CN116165671A - 一种用于航海激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光测距仪技术领域，具体涉及一种用于航海激光测距仪，包括底座和激光测距仪本体，所述底座的顶部固定设有减震支座，减震支座的顶部固定设有第一防护壳，第一防护壳的底部内壁固定设有电动推杆，本发明通过控制器启动电动推杆，使电动推杆的输出轴带动激光测距仪本体移动至第一防护壳内，从而对激光测距仪本体进行防护，避免杂物或海浪等撞击到激光测距仪本体，且通过第二防护壳和第一防护壳协同对激光测距仪本体进行防护，并且通过电动推杆使激光测距仪本体移动至第一防护壳内或移动至第一防护壳外，不仅可以使激光测距仪本体移动至第一防护壳内进行保护还可以将激光测距仪本体移动至第一防护壳外使用。

Description

一种用于航海激光测距仪

技术领域

本发明专利涉及激光测距仪技术领域，具体而言，涉及一种用于航海激光测距仪。

背景技术

航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动，激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，激光测距仪的测量方式是通过激光器向目标射出一束激光，由光电元件接收目标反射的激光束，在通过计时器测定激光束从发射到接收的时间,从而计算出激光测距仪到目标的距离，用激光测距仪对海上目标进行测距，可作为雷达的辅助设备，解决雷达在跟踪低空目标时所遇到的多路径效应问题，从而增加了一个跟踪通道，提高抗电子干扰能力。

现有的激光测距仪尤其是航海用激光测距仪可以对海上的目标物的距离进行测量，基本满足正常使用，但是海上环境恶劣，导致激光测距仪在恶劣天气下使用效果降低，航海用激光测距仪存在以下不足。

现有的航海用激光测距仪的波长单一，在大雾等恶劣天气下，不便于用不同波长的激光测距仪对目标物进行测距，且不便于用多个激光测距仪同时对目标物进行测距，可靠性存在一定的不足，且海上航行晃动严重，易使海浪和船上物品撞击激光测距仪，导致激光测距仪损坏，存在一定的不足，为解决上述问题，提出一种用于航海激光测距仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于航海激光测距仪，为了克服上述现有技术的不足，提供一种用于航海激光测距仪，便于通过不同波长的激光测距仪对海上的目标物进行测距，提高测距的可靠性，且便于对激光测距仪进行物理防护，保证激光测距仪的稳定性，进而保证激光测距仪正常使用。

本发明是这样实现的，一种用于航海激光测距仪，包括底座和激光测距仪本体，所述底座的顶部固定设有减震支座，减震支座的顶部固定设有第一防护壳，第一防护壳的底部内壁固定设有电动推杆，电动推杆的输出轴固定设有第一安装箱，第一安装箱的内部设置有延伸至第一安装箱顶部的第一调节组件，第一调节组件位于第一安装箱顶部的一端设置有转动板，转动板的顶部固定设有第二安装箱，第二安装箱的内部设置有以第二安装箱的中心点呈镜像对称的第二调节组件，两个第二调节组件的一端分别延伸至第二安装箱的外部两侧，两个第二调节组件位于第二安装箱两侧的一端均设置有第二防护壳，所述激光测距仪本体设有两个，两个激光测距仪本体分别固定设在两个第二防护壳内，两个第二防护壳相互远离的一侧均设置有延伸至两个第二防护壳内的辅助组件。

进一步，所述第二调节组件包括第二驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮和第二轴承，第二驱动电机的输出轴与第二蜗杆的一端固定连接，第二蜗杆的侧壁与第二蜗轮的外壁啮合，第二蜗轮的内壁固定设有延伸至第二安装箱外的第二转轴，第二转轴位于第二安装箱外的一端与第二防护壳靠近第二安装箱的一侧固定连接。

进一步，所述第二驱动电机的底部第二安装箱的底部内壁固定连接，第二驱动电机通过导线与控制器连接，所述第二蜗杆远离第二驱动电机的一端与第二安装箱的内壁转动连接，所述第二轴承设置在第二转轴位于第二安装箱内的一端侧壁，且第二轴承的内圈内壁与第二转轴位于第二安装箱内的一端侧壁固定连接，第二轴承的外圈外壁固定设有第一固定板，第一固定板的底部与第二安装箱的底部内壁固定连接，第二转轴的侧壁与第二安装箱的侧壁转动连接，两个所述第二调节组件单独控制。

进一步，所述辅助组件包括第三驱动电机、螺纹杆、第一安装座、滑槽、第二安装座和刮板，第一安装座和滑槽均设有两个，两个第一安装座相互远离的一侧分别与第二防护壳的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个滑槽分别开设在两个第一安装座相互靠近的一侧，两个滑槽的内部均放置有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与第二安装座的顶部和底部固定连接，刮板固定设在第二安装座靠近激光测距仪本体的一侧，第三驱动电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆远离第三驱动电机的一端延伸至位于第二防护壳顶部内壁的滑槽内，螺纹杆位于第二防护壳顶部内壁的滑槽内的一端侧壁与滑块螺纹连接。

进一步，所述第二防护壳远离第二安装箱的一侧固定设有安装第三驱动电机的第三防护壳，第三驱动电机通过导线与控制器连接，所述螺纹杆的侧壁两端分别与第二防护壳的两侧内壁转动连接，所述刮板位于激光测距仪本体的发射端的正面，且与激光测距仪本体的发射端相适配。

进一步，所述第一调节组件包括第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一轴承、限位槽和限位块，第一驱动电机的输出轴与第一蜗杆的一端固定连接，第一蜗杆的侧壁与第一蜗轮的外壁啮合，第一蜗轮的内壁固定设有第一转轴，第一转轴的一端延伸至第一安装箱的顶部，第一转轴位于第一安装箱顶部的一端与转动板的底部固定连接，第一轴承设置在第一转轴位于第一安装箱内的一端侧壁。

进一步，所述限位槽开设在第一安装箱的顶部，所述限位块固定设在转动板的底部，限位块的侧壁套设在限位槽内，限位槽和限位块均呈环形设计，且相适配。

进一步，所述第一轴承的内圈内壁与第一转轴位于第一安装箱内的一端侧壁固定连接，第一轴承的外圈外壁与第一安装箱的内侧壁固定连接，第一转轴的另一端与第一安装箱的底部内壁转动连接，所述第一驱动电机的侧壁底部与第一安装箱的底部内壁固定连接，第一驱动电机通过导线与控制器连接，第一蜗杆远离第一驱动电机的一端与第一安装箱的内侧壁转动连接。

进一步，所述电动推杆通过导线与控制器连接，所述第一防护壳的正面和背面均开设有导水孔，导水孔的底部内壁低于第二防护壳的底部内壁，所述第二安装箱的顶部固定设有箱盖。

进一步，两个所述激光测距仪本体均包括外壳和激光测距仪，激光测距仪均设置在外壳内，外壳的外壁均与第二防护壳的内壁固定连接，两个激光测距仪的发射波长不同。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果；

1、本发明通过控制器启动电动推杆，使电动推杆的输出轴带动激光测距仪本体移动至第一防护壳内，从而对激光测距仪本体进行防护，避免杂物或海浪等撞击到激光测距仪本体，且通过第二防护壳和第一防护壳协同对激光测距仪本体进行防护，保证防护效果，且通过电动推杆使激光测距仪本体移动至第一防护壳内或移动至第一防护壳外，提高激光测距仪本体的灵活性，不仅可以使激光测距仪本体移动至第一防护壳内进行保护还可以将激光测距仪本体移动至第一防护壳外使用。

2、本发明通过第一调节组件调整激光测距仪本体的横向转动角度，通过第二调节组件调整激光测距仪本体的纵向转动角度，从而便于激光测距仪本体对不同位置进行测距，且两个第二调节组件可以单独控制，从而便于使两个激光测距仪本体测量不同的位置，提高激光测距仪本体的灵活性，进而提高使用效果，且第一调节组件和第二调节组件均采用蜗轮蜗杆的传动方式，具有自锁的特性，保证激光测距仪本体调整角度的稳定性，进而提高测距的可靠性。

3、本发明通过辅助组件带动刮板移动，从而使刮板将附在激光测距仪发射端的水渍刮掉，避免水渍等阻挡激光测距仪正常发射激光，进而避免影响测距的精准度和可靠性，且刮板在不用时移动至激光测距仪发射端的一侧，从而不影响激光测距仪正常使用，提高使用效果。

4、本发明可根据实际使用情况，使两个激光测距仪发出不同波长的激光进行测距，如绿光激光测距仪和红光测距仪，从而可以在不同的距离范围内进行测距，进而提高整体的测距范围和精度，且通过使用多个激光发射器和接收器，以便在不同方向上同时测量距离，从而提高精度和可靠性。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于航海激光测距仪的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于航海激光测距仪的第一防护壳剖视结构示意图；

图3是本发明提供的一种用于航海激光测距仪的第一调节组件爆炸结构示意图；

图4是本发明提供的一种用于航海激光测距仪的第二调节组件结构示意图；

图5是本发明提供的一种用于航海激光测距仪的辅助组件正视结构示意图；

图6是本发明提供的一种用于航海激光测距仪图5中A的放大结构示意图；

图7是本发明提供的一种用于航海激光测距仪的辅助组件背视结构示意图。

上述附图中涉及的附图标记：1、底座；2、减震支座；3、导水孔；4、第一防护壳；5、第一安装箱；6、转动板；7、第二安装箱；8、辅助组件；801、第三驱动电机；802、第二安装座；803、螺纹杆；804、第一安装座；805、滑槽；806、刮板；807、第三防护壳；9、第二防护壳；10、激光测距仪本体；11、电动推杆；12、第一调节组件；1201、第一蜗杆；1202、第一蜗轮；1203、第一驱动电机；1204、第一轴承；1205、限位块；1206、限位槽；13、第二调节组件；1301、第二驱动电机；1302、第二蜗杆；1303、第二轴承；1304、第二蜗轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

实施例一：

请阅图1、图2、图3和图4，一种用于航海激光测距仪，包括底座1和激光测距仪本体10，底座1的顶部固定设有减震支座2，减震支座2的顶部固定设有第一防护壳4，第一防护壳4的底部内壁固定设有电动推杆11，电动推杆11的输出轴固定设有第一安装箱5，第一安装箱5的内部设置有延伸至第一安装箱5顶部的第一调节组件12，第一调节组件12位于第一安装箱5顶部的一端设置有转动板6，转动板6的顶部固定设有第二安装箱7，第二安装箱7的内部设置有以第二安装箱7的中心点呈镜像对称的第二调节组件13，两个第二调节组件13的一端分别延伸至第二安装箱7的外部两侧，两个第二调节组件13位于第二安装箱7两侧的一端均设置有第二防护壳9，激光测距仪本体10设有两个，两个激光测距仪本体10分别固定设在两个第二防护壳9内，两个第二防护壳9相互远离的一侧均设置有延伸至两个第二防护壳9内的辅助组件8。

进一步的，两个激光测距仪本体10均包括外壳和激光测距仪，激光测距仪均设置在外壳内，外壳的外壁均与第二防护壳9的内壁固定连接，两个激光测距仪的发射波长不同，第二安装箱7的顶部固定设有箱盖。

在具体实施时，通过底座1顶部开设的安装孔将该装置固定在船体的指定位置，根据实际使用情况，使两个激光测距仪发出不同波长的激光进行测距，如绿光激光测距仪和红光测距仪，从而可以在不同的距离范围内进行测距，进而提高整体的测距范围和精度，且通过使用多个激光发射器和接收器，以便在不同方向上同时测量距离，从而提高精度和可靠性，在使用过程中，通过第一调节组件12调整激光测距仪本体10的横向转动角度，通过第二调节组件13调整激光测距仪本体10的纵向转动角度，从而便于激光测距仪本体10对不同位置进行测距，且两个第二调节组件13可以单独控制，从而便于使两个激光测距仪本体10测量不同的位置，提高使用效果，当在使用过程中出现异常时，通过控制器启动电动推杆11，使电动推杆11的输出轴带动激光测距仪本体10移动至第一防护壳4内，从而对激光测距仪本体10进行防护，通过辅助组件8便于将激光测距仪发射端的水渍清理掉，避免影响使用。

实施例二：

请阅图4，第二调节组件13包括第二驱动电机1301、第二蜗杆1302、第二蜗轮1304和第二轴承1303，第二驱动电机1301的输出轴与第二蜗杆1302的一端固定连接，第二蜗杆1302的侧壁与第二蜗轮1304的外壁啮合，第二蜗轮1304的内壁固定设有延伸至第二安装箱7外的第二转轴，第二转轴位于第二安装箱7外的一端与第二防护壳9靠近第二安装箱7的一侧固定连接。

在具体实施时，通过控制器启动第二驱动电机1301，第二驱动电机1301的输出轴带动第二蜗杆1302转动，第二蜗杆1302带动第二蜗轮1304转动，第二蜗轮1304带动第二转轴转动，第二转轴带动第二防护壳9转动，从而带动激光测距仪本体10纵向转动。

进一步的，第二驱动电机1301的底部第二安装箱7的底部内壁固定连接，第二驱动电机1301通过导线与控制器连接，第二蜗杆1302远离第二驱动电机1301的一端与第二安装箱7的内壁转动连接，保证第二蜗杆1302转动的稳定性，第二轴承1303设置在第二转轴位于第二安装箱7内的一端侧壁，且第二轴承1303的内圈内壁与第二转轴位于第二安装箱7内的一端侧壁固定连接，第二轴承1303的外圈外壁固定设有第一固定板，第一固定板的底部与第二安装箱7的底部内壁固定连接，第二转轴的侧壁与第二安装箱7的侧壁转动连接，保证第二转轴转动的稳定性，两个第二调节组件13单独控制，便于单独控制两个激光测距仪本体10转动。

实施例 三：

请阅图5、图6和图7，辅助组件8包括第三驱动电机801、螺纹杆803、第一安装座804、滑槽805、第二安装座802和刮板806，第一安装座804和滑槽805均设有两个，两个第一安装座804相互远离的一侧分别与第二防护壳9的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个滑槽805分别开设在两个第一安装座804相互靠近的一侧，两个滑槽805的内部均放置有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与第二安装座802的顶部和底部固定连接，刮板806固定设在第二安装座802靠近激光测距仪本体10的一侧，第三驱动电机801的输出轴与螺纹杆803的一端固定连接，螺纹杆803远离第三驱动电机801的一端延伸至位于第二防护壳9顶部内壁的滑槽805内，螺纹杆803位于第二防护壳9顶部内壁的滑槽805内的一端侧壁与滑块螺纹连接。

在具体实施时，通过控制器启动第三驱动电机801，第三驱动电机801的输出轴带动螺纹杆803转动，螺纹杆803转动的同时带动滑块沿滑槽805移动，滑块沿滑槽805移动的同时带动第二安装座802移动，第二安装座802带动刮板806移动，从而将激光测距仪发射端的水渍清理掉。

进一步的，第二防护壳9远离第二安装箱7的一侧固定设有安装第三驱动电机801的第三防护壳807，便于安装第三驱动电机801，且具有防护作用，第三驱动电机801通过导线与控制器连接，螺纹杆803的侧壁两端分别与第二防护壳9的两侧内壁转动连接，保证螺纹杆803转动的稳定性，刮板806位于激光测距仪本体10的发射端的正面，且与激光测距仪本体10的发射端相适配，便于进行清刮。

实施例四：

请阅图3，第一调节组件12包括第一驱动电机1203、第一蜗杆1201、第一蜗轮1202、第一轴承1204、限位槽1206和限位块1205，第一驱动电机1203的输出轴与第一蜗杆1201的一端固定连接，第一蜗杆1201的侧壁与第一蜗轮1202的外壁啮合，第一蜗轮1202的内壁固定设有第一转轴，第一转轴的一端延伸至第一安装箱5的顶部，第一转轴位于第一安装箱5顶部的一端与转动板6的底部固定连接，第一轴承1204设置在第一转轴位于第一安装箱5内的一端侧壁。

在具体实施时，通过控制器启动第一驱动电机1203，第一驱动电机1203带动第一蜗杆1201转动，第一蜗杆1201带动第一蜗轮1202转动，第一蜗轮1202带动带动第一转轴转动，第一转轴带动转动板6转动，转动板6带动第二安装箱7转动，从而带动激光测距仪本体10横向转动。

进一步的，限位槽1206开设在第一安装箱5的顶部，限位块1205固定设在转动板6的底部，限位块1205的侧壁套设在限位槽1206内，限位槽1206和限位块1205均呈环形设计，且相适配，通过限位槽1206和限位块1205对转动板6进行限位，保证转动板6转动的稳定性。

进一步的，第一轴承1204的内圈内壁与第一转轴位于第一安装箱5内的一端侧壁固定连接，第一轴承1204的外圈外壁与第一安装箱5的内侧壁固定连接，第一转轴的另一端与第一安装箱5的底部内壁转动连接，保证第一转轴转动的稳定性，第一驱动电机1203的侧壁底部与第一安装箱5的底部内壁固定连接，第一驱动电机1203通过导线与控制器连接，第一蜗杆1201远离第一驱动电机1203的一端与第一安装箱5的内侧壁转动连接，保证方第一蜗杆1201转动的稳定性。

实施例五：

请阅图2，电动推杆11通过导线与控制器连接，第一防护壳4的正面和背面均开设有导水孔3，导水孔3的底部内壁低于第二防护壳9的底部内壁。

在具体实施时，通过控制器启动电动推杆11，使电动推杆11的输出轴带动激光测距仪本体10移动至第一防护壳4内，从而对激光测距仪本体10进行防护，避免杂物或海浪等撞击到激光测距仪本体10，且通过第二防护壳9和第一防护壳4协同对激光测距仪本体10进行防护，保证防护效果，且通过电动推杆11使激光测距仪本体10移动至第一防护壳4内或移动至第一防护壳4外，提高激光测距仪本体10的灵活性，不仅可以使激光测距仪本体10移动至第一防护壳4内进行保护还可以将激光测距仪本体10移动至第一防护壳4外使用，通过导水孔3便于将第一防护壳4内水排出，便于实际使用。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，为本发明提供的较佳实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于航海激光测距仪，其特征在于，包括底座（1）和激光测距仪本体（10），所述底座（1）的顶部固定设有减震支座（2），减震支座（2）的顶部固定设有第一防护壳（4），第一防护壳（4）的底部内壁固定设有电动推杆（11），电动推杆（11）的输出轴固定设有第一安装箱（5），第一安装箱（5）的内部设置有延伸至第一安装箱（5）顶部的第一调节组件（12），第一调节组件（12）位于第一安装箱（5）顶部的一端设置有转动板（6），转动板（6）的顶部固定设有第二安装箱（7），第二安装箱（7）的内部设置有以第二安装箱（7）的中心点呈镜像对称的第二调节组件（13），两个第二调节组件（13）的一端分别延伸至第二安装箱（7）的外部两侧，两个第二调节组件（13）位于第二安装箱（7）两侧的一端均设置有第二防护壳（9），所述激光测距仪本体（10）设有两个，两个激光测距仪本体（10）分别固定设在两个第二防护壳（9）内，两个第二防护壳（9）相互远离的一侧均设置有延伸至两个第二防护壳（9）内的辅助组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述第二调节组件（13）包括第二驱动电机（1301）、第二蜗杆（1302）、第二蜗轮（1304）和第二轴承（1303），第二驱动电机（1301）的输出轴与第二蜗杆（1302）的一端固定连接，第二蜗杆（1302）的侧壁与第二蜗轮（1304）的外壁啮合，第二蜗轮（1304）的内壁固定设有延伸至第二安装箱（7）外的第二转轴，第二转轴位于第二安装箱（7）外的一端与第二防护壳（9）靠近第二安装箱（7）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述第二驱动电机（1301）的底部第二安装箱（7）的底部内壁固定连接，第二驱动电机（1301）通过导线与控制器连接，所述第二蜗杆（1302）远离第二驱动电机（1301）的一端与第二安装箱（7）的内壁转动连接，所述第二轴承（1303）设置在第二转轴位于第二安装箱（7）内的一端侧壁，且第二轴承（1303）的内圈内壁与第二转轴位于第二安装箱（7）内的一端侧壁固定连接，第二轴承（1303）的外圈外壁固定设有第一固定板，第一固定板的底部与第二安装箱（7）的底部内壁固定连接，第二转轴的侧壁与第二安装箱（7）的侧壁转动连接，两个所述第二调节组件（13）单独控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述辅助组件（8）包括第三驱动电机（801）、螺纹杆（803）、第一安装座（804）、滑槽（805）、第二安装座（802）和刮板（806），第一安装座（804）和滑槽（805）均设有两个，两个第一安装座（804）相互远离的一侧分别与第二防护壳（9）的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个滑槽（805）分别开设在两个第一安装座（804）相互靠近的一侧，两个滑槽（805）的内部均放置有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与第二安装座（802）的顶部和底部固定连接，刮板（806）固定设在第二安装座（802）靠近激光测距仪本体（10）的一侧，第三驱动电机（801）的输出轴与螺纹杆（803）的一端固定连接，螺纹杆（803）远离第三驱动电机（801）的一端延伸至位于第二防护壳（9）顶部内壁的滑槽（805）内，螺纹杆（803）位于第二防护壳（9）顶部内壁的滑槽（805）内的一端侧壁与滑块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述第二防护壳（9）远离第二安装箱（7）的一侧固定设有安装第三驱动电机（801）的第三防护壳（807），第三驱动电机（801）通过导线与控制器连接，所述螺纹杆（803）的侧壁两端分别与第二防护壳（9）的两侧内壁转动连接，所述刮板（806）位于激光测距仪本体（10）的发射端的正面，且与激光测距仪本体（10）的发射端相适配。

6.根据权利要求5所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述第一调节组件（12）包括第一驱动电机（1203）、第一蜗杆（1201）、第一蜗轮（1202）、第一轴承（1204）、限位槽（1206）和限位块（1205），第一驱动电机（1203）的输出轴与第一蜗杆（1201）的一端固定连接，第一蜗杆（1201）的侧壁与第一蜗轮（1202）的外壁啮合，第一蜗轮（1202）的内壁固定设有第一转轴，第一转轴的一端延伸至第一安装箱（5）的顶部，第一转轴位于第一安装箱（5）顶部的一端与转动板（6）的底部固定连接，第一轴承（1204）设置在第一转轴位于第一安装箱（5）内的一端侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述限位槽（1206）开设在第一安装箱（5）的顶部，所述限位块（1205）固定设在转动板（6）的底部，限位块（1205）的侧壁套设在限位槽（1206）内，限位槽（1206）和限位块（1205）均呈环形设计，且相适配。

8.根据权利要求6所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述第一轴承（1204）的内圈内壁与第一转轴位于第一安装箱（5）内的一端侧壁固定连接，第一轴承（1204）的外圈外壁与第一安装箱（5）的内侧壁固定连接，第一转轴的另一端与第一安装箱（5）的底部内壁转动连接，所述第一驱动电机（1203）的侧壁底部与第一安装箱（5）的底部内壁固定连接，第一驱动电机（1203）通过导线与控制器连接，第一蜗杆（1201）远离第一驱动电机（1203）的一端与第一安装箱（5）的内侧壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，所述电动推杆（11）通过导线与控制器连接，所述第一防护壳（4）的正面和背面均开设有导水孔（3），导水孔（3）的底部内壁低于第二防护壳（9）的底部内壁，所述第二安装箱（7）的顶部固定设有箱盖。

10.根据权利要求1所述的一种用于航海激光测距仪，其特征在于，两个所述激光测距仪本体（10）均包括外壳和激光测距仪，激光测距仪均设置在外壳内，外壳的外壁均与第二防护壳（9）的内壁固定连接，两个激光测距仪的发射波长不同。

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