CN214265035U - 一种机器人零件的打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人零件的打磨设备，包括底座，所述底座上固定连接有U型架，所述U型架的内壁上设有夹持机构，所述底座上放置有收集框，所述U型架的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有U型板，所述U型板与U型架之间设有打磨机构，所述U型架的顶部固定连接有吸尘机，所述U型板与吸尘机之间设有除尘机构。本实用新型，结构合理，通过夹持机构可以夹持不同规格大小的零件，适用范围广；通过打磨机构使打磨带对零件进行打磨，打磨效果好；通过设置铁丝网板可以将打磨产生的碎屑进行收集；通过除尘机构能除去打磨时产生的灰尘，避免危害工作人员的健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种机器人零件的打磨设备。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的对机器人零件进行打磨大多通过专用的打磨设备进行打磨，一般只能打磨固定大小的零件，对不同规格大小的零件则无法打磨，打磨效率低；打磨过程中会掉落碎屑无法进行清理，一般通过人工进行清理，使用范围窄；同时会产生灰尘危害工作人员的健康。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零件的打磨设备，其通过夹持机构可以夹持不同规格大小的零件，适用范围广；通过打磨机构使打磨带对零件进行打磨，打磨效果好；通过设置铁丝网板可以将打磨产生的碎屑进行收集；通过除尘机构能除去打磨时产生的灰尘，避免危害工作人员的健康。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人零件的打磨设备，包括底座，所述底座上固定连接有U型架，所述U型架的内壁上设有夹持机构，所述底座上放置有收集框，所述U型架的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有U型板，所述U型板与U型架之间设有打磨机构，所述U型架的顶部固定连接有吸尘机，所述U型板与吸尘机之间设有除尘机构。
优选地，所述夹持机构包括与U型架的内壁固定连接的两个支撑板，两个所述支撑板上均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的输出轴上均固定连接有夹持块，两个所述支撑板共同固定连接有固定框，所述固定框上安装有铁丝网板。
优选地，所述打磨机构包括与U型板的两端均固定连接的滑动杆，所述U型架的内壁固定连接有两个U型杆，两个所述U型杆上均固定连接有固定杆，两个所述U型杆与固定杆分别贯穿与其对应的滑动杆并与其滑动连接，所述U型板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿U型板并与其转动连接，所述U型板的内壁转动连接有两个传动轮，两个所述传动轮的外壁共同套设有打磨带，所述电机的输出轴与前侧的传动轮固定连接。
优选地，所述除尘机构包括设置在吸尘机上的进风口，所述进风口固定连接有进气管，所述进气管贯穿U型板并与其固定连接，所述U型板内设有吸尘通道，所述进气管与吸尘通道相通，所述U型板内设有多个吸尘口，多个所述吸尘口共同与吸尘通道相通，多个所述吸尘口的底部均贯穿U型板的内顶部设置，所述吸尘机上设有出风口，所述出风口上固定连接有出气管，所述U型架的顶部放置有水箱，所述出气管的另一端设置在水箱内。
优选地，两个所述夹持块的相对端均设有一层橡胶保护垫。
优选地，所述进气管为可伸缩塑料软管。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、将待打磨的零件放置在铁丝网板上，启动液压缸,液压缸的输出轴带动夹持块相对移动对待打磨的零件进行夹持，可以对不同大小规格的零件进行夹持，适用范围广。
2、打磨产生的碎屑会通过铁丝网板上的网格掉落到收集框内进行收集，同时打磨会产生灰尘，启动吸尘机，在吸尘机的作用在灰尘通过吸尘口、吸尘通道、进气管、出气管最终排放到水箱内，对空气中的灰尘进行吸收，避免危害工作人员的健康。
综上所述，通过夹持机构可以夹持不同规格大小的零件，适用范围广；通过打磨机构使打磨带对零件进行打磨，打磨效果好；通过设置铁丝网板可以将打磨产生的碎屑进行收集；通过除尘机构能除去打磨时产生的灰尘，避免危害工作人员的健康。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人零件的打磨设备的剖面图；
图2为本实用新型提出的一种机器人零件的打磨设备的传动轮和打磨带的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种机器人零件的打磨设备的固定框和铁丝网板俯视图。
图中：1底座、2U型架、3支撑板、4液压缸、5夹持块、6收集框、7电动伸缩杆、8U型板、9滑动杆、10U型杆、11固定杆、12传动轮、13打磨带、14电机、15吸尘口、16吸尘通道、17进气管、18吸尘机、19出气管、20水箱、21固定框、22铁丝网板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机器人零件的打磨设备，包括底座1，底座1上固定连接有U型架2，U型架2的内壁上设有夹持机构，夹持机构包括与U型架2的内壁固定连接的两个支撑板3，两个支撑板3上均固定连接有液压缸4，两个液压缸4的输出轴上均固定连接有夹持块5，两个夹持块5的相对端均设有一层橡胶保护垫，保护零件避免受力过大，两个支撑板3共同固定连接有固定框21，固定框21上安装有铁丝网板22，通过铁丝网板22可以将打磨的碎屑进行收集。
底座1上放置有收集框6，用于收集碎屑，U型架2的内顶部固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定连接有U型板8，U型板8与U型架2之间设有打磨机构，打磨机构包括与U型板8的两端均固定连接的滑动杆9，U型架2的内壁固定连接有两个U型杆10，两个U型杆10上均固定连接有固定杆11，两个U型杆10与固定杆11分别贯穿与其对应的滑动杆9并与其滑动连接，U型板8的外壁固定连接有电机14，电机14的输出轴贯穿U型板8并与其转动连接，U型板8的内壁转动连接有两个传动轮12，两个传动轮12的外壁共同套设有打磨带13，电机14的输出轴与前侧的传动轮12固定连接，通过电机14带动打磨带13旋转对零件进行打磨。
U型架2的顶部固定连接有吸尘机18，U型板8与吸尘机18之间设有除尘机构，除尘机构包括设置在吸尘机18上的进风口，进风口固定连接有进气管17，进气管17为可伸缩塑料软管，可以自由拉伸，进气管17贯穿U型板8并与其固定连接，U型板8内设有吸尘通道16，进气管17与吸尘通道16相通，U型板8内设有多个吸尘口15，多个吸尘口15共同与吸尘通道16相通，多个吸尘口15的底部均贯穿U型板8的内顶部设置，吸尘机18上设有出风口，出风口上固定连接有出气管19，U型架2的顶部放置有水箱20，出气管19的另一端设置在水箱20内，打磨过程会产生灰尘，会通过吸尘口15进行吸附，最后排放到水箱20内。
本实用新型中，工作人员首先将待打磨的零件放置在铁丝网板22上，启动液压缸4,液压缸4的输出轴带动夹持块5相对移动对待打磨的零件进行夹持，可以对不同大小规格的零件进行夹持，适用范围广；启动电机14和电动伸缩杆7,电机14的输出轴带动传动轮12和打磨带13进行旋转，通过打磨带13的旋转对待打磨的零件进行打磨，电动伸缩杆7的输出端带动U型板8、传动轮12和打磨带13下移对夹持的零件进行打磨；打磨产生的碎屑会通过铁丝网板22上的网格掉落到收集框6内进行收集，同时打磨会产生灰尘，启动吸尘机18，在吸尘机18的作用在灰尘通过吸尘口15、吸尘通道16、进气管17、出气管19最终排放到水箱20内，对空气中的灰尘进行吸收，避免危害工作人员的健康。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人零件的打磨设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有U型架(2)，所述U型架(2)的内壁上设有夹持机构，所述底座(1)上放置有收集框(6)，所述U型架(2)的内顶部固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有U型板(8)，所述U型板(8)与U型架(2)之间设有打磨机构，所述U型架(2)的顶部固定连接有吸尘机(18)，所述U型板(8)与吸尘机(18)之间设有除尘机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述夹持机构包括与U型架(2)的内壁固定连接的两个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)上均固定连接有液压缸(4)，两个所述液压缸(4)的输出轴上均固定连接有夹持块(5)，两个所述支撑板(3)共同固定连接有固定框(21)，所述固定框(21)上安装有铁丝网板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括与U型板(8)的两端均固定连接的滑动杆(9)，所述U型架(2)的内壁固定连接有两个U型杆(10)，两个所述U型杆(10)上均固定连接有固定杆(11)，两个所述U型杆(10)与固定杆(11)分别贯穿与其对应的滑动杆(9)并与其滑动连接，所述U型板(8)的外壁固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴贯穿U型板(8)并与其转动连接，所述U型板(8)的内壁转动连接有两个传动轮(12)，两个所述传动轮(12)的外壁共同套设有打磨带(13)，所述电机(14)的输出轴与前侧的传动轮(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述除尘机构包括设置在吸尘机(18)上的进风口，所述进风口固定连接有进气管(17)，所述进气管(17)贯穿U型板(8)并与其固定连接，所述U型板(8)内设有吸尘通道(16)，所述进气管(17)与吸尘通道(16)相通，所述U型板(8)内设有多个吸尘口(15)，多个所述吸尘口(15)共同与吸尘通道(16)相通，多个所述吸尘口(15)的底部均贯穿U型板(8)的内顶部设置，所述吸尘机(18)上设有出风口，所述出风口上固定连接有出气管(19)，所述U型架(2)的顶部放置有水箱(20)，所述出气管(19)的另一端设置在水箱(20)内。
5.根据权利要求2所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，两个所述夹持块(5)的相对端均设有一层橡胶保护垫。
6.根据权利要求4所述的一种机器人零件的打磨设备，其特征在于，所述进气管(17)为可伸缩塑料软管。
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