CN214252581U - 一种机场跑道异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机场跑道异物检测装置，包括水平旋转台、角度调节台以及激光测距仪，角度调节台在水平面内转动设置在水平旋转台上，激光测距仪在竖直平面内转动设置在角度调节台上。激光测距仪与角度调节台之间角度锁定的情况下，通过角度调节台带动激光测距仪在水平旋转台上进行转动，激光测距仪发出的激光在地面上形成圆弧形轨迹，故而激光测距仪测得的距离数值应当为定值或者在该定值邻域内细微扰动。若激光测距仪测得在某一位置数值产生过大的扰动，则说明该位置路面上存在异物，需要排除，同时根据角度调节台的转动角度以及激光测距仪的直射方向，就能指示出该异物位置。

Description

一种机场跑道异物检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种机场跑道异物检测装置，属于跑道巡检领域。

【背景技术】

机场跑道上常有飞机起降时遗留下来的螺钉、轮胎片等异物，这些异物可能造成飞机延误或者中途断飞等情况，严重的将威胁飞机与人员安全。现在主要排查异物的方式为人工在跑道上巡检，而人工排查往往会发生遗漏，检测精度较低。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种巡检精度更高的机场跑道异物检测装置。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机场跑道异物检测装置，包括水平旋转台、角度调节台以及激光测距仪，角度调节台在水平面内转动设置在水平旋转台上，激光测距仪在竖直平面内转动设置在角度调节台上。

本实用新型的有益效果为：

激光测距仪与角度调节台之间角度锁定的情况下，通过角度调节台带动激光测距仪在水平旋转台上进行转动，激光测距仪发出的激光在地面上形成圆弧形轨迹，故而激光测距仪测得的距离数值应当为定值或者在该定值邻域内细微扰动。若激光测距仪测得在某一位置数值产生过大的扰动，则说明该位置路面上存在异物，需要排除，同时根据角度调节台的转动角度以及激光测距仪的直射方向，就能指示出该异物位置。而后调节激光测距仪和角度调节台之间的角度，重复上述测试步骤，就能以同心圆弧的检测轨迹对路面进行检测，避免了检测人员检查过程中在路面上频繁移动，降低了检测劳动强度，同时检测精度也有所提高。

本实用新型还包括电机、控制板和存储器，电机、激光测距仪和存储器均电连接至控制板，电机的电机轴与角度调节台连接，电机控制角度调节台在水平旋转台上转动。

本实用新型所述电机轴与角度调节台之间通过减速机构进行传动。

本实用新型所述减速机构包括壳体、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，电机、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均安装在壳体内，壳体安装在水平旋转台的底部，角度调节台位于水平旋转台的上方，电机轴竖直设置，主动锥齿轮安装在电机轴上，主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮的中间设置有第二转轴，第二转轴转动设置在壳体上并贯穿壳体顶部侧壁，第二转轴与角度调节台固定。

本实用新型所述激光测距仪上设置有第一转孔，角度调节台上设置有第二转孔，第一转孔处设置有调节转轴，调节转轴同时贯穿第一转孔和第二转孔，激光测距仪通过调节转轴转动设置在角度调节台上。

本实用新型所述激光测距仪上设置有锁紧螺孔，角度调节台上设置有锁紧槽，锁紧螺孔处设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿锁紧螺孔与锁紧槽。

本实用新型还包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别转动设置在角度调节台和激光测距仪上，电动伸缩杆电连接至控制板。

本实用新型所述壳体的底部设置有电动升降杆，电动升降杆的底部设置有支架。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1的机场跑道异物检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的机场跑道异物检测装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的机场跑道异物检测装置的原理示意图；

图4为本实用新型实施例2的俯视状态下机场跑道异物检测装置的原理示意图；

图5为本实用新型实施例3的机场跑道异物检测装置的主视透视结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参见图1，本实施例提供的是一种机场跑道异物检测装置，包括水平旋转台1、角度调节台2、激光测距仪3、电机、控制板和存储器。角度调节台2转动安装在水平旋转台1上，激光测距仪3转动安装在角度调节台2上，其中角度调节台2在水平面内转动，激光测距仪3在竖直平面内转动。角度调节台2转动过程中激光测距仪3不转动，激光测距仪3进行转动的时候角度调节台2不转动。

电机的电机轴与角度调节台2连接，电机轴竖直设置，电机控制角度调节台2在水平旋转台1上转动。电机、激光测距仪3和存储器均电连接至控制板，激光测距仪3照射至跑道上，并将测得的距离数据传输至控制板以存储在存储器中。

激光测距仪3上设置有第一转孔，角度调节台2上设置有第二转孔，第一转孔处设置有调节转轴9，调节转轴9同时贯穿第一转孔和第二转孔，激光测距仪3在角度调节台2上绕调节转轴9的轴线进行转动。其中调节转轴9的两端设置有限位螺帽，以防止调节转轴9从第一转孔和第二转孔中脱出。

激光测距仪3上设置有锁紧螺孔31，角度调节台2上设置有锁紧槽21，锁紧螺孔31处设置有锁紧螺钉4，锁紧螺钉4贯穿锁紧螺孔31与锁紧槽21，锁紧螺钉4在锁紧螺孔31处锁紧后，锁紧螺钉4端部的锁紧螺帽会挤压在锁紧槽21边缘处，从而对激光测距仪3和角度调节台2之间的角度进行锁紧。在锁紧螺孔31处旋松锁紧螺钉4后，就能人工调节激光测距仪3和角度调节台2之间的角度，调节过程中锁紧螺钉4在锁紧槽21中进行移动。

实施例2：

参见图2，本实施例提供了一种机场跑道异物检测装置，与实施例1的区别在于取消设置了锁紧螺钉、锁紧槽和锁紧螺孔，本实施例机场跑道异物检测装置还包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7上端转动设置在激光测距仪3上，电动伸缩杆7下端转动设置在角度调节台2上。电动伸缩杆7上端和调节转轴9之间间距为定值，电动伸缩杆7下端和调节转轴9之间间距也为定值，因此电动伸缩杆7伸缩过程中能够带动激光测距仪3在角度调节台2上转动，同时电动伸缩杆7自锁后就能锁定激光测距仪3和角度调节台2之间的夹角，相比实施例1，本实施例的调节过程更为简单。

电动伸缩杆7电连接至控制板，以确保电机工作的时候电动伸缩杆7不工作，电动伸缩杆7工作的时候电机不工作。

参见图3，机场跑道异物检测装置检测之前，首先调节激光测距仪3和角度调节台2之间角度，使得激光测距仪3对准跑道A，在测试过程中，控制板控制激光测距仪3工作，激光测距仪3测量与跑道A之间的距离数据。

机场跑道异物检测装置的检测方法参见图4，激光测距仪3位于跑道A的侧部，锁定激光测距仪3和角度调节台2之间角度为α₁，电机控制角度调节台2在水平旋转台上转动，在此过程中若激光测距仪3没有照射到异物，则激光测距仪3和跑道A路面之间的直线距离为常数R₁，相应的激光测距仪3在跑道A上形成了圆弧形的检测轨迹。对存储器中存储的数据进行调取比较，若发现与R₁相差过大的异常值，则说明跑道A在检测轨迹上的部分存在异物(或者凹坑)，同时根据偏差数值的具体大小，可以大致判断出异物(或者凹坑)的尺寸。本领域技术人员可以依据需要，对R₁和异常值之间的偏差范围进行规定。通过数值差异判断异物的有无，相比检测人员直接查看跑道A，异物发现的遗漏率下降，对异物判断的精确度上升。

本实施例中控制板还将电机轴转动角度数据传输至存储器中进行储存。通过寻找激光测距仪3上传的距离异常值对应的电机轴转动角度，可以大致判断出异物(或者凹坑)在检测轨迹上的位置。电机轴转动角度的测试方法为现有技术，本实施例中不再赘述。

而后调节激光测距仪3和角度调节台2之间角度至α₂，相应激光测距仪3和跑道A路面之间的直线距离变为常数R₂，重新使角度调节台2转动。多次重复上述检测步骤，逐步增大激光测距仪3和角度调节台2之间角度，相应的跑道A上的检测轨迹变成多个同心圆弧。每次都对激光测距仪3进行小角度调节，增加对激光测距仪3角度调节次数，有助于对跑道A检测全面性。检测过程中检测人员不需要频繁移动，降低了检测劳动强度。

实施例3：

参见图5，本实施例与实施例2的区别在于，电机轴51与角度调节台2之间通过减速机构进行传动。电机轴51转速过快，通过减速机构降低角度调节台2的转速，从而增加激光测距仪的检测精度。

具体的，减速机构包括壳体61、主动锥齿轮62、第一从动锥齿轮63和第二从动锥齿轮64。

壳体61安装在水平旋转台1的底部，壳体61对水平旋转台1进行支撑，角度调节台2位于水平旋转台1的上方。电机5、主动锥齿轮62、第一从动锥齿轮63和第二从动锥齿轮64均安装在壳体61内，其中电机5位于壳体61的底部内壁上，壳体61的底部侧壁设置有走线孔，以供电机5与壳体61外的控制板和电源电连接。电机轴51竖直设置，主动锥齿轮62安装在电机轴51上，电机轴51直接带动主动锥齿轮62在水平面内转动。第一从动锥齿轮63竖直设置，第一从动锥齿轮63的中心设置有第一转轴631，第一转轴631转动设置在壳体61内壁上，第一从动锥齿轮63通过第一转轴631获得壳体61内壁的支撑。第二从动锥齿轮64的中间固定设置有第二转轴641，第二转轴641贯穿壳体61顶部侧壁和水平旋转台1，以使得第二转轴641的上端与角度调节台2固定，第二转轴641转动设置在壳体61的顶部侧壁上，壳体61对第二转轴641进行支撑定位，同时第二从动锥齿轮64转动时通过第二转轴641带动角度调节台2在水平旋转台1上进行水平旋转。主动锥齿轮62与第一从动锥齿轮63啮合，第一从动锥齿轮63与第二从动锥齿轮64啮合，由此实现电机轴51对角度调节台2的传动，同时降低角度调节台2的的转速。

主动锥齿轮62、第一从动锥齿轮63和第二从动锥齿轮64配合，不仅较大限度降低了角度调节台2的的转速，其相互之间的换向作用还使得电机5能够竖直设置，避免了电机5横躺，有助于缩减壳体61宽度，从而使壳体61更容易对激光测距仪发出的激光进行避让，从而扩大激光测距仪角度调节范围，从而增加对跑道路面的检测范围。

当激光测距仪和跑道之间存在障碍物的时候，仅通过激光测距仪在角度调节台2上进行角度调节未必能够在避让障碍物的条件下照射至跑道上，因此本实施例壳体61的底部设置有电动升降杆8，通过电动升降杆8抬升激光测距仪的高度，从而使激光测距仪发出的光线对障碍物进行避让，而不需要对壳体61进行搬运。

优选的，电动升降杆8的底部设置有支架81，支架81对电动升降杆8的底部进行稳定，减少电动升降杆8在升降过程中的晃动，增加电动升降杆8对壳体61的支撑稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种机场跑道异物检测装置，其特征在于，包括水平旋转台、角度调节台以及激光测距仪，角度调节台在水平面内转动设置在水平旋转台上，激光测距仪在竖直平面内转动设置在角度调节台上。

2.根据权利要求1所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，还包括电机、控制板和存储器，电机、激光测距仪和存储器均电连接至控制板，电机的电机轴与角度调节台连接，电机控制角度调节台在水平旋转台上转动。

3.根据权利要求2所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，所述电机轴与角度调节台之间通过减速机构进行传动。

4.根据权利要求3所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，所述减速机构包括壳体、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，电机、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均安装在壳体内，壳体安装在水平旋转台的底部，角度调节台位于水平旋转台的上方，电机轴竖直设置，主动锥齿轮安装在电机轴上，主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮的中间设置有第二转轴，第二转轴转动设置在壳体上并贯穿壳体顶部侧壁，第二转轴与角度调节台固定。

5.根据权利要求2所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，所述激光测距仪上设置有第一转孔，角度调节台上设置有第二转孔，第一转孔处设置有调节转轴，调节转轴同时贯穿第一转孔和第二转孔，激光测距仪通过调节转轴转动设置在角度调节台上。

6.根据权利要求5所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，所述激光测距仪上设置有锁紧螺孔，角度调节台上设置有锁紧槽，锁紧螺孔处设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿锁紧螺孔与锁紧槽。

7.根据权利要求5所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，还包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别转动设置在角度调节台和激光测距仪上，电动伸缩杆电连接至控制板。

8.根据权利要求4所述的机场跑道异物检测装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有电动升降杆，电动升降杆的底部设置有支架。

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