CN117232438B - 一种飞机活动翼面偏角测量装置、校准装置及校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种飞机活动翼面偏角测量装置、校准装置及校准方法；通过设置包括工业相机、激光测距仪及安装支座的飞机活动翼面偏角测量装置，并将安装支座安装于工业相机外壳上，可通过安装支座调节激光测距仪横、纵方向的角度保证激光测距仪测距方向的平行度，采用非接触式测量方法，避免了对飞机活动翼面漆层结构的损伤，同时能够避免接触力使翼面偏角发生变化导致的测量误差；实现了飞机活动翼面偏角的高精度测量，解决了飞机活动翼面偏角测量时存在的读数误差大、测量效率低、飞机表面易损坏或腐蚀的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种飞机活动翼面偏角测量装置、校准装置及校准方法。
背景技术
在飞机制造及服役维护过程中，需要进行飞机活动翼面偏转试验，试验过程中控制系统发出偏转一定角度的指令，执行机构按照指令控制活动翼面进行偏转，这个过程需要测量活动翼面实际偏转的角度值，并与控制系统的指令值进行对比，若误差较大则需要对舵面操作系统进行校准，因此首先需要对活动翼面偏角进行精确测量。
例如专利公开号为“CN112896549A”，专利名称为“通用固定翼飞机舵面偏转角检测装置”的中国专利，采用弹性夹持装置将检测装置固定至舵面，通过旋转水平仪在角度板上指示读数确定舵面偏转角，其存在以下不足：接触式测量容易损伤表面涂层；手工水平仪后进行读数误差较大。
例如专利公开号为“CN111412880A”，专利名称为“一种飞机活动翼面偏角实时监测系统及方法”的中国专利，采用线性传感器测量翼面特征点的线位移，利用偏转过程中的几何关系计算偏角，其存在以下不足：偏角计算过程需要预先知道线性传感器所在特征点的旋转半径，该旋转半径为点到空间虚拟轴线的距离，难以直接获得，导致测量效率较低。
例如专利公开号为“CN111912381A”，专利名称为“一种基于双目视觉原理的飞机舵面角度测量方法”的中国专利，采用双目视觉的方法获取特征点坐标，通过多次采集舵面偏转过程特征点的坐标拟合出旋转中心坐标及转动角度，其存在以下不足：视觉测量易受外界光线影响，无法适应多场景下的复杂环境；且该实施例中在翼面上粘贴标志点，容易损坏或腐蚀飞机表面。
发明内容
本发明针对上述读数误差大、测量效率低、飞机表面易损坏或腐蚀的问题，提出一种飞机活动翼面偏角测量装置、校准装置及校准方法，通过设置包括工业相机、激光测距仪及安装支座的飞机活动翼面偏角测量装置，并将安装支座安装于工业相机外壳上，所述安装支座由上调节板、下调节板、转轴、调节底座、连接轴构成，可通过安装支座调节激光测距仪横、纵方向的角度保证激光测距仪测距方向的平行度，实现了飞机活动翼面偏角的高精度测量，解决了飞机活动翼面偏角测量时存在的读数误差大、测量效率低、飞机表面易损坏或腐蚀的问题。
本发明具体实现内容如下：
一种飞机活动翼面偏角测量装置，包括安装支座、工业相机、激光测距仪；
所述安装支座包括上调节板、下调节板、转轴、调节底座、连接轴；
所述调节底座通过螺钉连接在工业相机1的外壳上；
所述下调节板通过转轴与调节底座连接；
所述上调节板通过连接轴与下调节板连接；
所述激光测距仪连接在上调节板上，且所述激光测距仪的测量方向与工业相机的镜头方向相同。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述激光测距仪包括激光测距仪接头，所述激光测距仪接头设置在所述激光测距仪的侧壁上；
所述上调节板包括上调节板旋转接头、上调节板驱动接头、激光测距仪安装孔；
所述上调节板驱动接头设置在所述上调节板的侧壁上；
所述上调节板旋转接头设置在上调节板与下调节板连接的一侧；
所述激光测距仪安装孔贯穿设置在上调节板上；
所述激光测距仪接头通过所述激光测距仪安装孔与所述上调节板连接；
所述上调节板通过上调节板旋转接头、上调节板驱动接头与下调节板连接。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述下调节板包括下调节板接头、下调节板旋转孔、下调节板驱动接头、下调节板驱动转轴、涡轮、二连杆机构；
所述下调节板接头、所述下调节板驱动接头设置在与所述上调节板连接的一侧；
所述下调节板旋转孔贯穿设置在所述下调节板上；
所述涡轮齿面设置在所述下调节板与所述调节底座连接的一侧上；
所述下调节板驱动转轴贯穿设置在所述下调节板驱动接头上；
所述二连杆机构设置在所述下调节板驱动转轴上，与所述上调节板驱动接头连接；
所述下调节板接头通过所述连接轴与所述上调节板旋转接头连接。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述调节底座包括调节底座旋转孔、调节底座驱动接头、蜗杆、调节底座安装孔；
所述调节底座旋转孔贯穿设置在调节底座上，通过转轴与下调节板旋转孔连接；
所述调节底座驱动接头设置在所述调节底座与所述下调节板连接的一侧上；
所述蜗杆贯穿设置在所述调节底座驱动接头上，且与所述涡轮齿面啮合；
所述调节底座安装孔贯穿设置在调节底座的四角上，通过螺钉与工业相机1的外壳连接。
基于上述提出的一种飞机活动翼面偏角测量装置，为了更好地实现本发明，进一步地，提出一种飞机活动翼面偏角校准装置，所述校准装置包括底座、滑块、滑轨、安装座；
所述底座一端设置所述滑块，另一端设置所述安装座；
所述滑块设置在滑轨上，与所述滑轨滑动连接；
所述工业相机设置在所述安装座上，且所述工业相机的镜头朝向所述滑块。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述滑块上设置有网格线；
所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽与所述工业相机的外壳连接。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述网格线的精度大于0.01mm。
基于上述提出的一种飞机活动翼面偏角测量装置和飞机活动翼面偏角校准装置，为了更好地实现本发明，进一步地，提出一种飞机活动翼面偏角校准方法，包括以下步骤：
步骤S1：将工业相机安装至校准装置上；
步骤S2：将滑块滑动至滑轨靠近工业相机的镜头的末端，开启激光测距仪，拍摄得到照片一；
步骤S3：将滑块沿远离工业相机的镜头方向滑动距离L，再次拍摄得到照片二；
步骤S4：分别计算步骤S2、步骤S3中激光测距仪的光斑点中心坐标；
步骤S5：计算激光测距仪x、y方向的调节量(θx,θy)，调整上调节板与下调节板角度，校准激光测距仪测距方向的平行度；
步骤S6：再次拍摄得到照片三，重复步骤S4得到激光测距仪光斑点中心坐标P’’(x’’,y1’)，并作为后续测量基准。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述步骤S1的具体操作为：将所述飞机活动翼面偏角测量装置安装于校准装置上安装座的凹槽内，并将工业相机的镜头朝向滑块。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述步骤S4的具体操作为：以步骤S2获得的照片一和步骤S3中获取的照片二中滑块上网格线左上角为原点，沿横向为x轴，纵向为y轴，建立平面坐标系，根据网格线实际尺寸与成像像素之间的比例计算激光测距仪光斑点中心坐标，得到步骤S2中激光测距仪的光斑点中心坐标P1(x,y)，步骤S3中激光测距仪的光斑点中心坐标P1’(x’,y’)。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述步骤S5的具体操作为：根据步骤S2中激光测距仪的光斑点中心坐标P(x,y)、步骤S3中激光测距仪的光斑点中心坐标P’(x’,y’)、滑动距离L，计算出激光测距仪x、y方向的调节量(θx,θy)，调整上调节板与下调节板角度，校准激光测距仪测距方向的平行度。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过设置飞机活动翼面偏角测量装置和飞机活动翼面偏角校准装置，采用非接触式测量方法，与接触式测量相比，避免了对飞机活动翼面漆层结构的损伤，同时能够避免接触力使翼面偏角发生变化导致的测量误差；
（2）本发明采用拟合法确定平面，再以平面夹角作为活动翼面转角，无需事前确定活动翼面转轴的空间位置，较少了测量过程中的工作量；
（3）本发明采用激光测距仪作为数据获取传感器，与拍照式测量相比，能够适应复杂光照环境下的测量，适用范围更广。
附图说明
图1是本发明飞机活动翼面偏角测量装置总体结构示意图；
图2是本发明激光测距仪安装支座爆炸结构示意图；
图3是本发明使用的激光测距仪结构示意图；
图4是本发明上调节板结构示意图；
图5是本发明下调节板结构示意图；
图6是本发明调节底座结构示意图；
图7是本发明测量装置校准安装示意图；
图8是本发明校准装置结构示意图；
图9是本发明校准板成像示意图。
图中：1.工业相机；2.激光测距仪；201.激光测距仪接头；3.上调节板；301.上调节板旋转接头；302.上调节板驱动接头；303.激光测距仪安装孔；4.下调节板；401.下调节板接头；402.下调节板旋转孔；403.下调节板驱动接头；404.下调节板驱动转轴；405.涡轮齿面；406.二连杆机构；5转轴；6.调节底座；601.调节底座旋转孔；602.调节底座驱动接头；603.蜗杆；604.调节底座安装孔；7.连接轴；8.校准装置；801.滑块；802.滑轨；803.安装座；804.凹槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
本实施例提出一种飞机活动翼面偏角测量装置，如图1、图2所示，包括安装支座、工业相机1、激光测距仪2；
所述安装支座包括上调节板3、下调节板4、转轴5、调节底座6、连接轴7；
所述调节底座6通过螺钉连接在工业相机1的外壳上；
所述下调节板4通过转轴5与调节底座6连接；
所述上调节板3通过连接轴7与下调节板4连接；
所述激光测距仪2连接在上调节板3上，且所述激光测距仪2的测量方向与工业相机1的镜头方向相同。
工作原理：本实施例通过设置包括安装支座、工业相机1、激光测距仪2的飞机活动翼面偏角测量装置，可通过安装支座调节激光测距仪2的横、纵方向的角度保证激光测距仪2的测距方向的平行度，实现了飞机活动翼面偏角的高精度测量。
实施例2：
本实施例在上述实施例1的基础上，如图3、图4、图5、图6所示，对激光测距仪2、上调节板3、下调节板4、调节底座6的具体结构进行说明。
所述激光测距仪2包括激光测距仪接头201，所述激光测距仪接头201设置在所述激光测距仪2的侧壁上；
所述上调节板3包括上调节板旋转接头301、上调节板驱动接头302、激光测距仪安装孔303；
所述上调节板驱动接头302设置在所述上调节板3的侧壁上；
所述上调节板旋转接头301设置在上调节板3与下调节板4连接的一侧；
所述激光测距仪安装孔303贯穿设置在上调节板3上；
所述激光测距仪接头201通过所述激光测距仪安装孔303与所述上调节板3连接；
所述上调节板3通过上调节板旋转接头301、上调节板驱动接头302与下调节板4连接。
所述下调节板4包括下调节板接头401、下调节板旋转孔402、下调节板驱动接头403、下调节板驱动转轴404、涡轮齿面405、二连杆机构406；
所述下调节板接头401、所述下调节板驱动接头403设置在与所述上调节板3连接的一侧；
所述下调节板旋转孔402贯穿设置在所述下调节板4上；
所述涡轮齿面405设置在所述下调节板4与所述调节底座6连接的一侧上；
所述下调节板驱动转轴404贯穿设置在所述下调节板驱动接头403上；
所述二连杆机构406设置在所述下调节板驱动转轴404上，与所述上调节板驱动接头302连接；
所述下调节板接头401通过所述连接轴7与所述上调节板旋转接头301连接。
所述调节底座6包括调节底座旋转孔601、调节底座驱动接头602、蜗杆603、调节底座安装孔604；
所述调节底座旋转孔601贯穿设置在调节底座6上，通过转轴5与下调节板旋转孔402连接；
所述调节底座驱动接头602设置在所述调节底座6与所述下调节板4连接的一侧上；
所述蜗杆603贯穿设置在所述调节底座驱动接头602上，且与所述涡轮齿面405啮合；
所述调节底座安装孔604贯穿设置在调节底座6的四角上，通过螺钉与工业相机1的外壳连接。
本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例1-2任一项的基础上，如图7、图8所示，对飞机活动翼面偏角校准装置的具体结构进行说明。
所述校准装置8包括底座、滑块801、滑轨802、安装座803；
所述底座一端设置所述滑块801，另一端设置所述安装座803；
所述滑块801设置在滑轨802上，与所述滑轨802滑动连接；
所述工业相机1设置在所述安装座803上，且所述工业相机1的镜头朝向所述滑块801。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述滑块801上设置有网格线；
所述安装座803上设置有凹槽804，所述凹槽与所述工业相机1的外壳连接。
为了更好地实现本发明，进一步地，所述网格线的精度大于0.01mm。
本实施例的其他部分与上述实施例1-2任一项相同，故不再赘述。
实施例4：
本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上，提出一种飞机活动翼面偏角校准方法，包括以下步骤：
步骤S1：将工业相机1安装至校准装置8上；
所述步骤S1的具体操作为：将所述飞机活动翼面偏角测量装置安装于校准装置8上安装座803的凹槽804内，并将工业相机1的镜头朝向滑块801；
步骤S2：将滑块801滑动至滑轨802靠近工业相机1的镜头的末端，开启激光测距仪2，拍摄得到照片一；
步骤S3：将滑块801沿远离工业相机1的镜头方向滑动距离L，再次拍摄得到照片二；
步骤S4：分别计算步骤S2、步骤S3中激光测距仪2的光斑点中心坐标；
所述步骤S4的具体操作为：以步骤S2获得的照片一和步骤S3中获取的照片二中滑块801上网格线左上角为原点，沿横向为x轴，纵向为y轴，建立平面坐标系，根据网格线实际尺寸与成像像素之间的比例计算激光测距仪光斑点中心坐标，得到步骤S2中激光测距仪（2）的光斑点中心坐标P(x,y)，步骤S3中激光测距仪2的光斑点中心坐标P’(x’,y’)；
步骤S5：计算激光测距仪2x、y方向的调节量(θx,θy)，调整上调节板3与下调节板（4）角度，校准激光测距仪2测距方向的平行度；
所述步骤S5的具体操作为：根据步骤S2中激光测距仪2的光斑点中心坐标P1(x,y)、步骤S3中激光测距仪2的光斑点中心坐标P’(x’,y’)、滑动距离L，计算出激光测距仪2x、y方向的调节量(θx,θy)，调整上调节板3与下调节板4角度，校准激光测距仪2测距方向的平行度；
步骤S6：再次拍摄得到照片三，重复步骤S4得到激光测距仪2光斑点中心坐标P’’(x’’,y’’)，并作为后续测量基准。
本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
实施例5：
本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，设置三个激光测距仪进行翼面偏角测量和校准。
如图1所示，翼面偏角测量装置包括工业相机1、激光测距仪2、和安装支座，所述激光测距仪2通过所述安装支座连接至所述工业相机1外壳，激光测距仪2测量方向应与工业相机1的镜头方向相同；
如图2为实施例激光测距仪2及安装支座爆炸图，所述安装支座包括上调节板3、下调节板4、转轴5、调节底座6、连接轴7；
如图2、图3、图4所示，所述激光测距仪2包含激光测距仪接头201，所述上调节板3包含上调节板旋转接头301、上调节板驱动接头302、激光测距仪安装孔303；
所述激光测距仪接头201通过螺钉与所述激光测距仪安装孔303连接，将固定激光测距仪2固定至上调节板3；
如图2、图4、图5所示，所述下调节板4包含下调节板接头401、下调节板旋转孔402、下调节板驱动接头403、下调节板驱动转轴404、涡轮齿面405、二连杆机构406；所述上调节板旋转接头301与所述下调节板接头401通过连接轴7共轴连接；所述二连杆机构406与所述下调节板驱动转轴404固接、与所述上调节板驱动接头302铰接，下调节板驱动转轴404穿过所述下调节板驱动接头403上的孔，当下调节板驱动转轴404转动时通过二连杆机构406带动上调节板3绕连接轴7转动，从而起到调节激光测距仪2的纵向角度的作用；
如图2、图5、图6所示，所述调节底座6包含调节底座旋转孔601、调节底座驱动接头602、蜗杆603、调节底座安装孔604；所述下调节板旋转孔402与所述调节底座旋转孔601通过所述转轴5连接，使下调节板4可绕转轴5旋转；所述调节底座驱动接头602上安装有所述蜗杆603，蜗杆603与所述涡轮齿面405啮合，涡轮齿面405以下调节板旋转孔402轴线为转动中心，蜗杆603旋转时带动涡轮齿面405，使下调节板4转轴5旋转，从而起到调节激光测距仪2的横向角度的作用。所述调节底座安装孔604通过螺钉与工业相机1的外壳连接。
一种飞机活动翼面偏角测量装置的校准方法，所用校准装置结构如图8所示，包含滑块801、滑轨802、安装座803；滑块801可沿滑轨802滑动，滑轨802上有滑动方向长度的刻度线；安装座803上有凹槽，凹槽宽度与工业相机1宽度相等，校准时工业相机1放置于安装座803凹槽内。
一种飞机活动翼面偏角测量装置的校准方法，具体包括步骤S1-步骤S6。
步骤S1：将工业相机1安装至校准装置8上。
所述S1具体是指：如图7、图8所示，将所述一种飞机活动翼面偏角测量装置安装于校准装置8上的安装座803凹槽内，使工业相机1镜头朝向滑块801。
进一步地，滑块801上有已知尺寸的网格线，网格线精度不小于0.01mm。
步骤S2：将滑块801滑动至滑轨802靠近工业相机1的末端，开启三个激光测距仪2，使用工业相机1拍摄一张照片。
步骤S3：将滑块801沿远离工业相机1的方向滑动距离L，再次拍摄一张照片。
步骤S4：分别计算步骤S2、步骤S3三个激光测距仪光斑点中心坐标。
所述S4具体是指：如图9所示，以步骤S2、步骤S3中获取的照片中滑块801上网格线左上角为原点，沿横向为x轴，纵向为y轴，建立平面坐标系，根据网格线实际尺寸与成像像素之间的比例计算三个激光测距仪光斑点中心坐标，设步骤S2中三个点分别为P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)，步骤S3中三个点分别为P1’(x1’,y1’)、P2’(x2’,y2’)、P3’(x3’,y3’)。
步骤S5：分别计算三个激光测距仪x、y方向的调节量（θx,θy），通过调整上调节板3与下调节板4角度完成激光测距仪2的测距方向平行度校准。
所述步骤S5方向的调节量（θx,θy）计算方法具体是指：待计算三个激光测距仪的调节量为（θxi,θyi）(i=1,2,3)，计算方法如式（1）所示：
。
S6：完成激光测距仪的测距方向平行度校准后，再次拍摄一张照片，采用S4中的方法得到三个激光测距仪光斑点中心坐标P1’’(x1’’,y1’’)、P2’’(x2’’,y2’’)、P3’’(x3’’,y3’’)作为测量基准。
使用时开启激光测距仪，调节工业相机1角度使三个激光测距仪2光斑均位于待测活动翼面上，固定本发明测量装置，获取激光测距仪距离测量值(z1,z2,z3)，转动活动翼面后，再次获取激光测距仪距离测量值(z1’,z2’,z3’)。以激光测距仪距离测量值为z轴坐标，以上述步骤S6中激光测距仪光斑点中心坐标P1’’(x1’’,y1’’)、P2’’(x2’’,y2’’)、P3’’(x3’’,y3’’)作为x、y坐标，采用三点确定一个平面的方法分别拟合活动翼面转动前、后表面所在的平面方程，计算转动前后平面方程夹角即为活动翼面转角。
本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种飞机活动翼面偏角测量装置，其特征在于，包括安装支座、工业相机（1）、激光测距仪（2）；
所述安装支座包括上调节板（3）、下调节板（4）、转轴（5）、调节底座（6）、连接轴（7）；
所述调节底座（6）通过螺钉连接在所述工业相机（1）的外壳上；
所述下调节板（4）一侧通过所述转轴（5）与所述调节底座（6）连接，另一侧通过所述连接轴（7）与所述上调节板（3）连接；
所述激光测距仪（2）连接在所述上调节板（3）不与所述下调节板（4）连接的一侧上，且所述激光测距仪（2）的测量方向与所述工业相机（1）的镜头方向相同；
所述激光测距仪（2）包括激光测距仪接头（201），所述激光测距仪接头（201）设置在所述激光测距仪（2）的侧壁上；
所述上调节板（3）包括上调节板旋转接头（301）、上调节板驱动接头（302）、激光测距仪安装孔（303）；
所述上调节板驱动接头（302）设置在所述上调节板（3）的侧壁上；
所述上调节板旋转接头（301）设置在上调节板（3）与下调节板（4）连接的一侧；
所述激光测距仪安装孔（303）贯穿设置在所述上调节板（3）上；
所述激光测距仪接头（201）通过所述激光测距仪安装孔（303）与所述上调节板（3）连接；
所述上调节板（3）通过上调节板旋转接头（301）、上调节板驱动接头（302）与下调节板（4）连接；
所述下调节板（4）包括下调节板接头（401）、下调节板旋转孔（402）、下调节板驱动接头（403）、下调节板驱动转轴（404）、涡轮齿面（405）、二连杆机构（406）；
所述下调节板接头（401）设置在所述下调节板（4）与所述上调节板（3）连接的一侧上，通过连接轴（7）与所述上调节板旋转接头（301）连接；
所述二连杆机构（406）通过所述下调节板驱动转轴（404）与所述下调节板驱动接头（403）同轴连接，且与所述上调节板驱动接头（302）铰接；
所述下调节板旋转孔（402）贯穿设置在所述下调节板（4）上；
所述涡轮齿面（405）设置在所述下调节板（4）与所述调节底座（6）连接的一侧上。
2.如权利要求1所述的一种飞机活动翼面偏角测量装置，其特征在于，所述调节底座（6）包括调节底座旋转孔（601）、调节底座驱动接头（602）、蜗杆（603）、调节底座安装孔（604）；
所述调节底座旋转孔（601）贯穿设置在调节底座（6）上，通过转轴（5）与下调节板旋转孔（402）连接；
所述调节底座驱动接头（602）设置在所述调节底座（6）与所述下调节板（4）连接的一侧上；
所述蜗杆（603）贯穿设置在所述调节底座驱动接头（602）上，且与所述涡轮齿面（405）啮合；
所述调节底座安装孔（604）贯穿设置在调节底座（6）的四角上，通过螺钉连接在工业相机（1）的外壳上。
3.一种飞机活动翼面偏角校准装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的飞机活动翼面偏角测量装置和校准装置（8），所述校准装置（8）包括底座、滑块（801）、滑轨（802）、安装座（803）；
所述底座一端设置所述滑块（801），另一端设置所述安装座（803）；
所述滑块（801）设置在滑轨（802）上，与所述滑轨（802）滑动连接；
所述安装座（803）用于安装工业相机（1），且所述工业相机（1）的镜头朝向所述滑块（801）。
4.如权利要求3所述的一种飞机活动翼面偏角校准装置，其特征在于，所述滑块（801）上设置有网格线；
所述安装座（803）上设置有凹槽（804），所述凹槽（804）与所述工业相机（1）的外壳连接，且所述凹槽（804）的宽度与工业相机（1）的外壳宽度相等。
5.如权利要求4所述的一种飞机活动翼面偏角校准装置，其特征在于，所述网格线的精度大于0.01mm。
6.一种飞机活动翼面偏角校准方法，基于如权利要求3所述的飞机活动翼面偏角校准装置实现；其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将工业相机（1）安装至校准装置（8）上；
步骤S2：将滑块（801）滑动至滑轨（802）靠近工业相机（1）的镜头的末端，开启激光测距仪（2），拍摄得到照片一，并计算出激光测距仪（2）转动前的光斑点中心坐标P(x,y)；
步骤S3：将滑块（801）沿远离工业相机（1）的镜头方向滑动距离L，再次拍摄得到照片二，并计算出激光测距仪（2）转动后的光斑点中心坐标P’(x’,y’)；
步骤S4：计算激光测距仪（2）x、y方向的调节量(θx,θy)，根据调节量(θx,θy)调整上调节板（3）与下调节板（4）的角度，并校准激光测距仪（2）测距方向的平行度；
步骤S5：再次拍摄得到照片三，重复步骤S2和步骤S3得到激光测距仪（2）光斑点中心坐标P’’(x’’,y’’)，将中心坐标P’’(x’’,y’’)作为基准x、y坐标，根据步骤S2得到的光斑点中心坐标P(x,y)和步骤S3得到的光斑点中心坐标P’(x’,y’)拟合得到平面方程，将计算出的转动前后平面方程夹角作为飞机活动翼面偏角。
7.如权利要求6所述的一种飞机活动翼面偏角校准方法，其特征在于，所述步骤S1的具体操作为：将所述飞机活动翼面偏角测量装置安装于校准装置（8）上安装座（803）的凹槽（804）内，并将工业相机（1）的镜头朝向滑块（801）。
8.如权利要求7所述的一种飞机活动翼面偏角校准方法，其特征在于，所述步骤S4的具体操作为：以步骤S2获得的照片一和步骤S3中获取的照片二中滑块（801）上网格线左上角为原点，沿横向为x轴，纵向为y轴，建立平面坐标系，根据网格线实际尺寸与成像像素之间的比例计算激光测距仪（2）的光斑点中心坐标，得到步骤S2中激光测距仪（2）转动前的光斑点中心坐标P(x,y)、步骤S3中激光测距仪（2）转动后的光斑点中心坐标P’(x’,y’)。
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