CN214236884U - 一种可调式变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种可调式变位机。包括包括动力机构、设置于动力机构对侧的被动机构和设置于被动机构底部的调节机架；所述动力机构包括底座、固定箱、电机罩、电机、减速机和第一法兰盘；所述固定箱设置于底座上，所述电机罩设置于固定箱上，所述电机设置于电机罩内，所述减速机固定于固定箱内壁上，所述第一法兰盘设置于减速机上，位于固定箱内壁外，所述第一法兰盘与固定箱内壁轴承连接；所述被动机构包括安装箱、第二法兰盘和移动座；所述安装箱与固定箱相对，所述第二法兰盘设置于安装箱内壁上，与安装箱轴承连接，所述第二法兰盘向内与第一法兰盘相对，所述移动座固定于安装箱底部。

Description

一种可调式变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种可调式变位机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，工业上逐渐的实现自动化，工业焊接也投入了机器人焊接工作站，即保证了焊接的质量和效率，又减少了人员的投入；焊接工作站中防止工件的变位机是不可或缺的，变位机的稳定性，能够直接影响焊接的质量；在实际焊接作业中，遇到的工件大多数不一样，一些重量过大或者长度过长的工件，而现在的变位机往往是单纯旋转角度或者调整旋转盘之间的距离采用滑动式，前者无法根据工件的重量和尺寸进行调节，能够固定的待焊接工件单一或者需要后期人工转换位置；而后者调节了距离并不稳定，很容易发生松动，不仅会导致焊接不精准，还可能造成工件掉落，从而造成巨大损失，不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种可调式变位机，采用电机带动第一法兰盘转动，将工件固定在第一法兰盘和第二法兰盘中间，由于第二法兰盘与安装箱轴承连接，从而带动工件进行旋转实现对工件角度的调节；固定工件之前根据工件的长度，可以调整移动箱固定在调节机架上的位置，然后用螺栓固定，从而能够使变为机能够适应各种规格的工件，而且保证焊接过程中固定情况稳定，增加了安全性和焊接时的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括动力机构、设置于动力机构对侧的被动机构和设置于被动机构底部的调节机架；所述动力机构包括底座、固定箱、电机罩、电机、减速机和第一法兰盘；所述固定箱设置于底座上，所述电机罩设置于固定箱上，所述电机设置于电机罩内，所述减速机固定于固定箱内壁上，所述第一法兰盘设置于减速机上，位于固定箱内壁外，所述第一法兰盘与固定箱内壁轴承连接；所述被动机构包括安装箱、第二法兰盘和移动座；所述安装箱与固定箱相对，所述第二法兰盘设置于安装箱内壁上，与安装箱轴承连接，所述第二法兰盘向内与第一法兰盘相对，所述移动座固定于安装箱底部；所述调节机架固定于移动座底部，所述移动座与调节机架螺栓固定，所述调节机架底面与底座底面相平。

进一步的，所述移动座底部设置有多个固定孔一，所述调节机架顶部均匀设置有若干固定孔二，所述固定孔一与部分固定孔二相对，所述固定孔二数量远多于固定孔一数量。

进一步的，所述第一法兰盘和第二法兰盘上设置有多个螺纹孔。

进一步的，所述固定箱顶面与安装箱顶部相平；所述第一法兰盘与第二法兰盘大小相同，同圆心相对。

进一步的，所述固定箱内壁外部设置有碳刷，所述碳刷与第一法兰盘滑动配合。

进一步的，所述电机罩上设置有多个散热孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过电机带动第一法兰盘，从而带动固定在第一法兰盘和第二法兰盘之间的工件，实现对工件角度的调整，方便焊接机器人对工件的待焊接点进行焊接，提高了焊接机器人作业的效率；

2、通过移动座固定在调节机架上的位置来调整第一法兰盘和第二法兰盘之间的距离，可以根据工件的长度来确定移动座最后的确定位置，然后通过固定孔一和固定孔二来固定移动座，能够使固定后的工件不会因为重量等原因产生松动，非常的牢固；

3、通过第一法兰盘和第二法兰盘上的多个固定孔来固定工件，并且能够使工件的重心更加与法兰盘的圆心更趋向于重合，从而使重量过大的工件更加容易通过电机转动，降低了对电机的要求和负荷，并且当旋转角度时更加稳定；

4、电机对工件进行调节角度结合移动座的固定点来适应工件的长度，使变位机能够固定待焊接的工件类型更加多样化，并且采用固定工件两端的方式来将工件固定在第一法兰盘和第二法兰盘之间，使工件下方空间具体足够大，不会影响工件角度的调节。

附图说明

图1为一种可调式变位机的整体示意图。

图2为一种可调式变位机的固定箱剖视图。

图3为一种可调式变位机的电机、减速机和螺纹孔处的局部放大图。

图4为一种可调式变位机的侧视图。

图5为一种可调式变位机的固定孔一和固定孔二处的局部放大图。

图中：1、动力机构；2、被动机构；3、调节机架；101、底座；102、固定箱；103、电机罩；104、电机；105、减速机；106、第一法兰盘；107、螺纹孔；108、碳刷；109、散热孔；201、安装箱；202、第二法兰盘；203、移动座；204、固定孔一；301、固定孔二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，包括动力机构1、设置于动力机构1对侧的被动机构2和设置于被动机构2底部的调节机架3；所述动力机构1包括底座101、固定箱102、电机罩103、电机104、减速机105和第一法兰盘106；所述固定箱102设置于底座上101，所述电机罩103设置于固定箱102上，所述电机104设置于电机罩103内，所述减速机105固定于固定箱102内壁上，所述第一法兰盘106设置于减速机105上，位于固定箱102内壁外，所述第一法兰盘106与固定箱102内壁轴承连接；所述被动机构2包括安装箱201、第二法兰盘202和移动座203；所述安装箱201与固定箱102相对，所述第二法兰盘202设置于安装箱201内壁上，与安装箱201轴承连接，所述第二法兰盘202向内与第一法兰盘106相对，所述移动座203固定于安装箱201底部；所述调节机架3固定于移动座203底部，所述移动座203与调节机架3螺栓固定，所述调节机架3底面与底座101底面相平。

所述移动座203底部设置有多个固定孔一204，所述调节机架3顶部均匀设置有若干固定孔二301，所述固定孔一204与部分固定孔二301相对，所述固定孔二301数量远多于固定孔一204数量。

所述第一法兰盘106和第二法兰盘202上设置有多个螺纹孔107。

所述固定箱102顶面与安装箱201顶部相平；所述第一法兰盘106与第二法兰盘202大小相同，同圆心相对。

所述固定箱102内壁外部设置有碳刷108，所述碳刷108与第一法兰盘106滑动配合。

所述电机罩上设置有多个散热孔109。

工作原理:电机连接减速机，减速机固定在固定箱内部，固定箱内壁外部的第一法兰盘与减速机相连接，第一法兰盘与固定箱之间轴承连接，从而电机能够带动第一法兰盘转动，第二法兰盘与安装箱轴承连接，第一法兰盘与第二法兰盘之间有一定距离，安装箱与固定箱顶面同高，使第一法兰盘与第二法兰盘对称设置，即大小相等，圆心相对；将工件通过螺纹孔固定在第一法兰盘和第二法兰盘之间，并且可以根据工件重心的位置来确定固定在第一法兰盘和第二法兰盘上的位置，使工件的重心和第一法兰盘的轴心更加相近，从而使工件产生的偏心力更小，在调整完角度后对电机的负荷更小，也更加的稳定；碳刷作用是将焊接时产生的回路电流直接接地，防止从设备整体将回路电流传入底面，从而保护了电机等设备不受损坏，增加了使用的安全性。

通过工件的尺寸来确定移动座固定在调节机架上的固定位置，即通过移动座的固定位置可以使第一法兰盘和第二法兰盘之间的距离增大或者减少，从而实现固定各种尺寸工件的目的；用螺栓通过固定孔一和部分固定孔二来将移动座固定在调节机架上，使固定后的移动座非常的牢固，即使长期焊接大重量工件也不会发生松动，从而在能够根据工件尺寸调节第一法兰盘和第二法兰盘之间距离的情况下保持工件固定后的稳定性，防止由于工件松动或者移动座松动而使焊接位置不精确的情况出现；调节机架上的固定孔二数量远多于固定孔一的数量，并且固定孔一与部分固定孔二相对，增大了移动座的可调范围，从而增加了可固定工件尺寸的区间。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种可调式变位机，其特征在于：包括动力机构(1)、设置于动力机构(1)对侧的被动机构(2)和设置于被动机构(2)底部的调节机架(3)；所述动力机构(1)包括底座(101)、固定箱(102)、电机罩(103)、电机(104)、减速机(105)和第一法兰盘(106)；所述固定箱(102)设置于底座上(101)，所述电机罩(103)设置于固定箱(102)上，所述电机(104)设置于电机罩(103)内，所述减速机(105)固定于固定箱(102)内壁上，所述第一法兰盘(106)设置于减速机(105)上，位于固定箱(102)内壁外，所述第一法兰盘(106)与固定箱(102)内壁轴承连接；所述被动机构(2)包括安装箱(201)、第二法兰盘(202)和移动座(203)；所述安装箱(201)与固定箱(102)相对，所述第二法兰盘(202)设置于安装箱(201)内壁上，与安装箱(201)轴承连接，所述第二法兰盘(202)向内与第一法兰盘(106)相对，所述移动座(203)固定于安装箱(201)底部；所述调节机架(3)固定于移动座(203)底部，所述移动座(203)与调节机架(3)螺栓固定，所述调节机架(3)底面与底座(101)底面相平。

2.根据权利要求1所述的一种可调式变位机，其特征在于：所述移动座(203)底部设置有多个固定孔一(204)，所述调节机架(3)顶部均匀设置有若干固定孔二(301)，所述固定孔一(204)与部分固定孔二(301)相对，所述固定孔二(301)数量远多于固定孔一(204)数量。

3.根据权利要求1所述的一种可调式变位机，其特征在于：所述第一法兰盘(106)和第二法兰盘(202)上设置有多个螺纹孔(107)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式变位机，其特征在于：所述固定箱(102)顶面与安装箱(201)顶部相平；所述第一法兰盘(106)与第二法兰盘(202)大小相同，同圆心相对。

5.根据权利要求1所述的一种可调式变位机，其特征在于：所述固定箱(102)内壁外部设置有碳刷(108)，所述碳刷(108)与第一法兰盘(106)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种可调式变位机，其特征在于：所述电机罩上设置有多个散热孔(109)。

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