CN214246796U - 用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、驱动机构及传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的驱动机构及传动机构，在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。本实用新型实现抓取平台的高精度的偏转角度调整，从而实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位，提高自行车升降装置安装空间适应性。

Description

用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别是一种用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台。

背景技术

自行车是一种绿色、环保、健康的交通代步工具。城市中，越来越多的人将自行车作为出行工具，同时还作为健身器材进行骑行锻炼。随着共享单车的大量上市，解决了城市公共交通工具所存在的“最后一公里”问题，为建设绿色城市、低碳城市做出了积极的贡献。但是，随着共享单车数量的急剧增加，大量单车的存放则成为城市中又一急需解决的问题。杂乱无章的单车，不仅占用了较大的公共区域，影响道路的通行和市容市貌，而且雨雪等恶劣的环境也对车辆的存放安全性造成极大的影响。

为解决自行车停放问题，申请人设计了一种自行车立体车库，其包括多层的车辆存放架及一升降平台，升降平台上升至位于地面的车库出入口，将自行车抓取后送入车库内部，并通过升降平台升降实现与多层车辆存放架在竖直方向上定位，多层车辆存放架为圆形，设置若干个朝向中心即朝向升降平台的托架，通过升降平台的旋转实现升降平台与托架的定位，通过升降平台上的抓取机构将自行车推送至托架上，实现自行车的存放，取出时上述动作反向进行则可实现取出。现有的自行车立体车库，由于其升降平台设置于多层车辆存放架的中部，其存取过程只能允许一辆自行车动作，还未能实现多口同时存取。

由此，申请人设计了一种多口立体自行车库，其包括旋转的星型存车库及外周的两台以上的升降装置。每台升降装置对应一个库口，由于星型存车库上所设置的托架为以车库中心为圆心的发散形状，为保证升降装置与托架的同轴对应，当库口的安装空间较小时，升降装置上的抓取平台需要调整角度才能实现与托架的轴向对应。经检索，未发现能够实现偏角度的自行车抓取平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，其可实现抓取平台的高精度的偏转角度调整，从而实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位，从而提高自行车升降装置安装空间的适应性。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、驱动机构及传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的驱动机构及传动机构，其特征在于：在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

而且，所述平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器。

而且，所述传动机构包括传动齿及传动带，所述抓取机构通过连接架与传动带固定安装。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，在平台支架底部安装角度偏转机构该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，偏转电机驱动主动齿轮，从而带动旋转支撑上的平台支架进行偏转，从而调整平台支架相对升降架的角度，实现角度的调节，从而适应多出入口自行车库的抓取平台，实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位。

2、本实用新型的用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器，控制驱动机构及传动机构带动抓手机构的抓取动作的起点及终点位置，提高其运行的安全性及可靠性。

3、本实用新型的用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，传动机构包括传动齿及传动带，抓取机构通过连接架与传动带固定安装，运行平稳可靠，易于控制。

4、本实用新型结构设计科学合理，可实现抓取平台的高精度的偏转角度调整，从而实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位，从而提高自行车升降装置安装空间的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图。

附图标记：

1-抓取机构、2-平台支架、3-导轨、4-旋转支撑、5-升降架、6-传动机构、7-驱动机构、8-主动齿轮、9-偏转电机、10-安装板、11-转动盘、12-固定盘。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，包括平台支架2、导轨3、抓取机构1、驱动机构7及传动机构6，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的驱动机构及传动机构。其创新之处在于：在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑4、主动齿轮8及偏转电机9，旋转支撑包括转动盘、固定盘及轴承，平台支架底面与旋转支撑的转动盘11固定安装，旋转支撑的固定盘12与升降架5固装，偏转电机通过安装板10与一升降架固定安装，升降架在升降装置的支撑框架上进行升降动作。转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器。控制驱动机构及传动机构带动抓手机构的抓取动作的起点及终点位置，提高其运行的安全性及可靠性。运行平稳可靠，易于控制。传动机构包括传动齿及传动带，抓取机构通过连接架与传动带固定安装。

本用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台的工作原理为：

偏转电机驱动主动齿轮，从而带动旋转支撑上的平台支架进行偏转，从而调整平台支架相对升降架的角度，实现角度的调节，实现抓取平台与星型存车库上托架的精确对位，对位后，驱动机构带动抓取机构动作，实现自行车的取出或者存入，其可适应多出入口自行车库的抓取平台，安全及使用更加灵活方便。

尽管为说明目的公开的本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (3)

1.一种用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，包括平台支架、导轨、抓取机构、驱动机构及传动机构，在平台支架上部安装导轨，在导轨上滑动安装抓取机构，在平台支架上安装带动抓取机构沿导轨移动的驱动机构及传动机构，其特征在于：在平台支架底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，其特征在于：所述平台支架上安装前限位传感器及后限位传感器。

3.根据权利要求1所述的用于立体自行车库的可偏转角度自行车抓取平台，其特征在于：所述传动机构包括传动齿及传动带，所述抓取机构通过连接架与传动带固定安装。

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