CN214267847U - 三轮车及其摇摆装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种三轮车及其摇摆装置,三轮车包括前部车体、后部车体以及后轮,三轮车的摇摆装置包括连接座、主轴以及复位机构;所述连接座用于连接前部车体;所述主轴的一端用于固定连接后部车体,所述主轴的另一端转动连接于连接座,且所述主轴的转动轴线水平并垂直后轮的轴线;所述复位机构设于连接座与主轴之间,并用于使得所述连接座具有摆正的趋势。转弯时,连接座(前部车体)可摆动,进而水平面之间形成一定夹角,使得重力产生沿水平方向的分力,且该水平分力用于提供转弯时的向心力,进而辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性。
Description
技术领域
本申请涉及三轮车的领域,尤其是涉及一种三轮车及其摇摆装置。
背景技术
物流车通常会采用电动三轮车进行运输,电动三轮车具有载货方便、价格低、质量好、经久耐用等优点。
通常,三轮车包括车体、一个前轮和两个后轮,采用一个前轮支撑的前部车体、两个后轮支撑的后部车体。
针对上述中的相关技术,发明人认为三轮车在实际使用过程中除了直线行驶以外,也会涉及到拐弯。当三轮车以较快的速度或转弯角度较大,朝某个方向转弯时,易导致三轮车侧翻。
发明内容
为了降低三轮车侧翻的可能性,本申请提供一种三轮车及其摇摆装置。
第一方面,本申请提供一种三轮车的摇摆装置,采用如下的技术方案:
一种三轮车的摇摆装置,三轮车包括前部车体、后部车体以及后轮,包括连接座、主轴以及复位机构;
所述连接座用于连接前部车体;所述主轴的一端用于固定连接后部车体,所述主轴的另一端转动连接于连接座,且所述主轴的转动轴线水平并垂直后轮的轴线;
所述复位机构设于连接座与主轴之间,并用于使得所述连接座具有摆正的趋势。
通过采用上述技术方案,转弯时,连接座(前部车体)可摆动,进而水平面之间形成一定夹角,使得重力产生沿水平方向的分力,且该水平分力用于提供转弯时的向心力,进而辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性。
可选的,所述复位机构包括摆杆以及复位弹簧;
所述摆杆的一端固定连接于连接座,且所述摆杆随连接座绕主轴转动;所述复位弹簧的一端用于固定连接后部车体,所述复位弹簧的另一端连接摆杆。
通过采用上述技术方案,转弯时,连接座随前部车体一起摆动,则摆杆克服复位弹簧的弹性力而摆动;完成转弯后,复位弹簧的弹性力使得摆杆复位,则连接座以及前部车体随摆杆的复位而摆正,便于直线行驶。
可选的,所述复位机构还包括复位杆,所述复位杆垂直主轴,且所述复位杆固定连接后部车体;
所述摆杆上设有避让槽,所述避让槽沿主轴的径向延伸,且所述避让槽沿主轴的周向贯穿摆杆;
所述复位杆穿设于避让槽内,且所述复位弹簧套接于复位杆的外周。
通过采用上述技术方案,保证复位弹簧与摆杆之间连接的可靠性,进而实现复位功能。
可选的,所述复位机构还包括调节螺母;所述复位杆的外周设有螺纹,所述调节螺母套接于复位杆的外周,并通过螺纹连接所述复位杆;且所述调节螺母抵紧于复位弹簧背离摆杆的一端。
通过采用上述技术方案,行驶前,可转动调节螺母,通过螺纹实现调节螺母沿复位杆的轴向移动,进而调节复位弹簧的预紧力。
可选的,所述复位弹簧的两端均设有挡环,且所述挡环滑动套接于复位杆的外周。
通过采用上述技术方案,复位弹簧抵紧挡环,进而通过挡环抵紧摆杆,减少摆杆与复位弹簧之间的摩擦磨损。
可选的,所述挡环包括同轴设置的插接段以及抵接段,所述插接段的外径小于抵接段的外径;所述复位弹簧的一端套接至插接段的外周,且所述复位弹簧的端部抵接于抵接段的端部。
通过采用上述技术方案,有效避免挡环脱离复位弹簧,同时,为复位弹簧提供径向定位。
可选的,所述复位弹簧设有两个,两个所述复位弹簧分别位于摆杆沿主轴周向的两侧,且两个所述复位弹簧均用于抵紧摆杆。
通过采用上述技术方案,左转弯时,摆杆随连接座向一侧摆动,压缩一侧的复位弹簧;右转弯时,摆杆随连接座向另一侧摆动,压缩另一侧的复位弹簧;直线行驶时,两侧复位弹簧同步抵紧摆杆,进而通过限制摆杆的位置以使得前部车体处理摆正状态。
第二方面,本申请提供一种三轮车,采用如下的技术方案:
一种三轮车,包括前部车体、后部车体、前轮、后轮以及上述的摇摆装置,所述连接座连接前部车体;所述主轴的一端固定连接后部车体。
通过采用上述技术方案,转弯时,连接座(前部车体)可摆动,进而水平面之间形成一定夹角,使得重力产生沿水平方向的分力,且该水平分力用于提供转弯时的向心力,进而辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性。
可选的,所述连接座铰接前部车体,且铰接轴线平行所述后轮的轴线;所述前部车体与连接座之间还设有减震弹簧,所述减震弹簧的一端连接前部车体,所述减震弹簧的一端连接于连接座。
通过采用上述技术方案,前部车体通过铰接以及减震弹簧实现与连接座之间的柔性连接,在三轮车行驶时,后部车体的震动通过摇摆装置向前部车体传递的过程中,利用减震弹簧吸收震动,进而减小前部车体的震动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.转弯时,连接座(前部车体)可摆动,进而水平面之间形成一定夹角,使得重力产生沿水平方向的分力,且该水平分力用于提供转弯时的向心力,进而辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性;
2.行驶前,可转动调节螺母,通过螺纹实现调节螺母沿复位杆的轴向移动,进而调节复位弹簧的预紧力;
3.直线行驶时,两侧复位弹簧同步抵紧摆杆,进而通过限制摆杆的位置以使得前部车体处理摆正状态,以便于三轮车的直线行驶。
附图说明
图1是三轮车的结构示意图。
图2是摇摆装置的结构示意图。
图3是复位机构的结构示意图。
图4是前部车体与摇摆装置的连接结构示意图。
图5是后部车体与摇摆装置的连接结构示意图
附图标记说明:1、后轮;2、前部车体;3、后部车体;4、连接座;5、主轴;51、安装孔;6、复位机构;61、摆杆;611、避让槽;62、连接件;63、复位杆;64、复位弹簧;65、调节螺母;66、挡环;661、插接段;662、抵接段;7、减震器;71、活塞杆;72、缸体;8、减震弹簧;9、挡板。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1,三轮车包括车体、一个前轮和两个后轮1,并采用一个前轮支撑的前部车体2、两个后轮1支撑的后部车体3,同时,前部车体2上可设置坐垫,且前部车体2上转动设有把手,前轮连接于把手的下端,驾驶人员坐于坐垫上,通过操控把手以控制前轮的摆动,进而实现三轮车的直线行驶和转弯。
参照图1、2,本申请实施例公开一种三轮车的摇摆装置,包括连接座4以及主轴5。
沿三轮车前进方向上,连接座4连接于前部车体2的后端;主轴5平行于三轮车前进方向,即主轴5水平并垂直后轮1的轴线,且主轴5的后端固定连接于后部车体3的前端,主轴5的前端绕自身轴线转动嵌设至连接座4内。
转弯时,连接座4与主轴5之间可相对转动,则前部车体2可绕主轴5摆动一定角度,连接于后部车体3的两个后轮1均正常滚动抵接地面,且后轮1轴线与地面保持平行,而前轮随前部车体2一起绕主轴5摆动一定角度,即前轮轴线与地面之间形成夹角;前部车体2的重力产生沿平行地面方向的分力,且该分力用于提供转弯时的向心力,进而辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性。
参照图1、2,摇摆装置还包括复位机构6,完成转弯后,复位机构6驱动连接座4摆正,进而使得前部车体2摆正,以使得前轮轴线与地面之间恢复至平行状态,以便于三轮车直线行驶。
参照图1、2,复位机构6包括摆杆61、连接件62、复位杆63以及复位弹簧64。
摆杆61固定连接于连接座4,且连接座4处于摆正状态时,摆杆61处于竖直状态;摆杆61上还设有避让槽611,避让槽611沿竖直方向径向延伸,且避让槽611沿主轴5的周向贯穿摆杆61。
连接件62固定连接至后部车体3,连接件62并排设有两个,且两个连接件62沿平行后轮1轴线的方向排列;同时,两个连接件62位于摆杆61沿主轴5周向的两侧;复位杆63平行后轮1轴线,复位杆63穿设至避让槽611内,且复位杆63的两端分别连接至两个连接件62上,进而实现复位杆63与后部车体3之间的固定连接。
复位弹簧64设有两个,复位弹簧64套接至复位杆63的外周,且两个复位弹簧64分别位于摆杆61的两侧。
左转弯时,前部车体2向一侧摆动,摆杆61随连接座4向一侧摆动,压缩一侧的复位弹簧64;右转弯时,前部车体2向另一侧摆动,摆杆61随连接座4向另一侧摆动,压缩另一侧的复位弹簧64;完成转弯后,复位弹簧64的弹性力驱动摆杆61复位,则连接座4以及前部车体2随摆杆61的复位而摆正,便于三轮车直线行驶。
参照图3,复位机构6还包括调节螺母65,复位杆63的外周设有螺纹,调节螺母65套接于复位杆63的外周,并通过螺纹连接复位杆63。且调节螺母65位于复位弹簧64背离摆杆61的一侧。
参照图3,每个复位弹簧64的两端均设有挡环66,挡环66滑动套接于复位杆63的外后。挡环66包括同轴且一体成型的插接段661以及抵接段662,插接段661的外径小于抵接段662的外径,且复位弹簧64的一端套接至插接段661的外周,同时,复位弹簧64的端部抵接于抵接段662的端部。一个复位弹簧64两端的挡环66分别抵接摆杆61、调节螺母65。
行驶前,可转动调节螺母65,通过螺纹实现调节螺母65沿复位杆63的轴向移动,进而调节复位弹簧64的预紧力。
本申请实施例一种三轮车的摇摆装置的实施原理为:转弯时,连接座4与主轴5之间可相对转动,进而使得前部车体2绕主轴5摆动一定角度,同时,摆杆61随之压缩复位弹簧64以摆动一定角度,前轮随前部车体2一起绕主轴5摆动一定角度,即前轮轴线与地面之间形成夹角;前部车体2的重力产生沿平行地面方向的分力,且该分力用于提供转弯时的向心力,进而辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性;
完成转弯后,复位弹簧64的弹性力驱动摆杆61复位,进而带动连接座4以及前部车体2摆正,以便于三轮车直线行驶。
参照图1,本申请实施例还公开一种三轮车,包括车体、一个前轮和两个后轮1,并采用一个前轮支撑的前部车体2、两个后轮1支撑的后部车体3,同时,前部车体2上可设置坐垫,且前部车体2上转动设有把手,前轮连接于把手的下端,驾驶人员坐于坐垫上,通过操控把手以控制前轮的摆动,进而实现三轮车的直线行驶和转弯。
参照图1、4,连接座4铰接前部车体2;所述前部车体2与连接座4之间还设有减震器7以及减震弹簧8。
减震器7包括活塞杆71以及缸体72,活塞杆71的一端同轴滑动嵌设于缸体72内,且活塞杆71的另一端铰接前部车体2,缸体72的端部铰接连接座4;同时,连接座4与前部车体2之间的铰接轴线、活塞杆71与前部车体2的铰接轴线以及缸体72于连接座4的铰接轴线,三处铰接轴线均平行后轮1轴线。
减震弹簧8同轴套接至减震器7的外周,同时,缸体72以及活塞杆71的外周均同轴设有挡板9,且减震弹簧8的一端抵紧缸体72外周的挡板9,减震弹簧8的另一端抵紧活塞杆71外周的挡板9,
参照图2、5,主轴5伸出连接座4的一端并排设有两个安装孔51,且安装孔51沿主轴5的径向贯穿主轴5。螺栓穿设于安装孔51内,并连接至后部车体3,以实现主轴5与后部车体3之间的固定连接。
在其他实施例中,主轴5还可通过焊接的方式,实现与后部车体3之间的固定连接。
连接件62可采用焊接的方式固定连接于后部车体3的前端。
本申请实施例一种三轮车的实施原理为:转弯时,摇摆装置动作,辅助转弯,降低三轮车侧翻的可能性;同时,在三轮车行驶时,后部车体3的震动通过摇摆装置向前部车体2传递的过程中,利用减震弹簧8以及减震器7吸收震动,进而减小前部车体2的震动,提高驾驶人员的舒适性,同时,便于驾驶人员精准的操纵把手,减小行驶路线的偏离。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种三轮车的摇摆装置,三轮车包括前部车体(2)、后部车体(3)以及后轮(1),其特征在于:包括连接座(4)、主轴(5)以及复位机构(6);
所述连接座(4)用于连接前部车体(2);所述主轴(5)的一端用于固定连接后部车体(3),所述主轴(5)的另一端转动连接于连接座(4),且所述主轴(5)的转动轴线水平并垂直后轮(1)的轴线;
所述复位机构(6)设于连接座(4)与主轴(5)之间,并用于使得所述连接座(4)具有摆正的趋势。
2.根据权利要求1所述的三轮车的摇摆装置,其特征在于:所述复位机构(6)包括摆杆(61)以及复位弹簧(64);
所述摆杆(61)的一端固定连接于连接座(4),且所述摆杆(61)随连接座(4)绕主轴(5)转动;所述复位弹簧(64)的一端用于固定连接后部车体(3),所述复位弹簧(64)的另一端连接摆杆(61)。
3.根据权利要求2所述的三轮车的摇摆装置,其特征在于:所述复位机构(6)还包括复位杆(63),所述复位杆(63)垂直主轴(5),且所述复位杆(63)固定连接后部车体(3);
所述摆杆(61)上设有避让槽(611),所述避让槽(611)沿主轴(5)的径向延伸,且所述避让槽(611)沿主轴(5)的周向贯穿摆杆(61);
所述复位杆(63)穿设于避让槽(611)内,且所述复位弹簧(64)套接于复位杆(63)的外周。
4.根据权利要求3所述的三轮车的摇摆装置,其特征在于:所述复位机构(6)还包括调节螺母(65);所述复位杆(63)的外周设有螺纹,所述调节螺母(65)套接于复位杆(63)的外周,并通过螺纹连接所述复位杆(63);且所述调节螺母(65)抵紧于复位弹簧(64)背离摆杆(61)的一端。
5.根据权利要求3所述的三轮车的摇摆装置,其特征在于:所述复位弹簧(64)的两端均设有挡环(66),且所述挡环(66)滑动套接于复位杆(63)的外周。
6.根据权利要求5所述的三轮车的摇摆装置,其特征在于:所述挡环(66)包括同轴设置的插接段(661)以及抵接段(662),所述插接段(661)的外径小于抵接段(662)的外径;所述复位弹簧(64)的一端套接至插接段(661)的外周,且所述复位弹簧(64)的端部抵接于抵接段(662)的端部。
7.根据权利要求2-6中任一所述的三轮车的摇摆装置,其特征在于:所述复位弹簧(64)设有两个,两个所述复位弹簧(64)分别位于摆杆(61)沿主轴(5)周向的两侧,且两个所述复位弹簧(64)均用于抵紧摆杆(61)。
8.一种三轮车,包括前部车体(2)、后部车体(3)、前轮、后轮(1)以及权利要求1-7中任一权利要求所述的摇摆装置,其特征在于:所述连接座(4)连接前部车体(2);所述主轴(5)的一端固定连接后部车体(3)。
9.根据权利要求8所述的三轮车,其特征在于:所述连接座(4)铰接前部车体(2),且铰接轴线平行所述后轮(1)的轴线;所述前部车体(2)与连接座(4)之间还设有减震弹簧(8),所述减震弹簧(8)的一端连接前部车体(2),所述减震弹簧(8)的一端连接于连接座(4)。
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CN202023344507.9U CN214267847U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 三轮车及其摇摆装置 |
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CN202023344507.9U Active CN214267847U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 三轮车及其摇摆装置 |
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- 2020-12-31 CN CN202023344507.9U patent/CN214267847U/zh active Active
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