CN214267847U - 三轮车及其摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三轮车及其摇摆装置，三轮车包括前部车体、后部车体以及后轮，三轮车的摇摆装置包括连接座、主轴以及复位机构；所述连接座用于连接前部车体；所述主轴的一端用于固定连接后部车体，所述主轴的另一端转动连接于连接座，且所述主轴的转动轴线水平并垂直后轮的轴线；所述复位机构设于连接座与主轴之间，并用于使得所述连接座具有摆正的趋势。转弯时，连接座（前部车体）可摆动，进而水平面之间形成一定夹角，使得重力产生沿水平方向的分力，且该水平分力用于提供转弯时的向心力，进而辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性。

Description

三轮车及其摇摆装置

技术领域

本申请涉及三轮车的领域，尤其是涉及一种三轮车及其摇摆装置。

背景技术

物流车通常会采用电动三轮车进行运输，电动三轮车具有载货方便、价格低、质量好、经久耐用等优点。

通常，三轮车包括车体、一个前轮和两个后轮，采用一个前轮支撑的前部车体、两个后轮支撑的后部车体。

针对上述中的相关技术，发明人认为三轮车在实际使用过程中除了直线行驶以外，也会涉及到拐弯。当三轮车以较快的速度或转弯角度较大，朝某个方向转弯时，易导致三轮车侧翻。

发明内容

为了降低三轮车侧翻的可能性，本申请提供一种三轮车及其摇摆装置。

第一方面，本申请提供一种三轮车的摇摆装置，采用如下的技术方案：

一种三轮车的摇摆装置，三轮车包括前部车体、后部车体以及后轮，包括连接座、主轴以及复位机构；

所述连接座用于连接前部车体；所述主轴的一端用于固定连接后部车体，所述主轴的另一端转动连接于连接座，且所述主轴的转动轴线水平并垂直后轮的轴线；

所述复位机构设于连接座与主轴之间，并用于使得所述连接座具有摆正的趋势。

通过采用上述技术方案，转弯时，连接座（前部车体）可摆动，进而水平面之间形成一定夹角，使得重力产生沿水平方向的分力，且该水平分力用于提供转弯时的向心力，进而辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性。

可选的，所述复位机构包括摆杆以及复位弹簧；

所述摆杆的一端固定连接于连接座，且所述摆杆随连接座绕主轴转动；所述复位弹簧的一端用于固定连接后部车体，所述复位弹簧的另一端连接摆杆。

通过采用上述技术方案，转弯时，连接座随前部车体一起摆动，则摆杆克服复位弹簧的弹性力而摆动；完成转弯后，复位弹簧的弹性力使得摆杆复位，则连接座以及前部车体随摆杆的复位而摆正，便于直线行驶。

可选的，所述复位机构还包括复位杆，所述复位杆垂直主轴，且所述复位杆固定连接后部车体；

所述摆杆上设有避让槽，所述避让槽沿主轴的径向延伸，且所述避让槽沿主轴的周向贯穿摆杆；

所述复位杆穿设于避让槽内，且所述复位弹簧套接于复位杆的外周。

通过采用上述技术方案，保证复位弹簧与摆杆之间连接的可靠性，进而实现复位功能。

可选的，所述复位机构还包括调节螺母；所述复位杆的外周设有螺纹，所述调节螺母套接于复位杆的外周，并通过螺纹连接所述复位杆；且所述调节螺母抵紧于复位弹簧背离摆杆的一端。

通过采用上述技术方案，行驶前，可转动调节螺母，通过螺纹实现调节螺母沿复位杆的轴向移动，进而调节复位弹簧的预紧力。

可选的，所述复位弹簧的两端均设有挡环，且所述挡环滑动套接于复位杆的外周。

通过采用上述技术方案，复位弹簧抵紧挡环，进而通过挡环抵紧摆杆，减少摆杆与复位弹簧之间的摩擦磨损。

可选的，所述挡环包括同轴设置的插接段以及抵接段，所述插接段的外径小于抵接段的外径；所述复位弹簧的一端套接至插接段的外周，且所述复位弹簧的端部抵接于抵接段的端部。

通过采用上述技术方案，有效避免挡环脱离复位弹簧，同时，为复位弹簧提供径向定位。

可选的，所述复位弹簧设有两个，两个所述复位弹簧分别位于摆杆沿主轴周向的两侧，且两个所述复位弹簧均用于抵紧摆杆。

通过采用上述技术方案，左转弯时，摆杆随连接座向一侧摆动，压缩一侧的复位弹簧；右转弯时，摆杆随连接座向另一侧摆动，压缩另一侧的复位弹簧；直线行驶时，两侧复位弹簧同步抵紧摆杆，进而通过限制摆杆的位置以使得前部车体处理摆正状态。

第二方面，本申请提供一种三轮车，采用如下的技术方案：

一种三轮车，包括前部车体、后部车体、前轮、后轮以及上述的摇摆装置，所述连接座连接前部车体；所述主轴的一端固定连接后部车体。

通过采用上述技术方案，转弯时，连接座（前部车体）可摆动，进而水平面之间形成一定夹角，使得重力产生沿水平方向的分力，且该水平分力用于提供转弯时的向心力，进而辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性。

可选的，所述连接座铰接前部车体，且铰接轴线平行所述后轮的轴线；所述前部车体与连接座之间还设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端连接前部车体，所述减震弹簧的一端连接于连接座。

通过采用上述技术方案，前部车体通过铰接以及减震弹簧实现与连接座之间的柔性连接，在三轮车行驶时，后部车体的震动通过摇摆装置向前部车体传递的过程中，利用减震弹簧吸收震动，进而减小前部车体的震动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转弯时，连接座（前部车体）可摆动，进而水平面之间形成一定夹角，使得重力产生沿水平方向的分力，且该水平分力用于提供转弯时的向心力，进而辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性；

2.行驶前，可转动调节螺母，通过螺纹实现调节螺母沿复位杆的轴向移动，进而调节复位弹簧的预紧力；

3.直线行驶时，两侧复位弹簧同步抵紧摆杆，进而通过限制摆杆的位置以使得前部车体处理摆正状态，以便于三轮车的直线行驶。

附图说明

图1是三轮车的结构示意图。

图2是摇摆装置的结构示意图。

图3是复位机构的结构示意图。

图4是前部车体与摇摆装置的连接结构示意图。

图5是后部车体与摇摆装置的连接结构示意图

附图标记说明：1、后轮；2、前部车体；3、后部车体；4、连接座；5、主轴；51、安装孔；6、复位机构；61、摆杆；611、避让槽；62、连接件；63、复位杆；64、复位弹簧；65、调节螺母；66、挡环；661、插接段；662、抵接段；7、减震器；71、活塞杆；72、缸体；8、减震弹簧；9、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，三轮车包括车体、一个前轮和两个后轮1，并采用一个前轮支撑的前部车体2、两个后轮1支撑的后部车体3，同时，前部车体2上可设置坐垫，且前部车体2上转动设有把手，前轮连接于把手的下端，驾驶人员坐于坐垫上，通过操控把手以控制前轮的摆动，进而实现三轮车的直线行驶和转弯。

参照图1、2，本申请实施例公开一种三轮车的摇摆装置，包括连接座4以及主轴5。

沿三轮车前进方向上，连接座4连接于前部车体2的后端；主轴5平行于三轮车前进方向，即主轴5水平并垂直后轮1的轴线，且主轴5的后端固定连接于后部车体3的前端，主轴5的前端绕自身轴线转动嵌设至连接座4内。

转弯时，连接座4与主轴5之间可相对转动，则前部车体2可绕主轴5摆动一定角度，连接于后部车体3的两个后轮1均正常滚动抵接地面，且后轮1轴线与地面保持平行，而前轮随前部车体2一起绕主轴5摆动一定角度，即前轮轴线与地面之间形成夹角；前部车体2的重力产生沿平行地面方向的分力，且该分力用于提供转弯时的向心力，进而辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性。

参照图1、2，摇摆装置还包括复位机构6，完成转弯后，复位机构6驱动连接座4摆正，进而使得前部车体2摆正，以使得前轮轴线与地面之间恢复至平行状态，以便于三轮车直线行驶。

参照图1、2，复位机构6包括摆杆61、连接件62、复位杆63以及复位弹簧64。

摆杆61固定连接于连接座4，且连接座4处于摆正状态时，摆杆61处于竖直状态；摆杆61上还设有避让槽611，避让槽611沿竖直方向径向延伸，且避让槽611沿主轴5的周向贯穿摆杆61。

连接件62固定连接至后部车体3，连接件62并排设有两个，且两个连接件62沿平行后轮1轴线的方向排列；同时，两个连接件62位于摆杆61沿主轴5周向的两侧；复位杆63平行后轮1轴线，复位杆63穿设至避让槽611内，且复位杆63的两端分别连接至两个连接件62上，进而实现复位杆63与后部车体3之间的固定连接。

复位弹簧64设有两个，复位弹簧64套接至复位杆63的外周，且两个复位弹簧64分别位于摆杆61的两侧。

左转弯时，前部车体2向一侧摆动，摆杆61随连接座4向一侧摆动，压缩一侧的复位弹簧64；右转弯时，前部车体2向另一侧摆动，摆杆61随连接座4向另一侧摆动，压缩另一侧的复位弹簧64；完成转弯后，复位弹簧64的弹性力驱动摆杆61复位，则连接座4以及前部车体2随摆杆61的复位而摆正，便于三轮车直线行驶。

参照图3，复位机构6还包括调节螺母65，复位杆63的外周设有螺纹，调节螺母65套接于复位杆63的外周，并通过螺纹连接复位杆63。且调节螺母65位于复位弹簧64背离摆杆61的一侧。

参照图3，每个复位弹簧64的两端均设有挡环66，挡环66滑动套接于复位杆63的外后。挡环66包括同轴且一体成型的插接段661以及抵接段662，插接段661的外径小于抵接段662的外径，且复位弹簧64的一端套接至插接段661的外周，同时，复位弹簧64的端部抵接于抵接段662的端部。一个复位弹簧64两端的挡环66分别抵接摆杆61、调节螺母65。

行驶前，可转动调节螺母65，通过螺纹实现调节螺母65沿复位杆63的轴向移动，进而调节复位弹簧64的预紧力。

本申请实施例一种三轮车的摇摆装置的实施原理为：转弯时，连接座4与主轴5之间可相对转动，进而使得前部车体2绕主轴5摆动一定角度，同时，摆杆61随之压缩复位弹簧64以摆动一定角度，前轮随前部车体2一起绕主轴5摆动一定角度，即前轮轴线与地面之间形成夹角；前部车体2的重力产生沿平行地面方向的分力，且该分力用于提供转弯时的向心力，进而辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性；

完成转弯后，复位弹簧64的弹性力驱动摆杆61复位，进而带动连接座4以及前部车体2摆正，以便于三轮车直线行驶。

参照图1，本申请实施例还公开一种三轮车，包括车体、一个前轮和两个后轮1，并采用一个前轮支撑的前部车体2、两个后轮1支撑的后部车体3，同时，前部车体2上可设置坐垫，且前部车体2上转动设有把手，前轮连接于把手的下端，驾驶人员坐于坐垫上，通过操控把手以控制前轮的摆动，进而实现三轮车的直线行驶和转弯。

参照图1、4，连接座4铰接前部车体2；所述前部车体2与连接座4之间还设有减震器7以及减震弹簧8。

减震器7包括活塞杆71以及缸体72，活塞杆71的一端同轴滑动嵌设于缸体72内，且活塞杆71的另一端铰接前部车体2，缸体72的端部铰接连接座4；同时，连接座4与前部车体2之间的铰接轴线、活塞杆71与前部车体2的铰接轴线以及缸体72于连接座4的铰接轴线，三处铰接轴线均平行后轮1轴线。

减震弹簧8同轴套接至减震器7的外周，同时，缸体72以及活塞杆71的外周均同轴设有挡板9，且减震弹簧8的一端抵紧缸体72外周的挡板9，减震弹簧8的另一端抵紧活塞杆71外周的挡板9，

参照图2、5，主轴5伸出连接座4的一端并排设有两个安装孔51，且安装孔51沿主轴5的径向贯穿主轴5。螺栓穿设于安装孔51内，并连接至后部车体3，以实现主轴5与后部车体3之间的固定连接。

在其他实施例中，主轴5还可通过焊接的方式，实现与后部车体3之间的固定连接。

连接件62可采用焊接的方式固定连接于后部车体3的前端。

本申请实施例一种三轮车的实施原理为：转弯时，摇摆装置动作，辅助转弯，降低三轮车侧翻的可能性；同时，在三轮车行驶时，后部车体3的震动通过摇摆装置向前部车体2传递的过程中，利用减震弹簧8以及减震器7吸收震动，进而减小前部车体2的震动，提高驾驶人员的舒适性，同时，便于驾驶人员精准的操纵把手，减小行驶路线的偏离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三轮车的摇摆装置，三轮车包括前部车体（2）、后部车体（3）以及后轮（1），其特征在于：包括连接座（4）、主轴（5）以及复位机构（6）；

所述连接座（4）用于连接前部车体（2）；所述主轴（5）的一端用于固定连接后部车体（3），所述主轴（5）的另一端转动连接于连接座（4），且所述主轴（5）的转动轴线水平并垂直后轮（1）的轴线；

所述复位机构（6）设于连接座（4）与主轴（5）之间，并用于使得所述连接座（4）具有摆正的趋势。

2.根据权利要求1所述的三轮车的摇摆装置，其特征在于：所述复位机构（6）包括摆杆（61）以及复位弹簧（64）；

所述摆杆（61）的一端固定连接于连接座（4），且所述摆杆（61）随连接座（4）绕主轴（5）转动；所述复位弹簧（64）的一端用于固定连接后部车体（3），所述复位弹簧（64）的另一端连接摆杆（61）。

3.根据权利要求2所述的三轮车的摇摆装置，其特征在于：所述复位机构（6）还包括复位杆（63），所述复位杆（63）垂直主轴（5），且所述复位杆（63）固定连接后部车体（3）；

所述摆杆（61）上设有避让槽（611），所述避让槽（611）沿主轴（5）的径向延伸，且所述避让槽（611）沿主轴（5）的周向贯穿摆杆（61）；

所述复位杆（63）穿设于避让槽（611）内，且所述复位弹簧（64）套接于复位杆（63）的外周。

4.根据权利要求3所述的三轮车的摇摆装置，其特征在于：所述复位机构（6）还包括调节螺母（65）；所述复位杆（63）的外周设有螺纹，所述调节螺母（65）套接于复位杆（63）的外周，并通过螺纹连接所述复位杆（63）；且所述调节螺母（65）抵紧于复位弹簧（64）背离摆杆（61）的一端。

5.根据权利要求3所述的三轮车的摇摆装置，其特征在于：所述复位弹簧（64）的两端均设有挡环（66），且所述挡环（66）滑动套接于复位杆（63）的外周。

6.根据权利要求5所述的三轮车的摇摆装置，其特征在于：所述挡环（66）包括同轴设置的插接段（661）以及抵接段（662），所述插接段（661）的外径小于抵接段（662）的外径；所述复位弹簧（64）的一端套接至插接段（661）的外周，且所述复位弹簧（64）的端部抵接于抵接段（662）的端部。

7.根据权利要求2-6中任一所述的三轮车的摇摆装置，其特征在于：所述复位弹簧（64）设有两个，两个所述复位弹簧（64）分别位于摆杆（61）沿主轴（5）周向的两侧，且两个所述复位弹簧（64）均用于抵紧摆杆（61）。

8.一种三轮车，包括前部车体（2）、后部车体（3）、前轮、后轮（1）以及权利要求1-7中任一权利要求所述的摇摆装置，其特征在于：所述连接座（4）连接前部车体（2）；所述主轴（5）的一端固定连接后部车体（3）。

9.根据权利要求8所述的三轮车，其特征在于：所述连接座（4）铰接前部车体（2），且铰接轴线平行所述后轮（1）的轴线；所述前部车体（2）与连接座（4）之间还设有减震弹簧（8），所述减震弹簧（8）的一端连接前部车体（2），所述减震弹簧（8）的一端连接于连接座（4）。

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