压头1上固定安装有与感应板10对应设置的接近开关12,处于未感应状态时,升降横梁6低于压头1的下压面设置。
本实施例中,压头1的中间位置沿其长度方向开设有用以实现升降横梁6避让的条形避让孔101,条形避让孔101与升降横梁6相适配,且升降横梁6于条形避让孔101对应位置处安装。
为实现升降横梁6于竖直方向上的活动安装,压头1上沿条形避让孔101的长度方向均匀固定安装有若干C形安装支架2,C形安装支架2上沿竖直方向滑动安装有导向轴5,导向轴5的底端与升降横梁6固定连接,导向轴5的顶端固定安装有固定挡环7和压盖8;本实施例中,C形安装支架2上通过压套3固定安装有直线轴承4,导向轴5活动插装于直线轴承4内。通过直线轴承4及导向轴5实现升降横梁6的活动安装,使得升降横梁6于竖直方向上的位移平稳可靠,导向轴5顶端安装有的固定挡环7和压盖8,升降横梁6下落至固定挡环7抵靠缓冲垫9时,实现其复位。
本实施例中,压套3与固定挡环7之间还设有缓冲垫9,缓冲垫9安装于压套3顶端。设有的缓冲垫9,起到有效的减振缓冲作用,大大降低了升降横梁6复位时的惯性撞击,起到有效的缓冲保护作用。
本实施例中,感应板10固定安装于升降横梁6的中间位置。
本实施例中,压头1上固定安装有开关支架11,开关支架11上沿竖直方向开设有条形安装孔1101,接近开关12通过条形安装孔1101固定安装于开关支架11上,便于进行接近开关12安装位置的精准调节,确保接近开关12检测到感应板10时,压头1正好下降至对物料垛最佳的压持位置,实现压头1到位信号的精准采集。
本实施例中,升降横梁6的长度大于物料垛的最大长度,其长度约为1.3-1.7m,保证能够接收到中部无材料顶框的准确信号。
基于上述结构的该垂直打带机压头到位感应装置,垂直打带机对物料垛打带捆扎时,其压头1向下移动,移动至升降横梁6接触到物料垛顶板上表面并压实后,升降横梁6静止,压头1继续下移直至接近开关12检测到感应板10,完成准确信号的采集,并将信号反馈至控制器,控制器控制垂直打带机的压头1停止下移,然后进行物料垛的自动打带捆扎,物料垛打带捆扎完成后,垂直打带机的压头1上移,在压头1上移过程中,升降横梁6在自身重力下自动复位。
通过该垂直打带机压头到位感应装置实现对物料垛打带捆扎时压头1的到位检测,其长条式的升降横梁6能够实现等压力信号感应,若遇到物料垛顶板起鼓,该升降横梁6能够靠其自身结构自动压实,避免了顶板起鼓后的虚假信号,从而大大提高了采集信号的准确率,确保压头1对物料垛精准有效的压持,为接下来垂直打带机的打带捆扎提供了可靠保障,使得对物料垛的打带捆扎紧实牢固,打带效果好,进而有效避免了因打带过松或过紧导致的物料垛倒塌、设备故障等损失,此外,该升降横梁6长度大于物料垛的最大长度,对配备顶框的物料垛打包时,即使顶框中间无材料,升降横梁6也能够压到顶框的边框,采集压头1的准确到位信号,适用范围广,通用性强,满足了不同客户使用不同材料规格的顶板或顶框打包物料垛的需求。
应当理解,这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外,也应理解,在阅读了本实用新型的技术内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型,所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垂直打带机压头到位感应装置,包括压头,其特征在于:所述压头上沿竖直方向活动安装有升降横梁,所述升降横梁的两端分别靠近所述压头的两端部设置,且所述升降横梁上固定安装有感应板,所述压头上固定安装有与所述感应板对应设置的接近开关,处于未感应状态时,所述升降横梁低于所述压头的下压面设置。
2.如权利要求1所述的垂直打带机压头到位感应装置,其特征在于:所述压头的中间位置沿其长度方向开设有用以实现所述升降横梁避让的条形避让孔,所述条形避让孔与所述升降横梁相适配,且所述升降横梁于所述条形避让孔对应位置处安装。
3.如权利要求2所述的垂直打带机压头到位感应装置,其特征在于:所述压头上沿所述条形避让孔的长度方向均匀固定安装有若干C形安装支架,所述C形安装支架上沿竖直方向滑动安装有导向轴,所述导向轴的底端与所述升降横梁固定连接,所述导向轴的顶端固定安装有固定挡环和压盖。
4.如权利要求3所述的垂直打带机压头到位感应装置,其特征在于:所述C形安装支架上通过压套固定安装有直线轴承,所述导向轴活动插装于所述直线轴承内。
5.如权利要求4所述的垂直打带机压头到位感应装置,其特征在于:所述压套与所述固定挡环之间还设有缓冲垫,所述缓冲垫安装于所述压套顶端。
6.如权利要求5所述的垂直打带机压头到位感应装置,其特征在于:所述感应板固定安装于所述升降横梁的中间位置。
7.如权利要求1-6任一项所述的垂直打带机压头到位感应装置,其特征在于:所述压头上固定安装有开关支架,所述开关支架上沿竖直方向开设有条形安装孔,所述接近开关通过所述条形安装孔固定安装于所述开关支架上。
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