CN214251587U - 一种带有自动化机械臂的原料取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自动化机械臂的原料取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动机械臂移动的驱动机构，机械臂上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有取料槽，机械臂的一侧设置有取料仓，取料仓的一侧设置有放料仓，放料仓与取料仓之间通过一倾斜向下的过渡板连接。本实用新型的带有自动化机械臂的原料取样装置通过在放料仓与取料仓之间设置过渡板连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓内设置有活动板，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板升至顶部，由机械臂移动，取料槽底部的刮板将剩余的物料刮除，通过过渡板落入到放料仓内，避免物料的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路工程领域，尤其涉及一种带有自动化机械臂的原料取样装置。
背景技术
在道路工程施工前，往往需要机械臂对物料进行取料工作，料仓底部的物料往往无法取出，造成物料的浪费。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有自动化机械臂的原料取样装置。
本实用新型采用如下技术方案：
一种带有自动化机械臂的原料取样装置，包括机械臂以及驱动所述机械臂移动的驱动机构，所述机械臂上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取料槽，所述机械臂的一侧设置有取料仓，所述取料仓的一侧设置有放料仓，所述放料仓与所述取料仓之间通过一倾斜向下的过渡板连接，所述取料仓内设置有活动板，所述活动板的侧壁与所述取料仓的内壁相抵，所述活动板的底部连接有驱动其升降的升降机构，所述取料槽的底部设置有刮板。
优选的，所述驱动机构包括移动槽，所述移动槽内设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机与所述移动槽的外壁固定连接，所述机械臂的下端与所述驱动丝杠螺纹连接，并且两侧与所述移动槽的内壁滑动连接。
优选的，所述升降机构包括设置在所述取料仓内底壁上的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆端与所述活动板的底部固定连接。
优选的，所述活动板的侧壁上还设置有密封橡胶垫，所述密封橡胶垫与所述取料仓的内壁相抵。
优选的，所述放料仓的顶部设置有过滤网，所述过滤网与所述放料仓的内壁固定连接。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的带有自动化机械臂的原料取样装置通过在放料仓与所述取料仓之间设置过渡板连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓内设置有活动板，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板升至顶部，由机械臂移动，取料槽底部的刮板将剩余的物料刮除，通过过渡板落入到放料仓内，避免物料的浪费。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作优选的说明：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型活动板结构示意图；
图3为本实用新型刮板结构示意图；
图4为本实用新型过滤网结构示意图。
图中标记为:1、机械臂；2、升降气缸；3、旋转电机；4、取料槽；5、取料仓；6、放料仓；7、过渡板；8、活动板；9、刮板；10、移动槽；11、驱动丝杠；12、驱动电机；13、顶料气缸；14、密封橡胶垫；15、过滤网。
具体实施方式
如图1-4所示，为本实用新型的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，包括机械臂1以及驱动机械臂1移动的驱动机构，机械臂1上设置有升降气缸2，升降气缸2的活塞杆端设置有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接有取料槽4，机械臂1的一侧设置有取料仓5，取料仓5的一侧设置有放料仓6，放料仓6与取料仓5之间通过一倾斜向下的过渡板7连接，取料仓5内设置有活动板8，活动板8的侧壁与取料仓5的内壁相抵，活动板8的底部连接有驱动其升降的升降机构，取料槽4的底部设置有刮板9。
如图1-3所示，工作时，机械臂1移动到取料仓的上方，升降气缸2带动取料槽4下降，旋转电机3驱动取料槽4旋转，对物料进行挖取，再由机械臂1带动取料槽4移动至放料仓6上方，旋转电机3带动取料槽4旋转，将物料倒入放料仓6内，通过在放料仓与6取料仓5之间设置过渡板7连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓5内设置有活动板8，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板8升至顶部，由机械臂1移动，取料槽4底部的刮板9将剩余的物料刮除，通过过渡板7落入到放料仓6内，避免物料的浪费。
具体的，驱动机构包括移动槽10，移动槽10内设置有驱动丝杠11，驱动丝杠11的一侧连接有驱动电机12，驱动电机12与移动槽10的外壁固定连接，机械臂1的下端与驱动丝杠11螺纹连接，并且两侧与移动槽10的内壁滑动连接。
升降机构包括设置在取料仓5内底壁上的顶料气缸13，顶料气缸13的活塞杆端与活动板8的底部固定连接。
此外，如图3所示，活动板8的侧壁上还设置有密封橡胶垫14，密封橡胶垫14与取料仓5的内壁相抵，在活动板8上升时，可以减少物料从间隙掉落到取料仓5内，且可以减少活动板8反复移动时产生的磨损，增加了密封性。
如图4所示，放料仓6的顶部设置有过滤网15，过滤网15与放料仓6的内壁固定连接，在放料时，可以对物料中的杂质进行过滤。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：包括机械臂(1)以及驱动所述机械臂(1)移动的驱动机构，所述机械臂(1)上设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的活塞杆端设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴连接有取料槽(4)，所述机械臂(1)的一侧设置有取料仓(5)，所述取料仓(5)的一侧设置有放料仓(6)，所述放料仓(6)与所述取料仓(5)之间通过一倾斜向下的过渡板(7)连接，所述取料仓(5)内设置有活动板(8)，所述活动板(8)的侧壁与所述取料仓(5)的内壁相抵，所述活动板(8)的底部连接有驱动其升降的升降机构，所述取料槽(4)的底部设置有刮板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(10)，所述移动槽(10)内设置有驱动丝杠(11)，所述驱动丝杠(11)的一侧连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述移动槽(10)的外壁固定连接，所述机械臂(1)的下端与所述驱动丝杠(11)螺纹连接，并且两侧与所述移动槽(10)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述取料仓(5)内底壁上的顶料气缸(13)，所述顶料气缸(13)的活塞杆端与所述活动板(8)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述活动板(8)的侧壁上还设置有密封橡胶垫(14)，所述密封橡胶垫(14)与所述取料仓(5)的内壁相抵。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动化机械臂的原料取样装置，其特征在于：所述放料仓(6)的顶部设置有过滤网(15)，所述过滤网(15)与所述放料仓(6)的内壁固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023221021.6U CN214251587U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种带有自动化机械臂的原料取样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214251587U true CN214251587U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77743514
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023221021.6U Active CN214251587U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种带有自动化机械臂的原料取样装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214251587U (zh) |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023221021.6U patent/CN214251587U/zh active Active
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