CN214267410U - 一种座椅减震装置及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种座椅减震装置及挖掘机，涉及座椅技术领域。本实用新型所述座椅减震装置，包括第一支座、第二支座、底座结构、第一执行元件和第二执行元件；所述第一支座转动与所述底座结构转动连接，所述第一执行元件与所述第一支座驱动连接以实现所述第一支座绕第一直线的转动；所述第二支座适于与座椅本体连接，所述第二支座与所述第一支座转动连接，所述第二执行元件与所述第二支座驱动连接以实现所述第二支座绕第二直线的转动；所述第一直线与所述第二直线呈预设夹角设置。本实用新型所述座椅减震装置，能够实现座椅本体的两个转动自由度的调整，能够调整座椅本体空间姿态，能够在一定程度上提升乘坐体验感和安全性，实用性强。

Description

一种座椅减震装置及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，具体而言，涉及一种座椅减震装置及挖掘机。

背景技术

在工程机械，例如挖掘机的使用工程中，使用环境通常较为恶劣，因为行驶路面通常为颠簸或泥泞路面，此时座椅将会受到颠簸等因素整体倾斜，进而造成乘坐者的不适，影响使用体验，甚至造成安全事故。

目前对座椅的主要调节方式是通过手动调节座椅高度与靠背角度等，但这依然无法有效保证各种工况下座椅为乘坐者带来的舒适性和安全性保障。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何改进座椅减震装置的不足之处，提高乘坐体验感和安全性的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型一方面提供一种座椅减震装置，包括第一支座、第二支座、底座结构、第一执行元件和第二执行元件；

所述第一支座转动与所述底座结构转动连接，所述第一执行元件与所述第一支座驱动连接以实现所述第一支座绕第一直线的转动；

所述第二支座适于与座椅本体连接，所述第二支座与所述第一支座转动连接，所述第二执行元件与所述第二支座驱动连接以实现所述第二支座绕第二直线的转动；所述第一直线与所述第二直线呈预设夹角设置。

由此，通过所述第一执行元件实现所述座椅本体绕所述第一直线的转动，通过所述第二执行元件实现所述座椅本体绕所述第二直线的转动，所述第一直线和所述第二直线呈预设夹角设置，所述第一执行元件和所述第二执行元件共同作用，能够实现所述座椅本体的两个转动自由度的调整，所述座椅本体绕所述第一直线转动和绕所述第二直线转动，能够调整所述座椅本体相对于所述底座结构的倾斜姿态(例如在前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度)，使得当座椅处于颠簸状态时，通过所述第一执行元件和所述第二执行元件的动作即可调整所述座椅本体的乘坐者的乘坐姿态，能够在一定程度上提升乘坐体验感和安全性，实用性强。

可选地，所述第一执行元件的两端分别与所述第一支座和所述底座结构铰接，所述第二执行元件的两端分别与所述第二支座和所述第一支座铰接，所述第一执行元件和所述第二执行元件均为伸缩装置。

由此，所述第一执行元件和所述第二执行元件的安装结构可靠，能够稳定可靠地实现所述座椅本体的空间姿态调整，所述座椅减震装置的稳定性和可靠性高。

可选地，所述伸缩装置为伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆中的任意一种。

由此，采用常规的伸缩式执行元件即可实现所述座椅本体的空间姿态调整，便于结构设计和工业标准化，并且，当所述座椅减震装置应用于常规工程机械例如挖掘机时，能够利用工程机械自带的供电、供气和液压系统提供执行元件的驱动力，实用性强。

可选地，包括两个所述第一执行元件和两个所述第二执行元件，两个所述第一执行元件沿与所述第一直线相垂直的方向相对设置，两个所述第二执行元件沿与所述第二直线相垂直的方向相对设置。

由此，所述座椅本体的两个转动自由度中的任意一个均通过两个执行元件调整，能够增强座椅的结构稳定性，所述座椅本体的空间姿态调整更加稳定，避免单个执行元件调整时可能产生的颤动等异常，并且，能够在一定程度上避免单个执行元件受力过大而影响使用寿命。

可选地，两个所述第二执行元件分别为第三伸缩装置和第四伸缩装置，所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均相对于上下方向倾斜设置，当所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均进行伸长运动时，所述第二支座沿第一方向绕所述第二直线旋转，当所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均进行缩短运动时，所述第二支座沿第一方向的反方向绕所述第二直线旋转。

由此，当所述第二支座绕所述第二直线朝一个方向旋转时，所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的动作(伸长或缩短)一致，便于对所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的控制，并且，所述第二支座绕第二直线旋转的受力稳定性更高，所述座椅减震装置的稳定性和可靠性高。

可选地，所述第一执行元件为第一旋转气缸或第一旋转液压缸，所述第一执行元件分别与所述第一支座和所述底座结构连接；所述第二执行元件为第二旋转气缸或第二旋转液压缸，所述第二执行元件分别与所述第二支座和所述第一支座连接。

由此，相对于通过伸缩装置带动座椅本体运动，通过旋转气缸或旋转液压缸带动座椅本体运动，占用的空间更小，结构更加紧凑，在一定程度上避免了所述座椅减震装置占用的空间过大，实用性强。

可选地，所述第一支座上设置有容置结构，所述第二支座、所述第二执行元件和所述座椅本体中的至少一个的至少部分容置于所述容置结构。

由此，所述容置结构能够在一定程度上降低所述第一支座的重量，并且能够用于容置其它部件，使得所述座椅减震装置的结构更加紧凑，同时，所述容置结构的外壁还能够在一定程度上对其内部的部件进行保护。

可选地，还包括传感器和控制器，所述传感器适于设置于所述第二支座和/或所述座椅本体上，所述传感器适于检测所述座椅本体的空间姿态信息，所述控制器分别与所述传感器、所述第一执行元件和所述第二执行元件通信连接。

由此，可以通过控制器获取传感器检测到的座椅的空间姿态信息的方式以控制所述第一执行元件和所述第二执行元件的动作，从而调整所述座椅本体的空间姿态，使得乘坐者的空间姿态保持基本不变，即使在颠簸的环境中也能够获得较好地乘坐体验感，安全性和可靠性高，实用性强。

可选地，所述第一直线沿前后方向延伸设置，所述第二直线方向沿左右方向延伸设置，且所述第一直线和第二直线共面。

由此，所述第一支座绕所述第一直线转动从而能够调整所述座椅本体在左右方向的倾角，所述第二支座绕第二直线转动从而能够调整所述座椅本体在前后方向的倾角，第一直线和第二直线共面，便于快速调整所述座椅本体的倾斜角度，从而确保乘坐者的乘坐姿态基本不变。

本实用新型的另一方面提供一种挖掘机，包括如上所述的座椅减震装置。所述挖掘机具有所述座椅减震装置所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中座椅减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中座椅减震装置的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、第一支座；11、第一转轴结构；2、第二支座、3、底座结构；31、第一安装孔结构；32、容置结构；33、耳座；4、第一执行元件；41、第一伸缩装置；42、第二伸缩装置；5、第二执行元件；51、第三伸缩装置；52、第四伸缩装置；6、传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。具体在挖掘机中，Y轴方向与挖掘机的前后方向一致，且Y轴的正向表示挖掘机的前侧，相似地，X轴的正向表示挖掘机的右侧。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种座椅减震装置，包括第一支座1、第二支座2、底座结构3、第一执行元件4和第二执行元件5；

第一支座1与底座结构3转动连接，第一执行元件4与第一支座1驱动连接以实现第一支座1绕第一直线L1的转动；

第二支座2适于与座椅本体连接，第二支座2与第一支座1转动连接，第二执行元件5与第二支座2驱动连接以实现第二支座2绕第二直线L2的转动；第一直线L1与第二直线L2呈预设夹角设置。

本说明书将以座椅减震装置应用于挖掘机为例说明本实用新型的内容，但是，其不局限于此，其也可以设置于其它工况复杂的设备中。

底座结构3连接于挖掘机司机室的底板骨架结构(图中未示出)，为了便于装配，底座结构3一般与底板骨架可拆卸连接，当然，底座结构3也可以与底板骨架一体连接，以获得更加可靠的受力支撑。类似地，第二支座2与座椅本体可拆卸连接或者一体连接，其不作为限制。

如图1所示，示例性地，底座结构3上设置有第一安装孔结构31，第一支座1上连接有第一转轴结构11，第一转轴结构11与第一安装孔结构31转动连接，第一转轴结构11的轴线为第一直线L1，第一执行元件4分别与第一支座1和底座结构3连接，第一执行元件4动作从而带动第一支座1绕第一直线L1转动，后续还会详细说明。

在一些实施方式中，第一直线L1和第二直线L2均在同一个水平面上，且第一直线L1和第二直线L2的夹角为第一夹角，第一夹角大于0°且小于180°，例如其可以是，45°至60°，75°至135°，85°至105°，90°。在一些实施方式中，第一直线L1和第二直线L2分别位于两个平行设置的平面上，且第一直线L1和第二直线L2在水平面上的投影的夹角为该第一夹角。

本说明书中，将以第一直线L1沿前后方向延伸(即与Y轴方向一致)，第二直线L2沿左右方向延伸(即与X轴方向一致)为例说明本实用新型的内容，这样，第一支座1绕第一直线L1转动从而能够调整座椅本体在左右方向的倾角，第二支座2绕第二直线L2转动从而能够调整座椅本体在前后方向的倾角，使得乘坐者的乘坐姿态基本不变。

这样设置的好处在于，通过第一执行元件4实现座椅本体绕第一直线L1的转动，通过第二执行元件5实现座椅本体绕第二直线L2的转动，第一直线L1和第二直线L2呈预设夹角设置，第一执行元件4和第二执行元件5共同作用，能够实现座椅本体的两个转动自由度的调整，座椅本体绕第一直线L1转动和绕第二直线L2转动，能够调整座椅本体相对于底座结构3的倾斜姿态(例如在前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度)，使得当座椅处于颠簸状态时，通过第一执行元件4和第二执行元件5的动作即可调整座椅本体的乘坐者的乘坐姿态，能够在一定程度上提升乘坐体验感和安全性，实用性强。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，座椅减震装置还包括传感器6和控制器，传感器6适于设置于第二支座2和/或座椅本体上，传感器6适于检测座椅本体的空间姿态信息，控制器分别与传感器6、第一执行元件4和第二执行元件5通信连接。

示例性地，传感器6可以包括倾角传感器，倾角传感器检测座椅本体相对于水平面的夹角，具体地，检测座椅本体在前后方向和左右方向的倾斜角度，传感器6可以是三轴传感器等，其不作为限制。控制器适于根据传感器6的检测数据控制第一伸缩装置41和第二伸缩装置42的动作，从而调整座椅本体的空间姿态。当然，在另外一些实施方式在中，也可以是手动控制第一执行元件4和第二执行元件5的动作，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，可以通过控制器获取传感器6检测到的座椅的空间姿态信息的方式以控制第一执行元件4和第二执行元件5的动作，从而调整座椅本体的空间姿态，使得乘坐者的空间姿态保持基本不变，即使在颠簸的环境中也能够获得较好地乘坐体验感，安全性和可靠性高，实用性强。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，第一执行元件4的两端分别与第一支座1和底座结构3铰接，第二执行元件5的两端分别与第二支座2和第一支座1铰接，第一执行元件4和第二执行元件5均为伸缩装置。

如图2所示，示例性地，第一执行元件4包括第一伸缩装置41，第一伸缩装置41位于第一支座1的左侧，第一伸缩装置41的一端与第一支座1铰接，第一伸缩装置41的另一端与底座结构3铰接。当第一伸缩装置41进行伸长运动时，第一支座1的左端(位于X轴反向的一端)绕第一直线L1沿顺时针方向旋转(顺时针方向指沿Y轴正向看XZ平面时的顺时针方向)；当第一伸缩装置41进行缩短运动时，第一支座1的左端(位于X轴反向的一端)绕第一直线L1沿逆时针方向旋转；从而实现座椅本体在左右方向的倾角调整。第二执行元件5实现第二支座2在前后方向的倾角调整的方式与此类似，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，第一执行元件4和第二执行元件5的安装结构可靠，能够稳定可靠地实现座椅本体的空间姿态调整，座椅减震装置的稳定性和可靠性高。

在本实施例中，伸缩装置为伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆中的任意一种。

需要说明的是，伸缩装置不同，控制器控制伸缩装置方式也不同，示例性地，伸缩装置为伸缩气缸，座椅减震装置还包括用于控制伸缩气缸动作的第一开关元件，控制器通过控制第一开关控制伸缩气缸的动作，例如，伸缩气缸为双作用伸缩式气缸，第一开关元件为Y型三位五通电磁阀，控制器通过控制Y型三位五通电磁阀控制双作用伸缩式气缸伸长、缩短和锁定。当然，伸缩气缸也可以采用带自锁结构的伸缩气缸，此处不再详细说明。当伸缩装置为电动推杆时，控制器与电动推杆的电机电连接即可。

这样设置的好处在于，采用常规的伸缩式执行元件即可实现座椅本体的空间姿态调整，便于结构设计和工业标准化，并且，当座椅减震装置应用于常规工程机械例如挖掘机时，能够利用工程机械自带的供电、供气和液压系统提供执行元件的驱动力，实用性强。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，包括两个第一执行元件4和两个第二执行元件5，两个第一执行元件4沿与第一直线L1相垂直的方向相对设置，两个第二执行元件5沿与第二直线L2相垂直的方向相对设置。

示例性地，如图2所示，两个第一执行元件4分别为第一伸缩装置41和第二伸缩装置42，第一伸缩装置41和第二伸缩装置42分别位于第一支座1的左右两侧，两个第二执行元件5分别为第三伸缩装置51和第四伸缩装置52，第三伸缩装置51和第四伸缩装置52分别位于第二支座2的前后两侧。

示例地，第一伸缩装置41与第一支座1的左端在第一支座1沿前后方向的中心位置连接，第二伸缩装置42与第一支座1的右端在第一支座1沿前后方向的中心位置连接。第三伸缩装置51与第二支座2的前端在第二支座2沿左右方向的中心位置连接，第四伸缩装置52与第二支座2的后端在第二支座2沿左右方向的中心位置连接。这样，座椅本体的空间姿态调整更加稳定，第一伸缩装置41、第二伸缩装置42、第三伸缩装置51和第四伸缩装置52的受力稳定性高。

这样设置的好处在于，座椅本体的两个转动自由度中的任意一个均通过两个执行元件调整，能够增强座椅的结构稳定性，座椅本体的空间姿态调整更加稳定，避免单个执行元件调整时可能产生的颤动等异常，并且，能够在一定程度上避免单个执行元件受力过大而影响使用寿命。

如图2所示，在本实施例中，第三伸缩装置51和第四伸缩装置52均相对于上下方向倾斜设置，当第三伸缩装置51和第四伸缩装置52均进行伸长运动时，第二支座2沿第一方向绕第二直线L2旋转，当第三伸缩装置51和第四伸缩装置52均进行缩短运动时，第二支座2沿第一方向的反方向绕第二直线L2旋转。

如图2所示，示例性地，第三伸缩装置51的上端与第二支座2的前端在第二支座2沿左右方向的中心位置连接，且其连接位置位于第二支座2回转中心的上方(例如，第二直线L2的斜上方)；第四伸缩装置52的下端与第二支座2的后端在第二支座2沿左右方向的中心位置连接，且其连接位置位于第二支座2的回转中心的下方(例如，第二直线L2的斜下方)，此时，第二支座2在上下方向上应具有一定的高度。示例性地，在一些实施方式中，第三伸缩装置51两端的铰接点和第四伸缩装置52两端的铰接点分别位于平行四边形的四个顶点上，第二支座2的回转中心位于平行四边形的对角线连线上，第二支座2运动的稳定性更高。示例性地，当第二支座2沿第一方向绕第二直线L2旋转，与第二支座2连接的座椅本体向后倾斜。

上述示例性地说明了第三伸缩装置51和第四伸缩装置52的安装方式，但是，其不局限于此，例如，其安装方式可以是，第三伸缩装置51和第四伸缩装置52分别连接于第二支座2的回转中心的前方和后方，但是，这种情况下，座椅减震装置在前后方向上占用的空间可能较大，影响整体结构布置。另外，第一伸缩装置41和第二伸缩装置42也可以这样设置，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，当第二支座2绕第二直线L2朝一个方向旋转时，第三伸缩装置51和第四伸缩装置52的动作(伸长或缩短)一致，便于对第三伸缩装置51和第四伸缩装置52的控制，并且，第二支座2绕第二直线L2旋转的受力稳定性更高，座椅减震装置的稳定性和可靠性高。

如图1和图2所示，第一支座1上设置有容置结构32，第二支座2、第二执行元件5和座椅本体中的至少一个的至少部分容置于容置结构32。

示例性地，第一支座1为框架式结构，框架式结构的长度方向与前后方向一致，框架式结构的宽度方向与左右方向一致，第二支座2全部容置于容置结构32内，且第二支座2位于框架式结构沿前后方向的中部，第三伸缩装置51和第四伸缩装置52均容置于容置结构32内且分别位于第二支座2的前后两侧，座椅本体的下端部分容置于容置结构32内。此时，示例性地，安装座结构向上延伸形成两个耳座33，两个耳座33沿前后方向相对设置，耳座33上设置第一安装孔结构31。

这样设置的好处在于，容置结构32能够在一定程度上降低第一支座1的重量，并且能够用于容置其它部件，使得座椅减震装置的结构更加紧凑，同时，容置结构32的外壁还能够在一定程度上对其内部的部件进行保护。

需要说明的是，虽然上述说明了第一执行元件4和第二执行元件5为伸缩装置的情况，但是，第一执行元件4和第二执行元件5还可以是其它能够带动座椅本体运动的装置，其不作为限制。

示例性地，在一些实施方式中，第一执行元件4为第一旋转气缸或第一旋转液压缸(图中未示出)，第一执行元件4分别与第一支座1和底座结构3连接；第二执行元件5为第二旋转气缸或第二旋转液压缸(图中未示出)，第二执行元件5分别与第二支座2和第一支座1连接。

以第一旋转液压缸为例示例性地说明执行元件旋转工作的方式，第一旋转液压缸的旋转轴与第一转轴结构11同轴设置且与第一转轴结构11相连接，第一旋转液压缸的固定端与底座结构3连接，当第一旋转液压缸的旋转轴旋转时带动第一支座1绕第一直线L1旋转，从而实现座椅本体在左右方向的倾角调整，这里，第一旋转液压缸应具有自锁结构，其自锁结构可以采用相关的现有技术，此处不进行详细说明。

这样设置的好处在于，相对于通过伸缩装置带动座椅本体运动，通过旋转气缸或旋转液压缸带动座椅本体运动，占用的空间更小，结构更加紧凑，在一定程度上避免了座椅减震装置占用的空间过大，实用性强。

需要说明的是，第一执行元件4和第二执行元件5的行程规格根据实际需求确定，示例地，在前后方向倾斜的程度大，左右方向倾斜的程度小的情况下第三伸缩装置51和第四伸缩装置52的行程可以大于第一伸缩装置41和第二伸缩装置42的行程，以节省安装空间，此处不再详细说明。

另外，座椅减震装置还可以包括动力装置，动力装置用于为第一执行元件4和第二执行元件5等部件提供动力。当第一执行元件4和第二执行元件5为气动执行元件时，动力装置为气泵；当第一执行元件4和第二执行元件5为液压执行元件时，动力装置为液压泵；当第一执行元件4和第二执行元件5为电动执行元件时，动力装置可以是蓄电池。此处不再详细说明。

本实用新型的另一实施例提供一种挖掘机，包括如上的座椅减震装置。挖掘机具有座椅减震装置所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅减震装置，其特征在于，包括第一支座(1)、第二支座(2)、底座结构(3)、第一执行元件(4)和第二执行元件(5)；

所述第一支座(1)与所述底座结构(3)转动连接，所述第一执行元件(4)与所述第一支座(1)驱动连接以实现所述第一支座(1)绕第一直线的转动；

所述第二支座(2)适于与座椅本体连接，所述第二支座(2)与所述第一支座(1)转动连接，所述第二执行元件(5)与所述第二支座(2)驱动连接以实现所述第二支座(2)绕第二直线的转动；所述第一直线与所述第二直线呈预设夹角设置。

2.根据权利要求1所述的座椅减震装置，其特征在于，所述第一执行元件(4)的两端分别与所述第一支座(1)和所述底座结构(3)铰接，所述第二执行元件(5)的两端分别与所述第二支座(2)和所述第一支座(1)铰接，所述第一执行元件(4)和所述第二执行元件(5)均为伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的座椅减震装置，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的座椅减震装置，其特征在于，包括两个所述第一执行元件(4)和两个所述第二执行元件(5)，两个所述第一执行元件(4)沿与所述第一直线相垂直的方向相对设置，两个所述第二执行元件(5)沿与所述第二直线相垂直的方向相对设置。

5.根据权利要求4所述的座椅减震装置，其特征在于，两个所述第二执行元件(5)分别为第三伸缩装置(51)和第四伸缩装置(52)，所述第三伸缩装置(51)和所述第四伸缩装置(52)均相对于上下方向倾斜设置，当所述第三伸缩装置(51)和所述第四伸缩装置(52)均进行伸长运动时，所述第二支座(2)沿第一方向绕所述第二直线旋转，当所述第三伸缩装置(51)和所述第四伸缩装置(52)均进行缩短运动时，所述第二支座(2)沿第一方向的反方向绕所述第二直线旋转。

6.根据权利要求1所述的座椅减震装置，其特征在于，所述第一执行元件(4)为第一旋转气缸或第一旋转液压缸，所述第一执行元件(4)分别与所述第一支座(1)和所述底座结构(3)连接；所述第二执行元件(5)为第二旋转气缸或第二旋转液压缸，所述第二执行元件(5)分别与所述第二支座(2)和所述第一支座(1)连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的座椅减震装置，其特征在于，所述第一支座(1)上设置有容置结构(32)，所述第二支座(2)、所述第二执行元件(5)和所述座椅本体中的至少一个的至少部分容置于所述容置结构(32)。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的座椅减震装置，其特征在于，还包括传感器(6)和控制器，所述传感器(6)适于设置于所述第二支座(2)和/或所述座椅本体上，所述传感器(6)适于检测所述座椅本体的空间姿态信息，所述控制器分别与所述传感器(6)、所述第一执行元件(4)和所述第二执行元件(5)通信连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的座椅减震装置，其特征在于，所述第一直线沿前后方向延伸设置，所述第二直线方向沿左右方向延伸设置，且所述第一直线和第二直线共面。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的座椅减震装置。

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