CN214218014U - 一种线性绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种线性绞车，适用于滑移拖拉设备领域。为了解决现有的线性绞车长度较长，结构也颇为复杂的问题，本实用新型通过将主推油缸的固定端与固定卡钳相连，将主推油缸的活动端与活动卡钳相连，使得主推油缸带动活动卡钳来回做直线运动以达到牵拉线缆的作用。本实用新型在现有技术的基础上简化了结构，同时保证了传导线缆的性能优良；卡钳的竖直表面与线缆大面积均匀接触，保证摩擦力足够大的同时避免线缆受力不均。

Description

一种线性绞车

技术领域

本实用新型涉及滑移拖拉设备领域，具体而言为一种线性绞车。

背景技术

绞车被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。线性绞车是绞车中较为特殊的一种，其工作时没有线缆的卷绕，线缆在其中只做线性运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的新型线性绞车。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种线性绞车，包括机架、卡钳、主推油缸、夹紧油缸，所述卡钳包括固定卡钳、活动卡钳，所述固定卡钳固定于所述机架后端，所述主推油缸一端与所述固定卡钳连接，所述主推油缸另一端与所述活动卡钳连接并可带动所述活动卡钳线性活动；所述夹紧油缸位于所述卡钳上以夹持或松开线缆。

进一步的，所述绞车入口处有水平限位滚轮和/或竖直限位滚轮，所述绞车出口处有水平限位滚轮和/或竖直限位滚轮，用于对线缆进行限位，增强系统稳定性。进一步的，所述水平限位滚轮和竖直限位滚轮都包括滚轮架、上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮通过销轴固定在所述滚轮架上，所述上滚轮和下滚轮的侧面为内凹曲面，两个滚轮靠近，二者的凹曲面形成足够大的空间以允许线缆通过。

进一步的，所述机架上设置有用于感应活动卡钳的位置的第一接近开关，用于活动卡钳起点与终点位置检测；所述机架上或所述卡钳上设置有用于感应所述卡钳开合情况的第二接近开关，用于检测卡钳开合是否到位。两个接近开关可提高系统安全性，一旦发生事故可以及时发现。进一步的，所述固定卡钳包括底板，所述底板与所述机架固定连接，所述底板上有下盖板和上盖板，所述下盖板和所述上盖板之间有主推油缸销轴连接，所述主推油缸销轴在所述固定卡钳后端，所述主推油缸销轴与所述主推油缸的固定端连接；所述固定卡钳还包括钳体、钳座、夹紧油缸，夹紧油缸固定在所述上盖板上，所述钳体的一端与所述钳座的一端机械连接，所述钳体的另一端与所述夹紧油缸的油缸活塞机械连接，从而油缸活塞可带动钳座，再由钳座带动钳体做直线运动；所述钳体的内表面竖直以夹紧线缆，可使线缆受力均匀，所述钳体的外表面向外倾斜10度；所述钳体有两个，左右对称分布；

活动卡钳的主推油缸销轴在前端，固定卡钳的主推油缸销轴在后端，可使得线性绞车的内部空间利用率达到最大。

进一步的，所述钳体外侧有两个受力块对称分布，所述受力块的内表面与所述钳体的内表面平行；所述受力块的内表面与所述钳体的内表面之间设置有滚针排以便于钳体滑移，所述滚针排的滚针垂直于所述底板。

进一步的，所述滚针排的内外两侧各有一块垫板，可使得受力更加均匀，相对滑移更加顺利。

所述活动卡钳的底板与所述机架活动连接，所述活动卡钳的主推油缸销轴在所述活动卡钳前端，所述活动卡钳的主推油缸销轴与主推油缸的活动端连接，所述活动卡钳的其他结构与所述固定卡钳相同。

有益效果：设计巧妙，结构紧凑，降低成本，同时保证了传导线缆的性能优良；卡钳的竖直表面与线缆大面积均匀接触，保证摩擦力足够大的同时避免线缆受力不均。

附图说明

图1是线性绞车整体示意图。

图2是线性绞车下视图。

图3是线性绞车正视图。

图4是线性绞车左视图。

图5是竖直限位滚轮右视图。

图6是竖直限位滚轮剖视图。

图7是竖直限位滚轮立体图。

图8是活动卡钳立体图。

图9是活动卡钳正视图。

图10是活动卡钳水平剖视图。

图11是活动卡钳竖直剖视图。

线缆1、机架2、主推油缸3、固定卡钳4、活动卡钳5、竖直限位滚轮6、第一接近开关7、第二接近开关8、主推油缸销轴51、钳座52、夹紧油缸53、钳体54、滚针排55、受力块56、上滚轮61、下滚轮62、滚轮架63、销轴64。

具体实施方式

如图1，线缆1从左下角的竖直限位滚轮6进入，向右上角运动至另一个竖直限位滚轮6离开，为了使得水平方向上也得到更好的定位，也可以在竖直限位滚轮6外侧再加设一个水平限位滚轮。对于图中的本实用新型而言，左下角称后端，右上角称前端。

如图5-7，竖直限位滚轮6包括上滚轮61、下滚轮62、滚轮架63、销轴64，上滚轮61、下滚轮62通过销轴64固定于滚轮架63上，可绕着销轴64自由旋转，上滚轮61、下滚轮62形状相同，侧表面都为内凹曲面，二者形成的空间为橄榄状，在允许线缆通过的同时起到限位作用。

如图8-11，活动卡钳5前端有两个主推油缸销轴51用于连接上盖板、下盖板，同时与夹紧油缸53活动端连接，固定卡钳4包括底板，底板与机架2固定连接，底板上有下盖板和上盖板，下盖板和上盖板之间有主推油缸销轴51连接，主推油缸销轴51在固定卡钳4后端，主推油缸销轴51与主推油缸3的固定端连接；固定卡钳4还包括钳体54、钳座52、夹紧油缸53，夹紧油缸53固定在上盖板上，钳体54的一端与钳座52的一端机械连接，钳体54的另一端与夹紧油缸53的油缸活塞机械连接，从而油缸活塞可带动钳座52，再由钳座52带动钳体54做直线运动；钳体54的内表面竖直以夹紧线缆1，可使线缆1受力均匀，钳体54的外表面向外倾斜10度；钳体54有两个，左右对称分布。

图1中，机架2的后端固定安装有固定卡钳4，前端活动连接有活动卡钳5，活动卡钳5可在机架2中自由来回移动。固定卡钳4上的主推油缸销轴有两个，对称分布且靠近后端；活动卡钳5上的主推油缸销轴有两个，对称分布且靠近前端，如此设计有利于机架2内部空间利用率最大化。主推油缸3的固定端与固定卡钳4上的主推油缸销轴相连，移动端与活动卡钳5上的主推油缸销轴相连，从而带动活动卡钳5沿着机架内部做线性运动。机架2的上侧表面有两个第一接近开关7，用于活动卡钳5起点与终点位置检测；机架2上，在固定卡钳4的夹紧油缸的外侧、活动卡钳5的夹紧油缸53的外侧分别设置有两个第二接近开关8，用于检测卡钳开合是否到位。

本实用新型具体工作流程：

第一步，固定卡钳4、活动卡钳5的油缸活塞处于伸出状态，使钳口打开，同时主推油缸3油缸活塞处于缩回状态，使活动卡钳5处于最靠后处。

第二步，活动卡钳5的油缸活塞回缩，使钳口关闭，夹紧线缆1。

第三步，主推油缸3工作，油缸活塞伸出到最靠前处。

第四步，主推油缸3保压，固定卡钳4的油缸活塞回缩，使钳口关闭夹住线缆1，但此时钳体的竖直内表面与线缆之间的压力仅源于油缸压力作用于机架2倾斜的内表面的反作用力，较小。

第五步，主推油缸3慢慢回缩，使得固定卡钳4与活动卡钳5之间线缆1松弛，同时在进线端绳子的拉力的作用下，使线缆1带动固定卡钳4的钳体沿着斜面下移，进一步夹紧线缆，活动卡钳5上所受力逐渐转移至固定卡钳4上，避免受力突然转移发生事故。

第六步，活动卡钳5的油缸活塞伸出，活动卡钳5的钳口打开。

第七步，主推油缸3油缸活塞继续回缩，使活动卡钳5到最靠后处，完成一个循环。

以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用以限制其本身，任何本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所作的变化和改动，均应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种线性绞车，包括机架、卡钳、主推油缸、夹紧油缸，其特征在于，所述卡钳包括固定卡钳、活动卡钳，所述固定卡钳固定于所述机架后端，所述主推油缸一端与所述固定卡钳连接，所述主推油缸另一端与所述活动卡钳连接并可带动所述活动卡钳线性活动；所述夹紧油缸位于所述卡钳上以夹持或松开线缆。

2.根据权利要求1所述的线性绞车，其特征在于，所述绞车入口处有水平限位滚轮和/或竖直限位滚轮，所述绞车出口处有水平限位滚轮和/或竖直限位滚轮。

3.根据权利要求1所述的线性绞车，其特征在于，所述机架上设置有用于感应活动卡钳的位置的第一接近开关；所述机架上或所述卡钳上设置有用于感应所述卡钳开合情况的第二接近开关。

4.根据权利要求2所述的线性绞车，其特征在于，所述水平限位滚轮和竖直限位滚轮都包括滚轮架、上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮通过销轴固定在所述滚轮架上，所述上滚轮和下滚轮的侧面为内凹曲面。

5.根据权利要求3所述的线性绞车，其特征在于，所述固定卡钳包括底板，所述底板与所述机架固定连接，所述底板上有下盖板和上盖板，所述下盖板和所述上盖板之间有主推油缸销轴连接，所述主推油缸销轴在所述固定卡钳后端，所述主推油缸销轴与所述主推油缸连接；所述固定卡钳还包括钳体、钳座、夹紧油缸，所述钳体的一端与所述钳座的一端机械连接，所述钳体的另一端与所述夹紧油缸的油缸活塞机械连接；所述钳体的内表面竖直，所述钳体的外表面向外倾斜；所述钳体有两个，左右对称分布。

6.根据权利要求5所述的线性绞车，其特征在于，所述钳体外侧有两个受力块对称分布，所述受力块的内表面与所述钳体的内表面平行；所述受力块的内表面与所述钳体的内表面之间设置有滚针排，所述滚针排的滚针垂直于所述底板。

7.根据权利要求6所述的线性绞车，其特征在于，所述滚针排的内外两侧各有一块垫板。

8.根据权利要求7所述的线性绞车，其特征在于，所述活动卡钳的底板与所述机架活动连接，所述活动卡钳的主推油缸销轴在所述活动卡钳前端，所述活动卡钳的其他结构与所述固定卡钳相同。

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